Las alarmas del controlador. Una alarma detiene la máquina y la bloquea hasta que usted la borra: $X o la búsqueda de referencia, según indique la alarma. $EA las lista en el propio controlador.
| Código | Significado |
|---|---|
ALARM:1 | Límite por hardware: se accionó un final de carrera durante el movimiento. Probablemente se perdió la posición; vuelva a referenciar |
ALARM:2 | Límite por software: el destino del movimiento está fuera del recorrido de la máquina. La posición se conserva; puede desbloquear |
ALARM:3 | Reinicio o parada de emergencia durante el movimiento. Probablemente se perdió la posición; vuelva a referenciar |
ALARM:4 | Palpador: el palpador no estaba en el estado esperado cuando empezó el ciclo de palpado |
ALARM:5 | Palpador: no hubo contacto dentro del recorrido programado |
ALARM:6 | Búsqueda de referencia: el ciclo de búsqueda de referencia se reinició |
ALARM:7 | Búsqueda de referencia: se abrió la puerta de seguridad durante la búsqueda de referencia |
ALARM:8 | Búsqueda de referencia: el retroceso no liberó el final de carrera. Compruebe la distancia de retroceso ($27) y el cableado |
ALARM:9 | Búsqueda de referencia: no se encontró ningún final de carrera dentro de la distancia de búsqueda. Compruebe los ajustes de recorrido y el cableado |
ALARM:10 | Parada de emergencia. Libérela y luego reinicie |
ALARM:11 | Se requiere búsqueda de referencia: ejecute el ciclo de búsqueda de referencia ($H) |
ALARM:12 | Hay un final de carrera accionado. Libérelo antes de continuar |
ALARM:13 | Protección del palpador: el palpador se activó fuera de un ciclo de palpado |
ALARM:14 | El husillo no alcanzó su velocidad a tiempo |
ALARM:15 | Búsqueda de referencia: no se encontró el segundo final de carrera de un eje con escuadrado automático |
ALARM:16 | Falló la autoprueba de encendido |
ALARM:17 | Un accionamiento de motor notifica un fallo |
ALARM:18 | Búsqueda de referencia: los ajustes de la búsqueda de referencia no son válidos |
ALARM:19 | Modbus: sin respuesta o respuesta incorrecta de un dispositivo (p. ej. el variador de frecuencia) |
ALARM:20 | El expansor de E/S no responde |
ALARM:21 | Falló el almacenamiento no volátil (memoria de ajustes) |
ALARM:22 | Se desbordó un búfer |