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El MC-1 tal como está diseñado: las cifras de este capítulo son valores de diseño. Cada máquina construida debe medirse en la puesta en servicio, y su gemelo debe ajustarse a lo medido (consulte Perfiles de máquina).
El MC-1 es una fresadora de sobremesa de tres ejes para aluminio, latón y plásticos técnicos. Su pórtico es fijo; la mesa se mueve en Y, el carro del pórtico en X y el husillo en Z.
| Recorridos X / Y / Z | 200 / 150 / 80 mm |
| Mesa | 300 × 220 × 35 mm, agujeros roscados M6 en una cuadrícula de 25 mm |
| Tamaño, ancho × fondo × alto | unos 508 × 490 × 564 mm, con motores, cadenas portacables y patas de nivelación, sin la caja de control |
| Masa | unos 57 kg, sin la caja de control |
| Bastidor | placas de aluminio 6061-T6, atornilladas |
| Guías lineales | carriles HIWIN HGR15 (6), bloques de brida HGW15CC (12) |
| Husillos de bolas | SFU1204 (12 mm, paso de 4 mm), C7, sobre soportes BK10 / BF10 |
| Motores | motores paso a paso de lazo cerrado NEMA 23, 1.2–1.3 N·m (3), con acoplamientos de garras |
| Husillo | 800 W, refrigerado por agua, Ø65 × 195 mm, pinza ER11 |
| Caja de control | una caja aparte junto a la máquina, a su derecha |
Cada eje es un motor paso a paso de lazo cerrado que mueve su husillo de bolas directamente mediante un acoplamiento de garras. Los accionamientos notifican un fallo por una sola línea: las salidas de alarma de los tres accionamientos están cableadas en serie con la entrada de fallo de motor del controlador, de modo que un accionamiento que falla, o que pierde su alimentación, detiene la máquina con una alarma.
Los movimientos más rápidos del diseño son 3000 mm/min en X e Y y 1500 mm/min en Z.
Cinco interruptores inductivos M8 marcan los extremos del recorrido: uno en cada extremo de X y de Y, cada uno en su propia entrada, y uno en la corredera de Z para ambos extremos de Z. Los interruptores son normalmente cerrados: un cable roto o un conector suelto se lee como un interruptor accionado, de modo que el controlador activa una alarma y se niega a hacer la referencia en lugar de ir a chocar contra el tope.
La referencia se hace primero en Z, después en X e Y, cada eje hacia su extremo positivo (X+, Y+, Z+). Hay que hacer la referencia de la máquina después del encendido.
La corredera de Z lleva el husillo, de unos 6.35 kg. Mientras los accionamientos reciben alimentación, mantienen Z. Cuando no la reciben (tras una parada de emergencia, un fallo de un accionamiento o un corte de alimentación), Z con el husillo puede descender lentamente.
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La puesta en servicio incluye una prueba con los accionamientos apagados: si Z desciende lentamente, la máquina recibe un motor de Z con freno o un contrapeso.
El husillo es un electrohusillo de 800 W refrigerado por agua, de Ø65 × 195 mm con pinza ER11, dos polos, hasta 24 000 rpm. Un variador Huanyang HY01D523B (VFD, entrada monofásica de 220 V) lo hace funcionar; el controlador fija su velocidad y lee su estado por RS-485, a través de un módulo de aislamiento. Una bomba de agua refrigera el husillo.
El controlador es un Teensy 4.1 sobre una placa portadora T41U5XBB, con entradas optoaisladas. Ejecuta el núcleo propio de Twinwright, compatible con el protocolo serie de Grbl 1.1, y se conecta al equipo por USB.
| Entrada | Qué hay en ella |
|---|---|
| Finales de carrera | X−, X+, Y−, Y+ y Z, cinco entradas |
| Palpado | el sensor de longitud de herramienta y el palpador |
| Parada de emergencia | el segundo contacto del pulsador de parada de emergencia |
| Fallo de motor | las salidas de alarma de los tres accionamientos y el relé de fallo del variador del husillo, en serie |
| Inicio de ciclo, retención de avance | los pulsadores SB2 y SB3 de la caja de control |
La red eléctrica pasa por un interruptor automático. Una fuente de 24 V está siempre encendida: alimenta el controlador, los sensores y el circuito de control, de modo que el controlador sigue conectado al equipo y notifica la parada de emergencia. Un contactor (KM1) conmuta la alimentación de 48 V de los accionamientos, el variador del husillo y la bomba.
Cuatro pulsadores de Ø22 en la puerta de la caja de control, vistos de frente:
| izquierda | derecha | |
|---|---|---|
| fila superior | SB1 encendido (verde) | SB0 parada de emergencia (rojo) |
| fila inferior | SB2 inicio de ciclo (verde) | SB3 retención de avance (amarillo) |
!) de su programa de envío: los ejes se detienen de forma controlada y el husillo sigue girando. Está debajo de la parada de emergencia, de modo que una mano que no acierta con la parada de emergencia pulsa la retención de avance, no el inicio de ciclo.~) de su programa de envío.
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El sensor de longitud de herramienta está en la parte trasera izquierda de la mesa, sujeto por dos tornillos M6 en la cuadrícula; ocupa la esquina del área de trabajo en aproximadamente X 0–57, Y 130–150 mm. El sensor de longitud de herramienta y un palpador comparten la entrada de palpado del controlador.
Con Z en la parte superior, la punta de una herramienta que sobresale 15.5 mm de la pinza está a 80 mm sobre la mesa, y la nariz del husillo a 130 mm. La punta de una herramienta más larga queda más baja en su longitud adicional. Un palpador sujeto en una pinza ER suele medir de 60–90 mm desde la tuerca hasta la punta del stylus: con Z en la parte superior, un palpador así solo salva amarres bajos, unos 20 mm sobre la mesa con un palpador de 70 mm.
Studio lo comprueba por usted: cuando prepara la pieza, cambia una herramienta o edita la tabla de herramientas, compara el punto más alto del amarre con la punta de cada herramienta con Z en la parte superior e indica qué herramienta no pasa con holgura y en cuánto.
Los agujeros M6 de la mesa, en una cuadrícula de 25 mm, admiten bridas, una subplaca o una mordaza. El gemelo conoce una mordaza autocentrante de 75 mm sobre una subplaca de aluminio de 10 mm, calzos paralelos, bridas planas, cinta de doble cara y un bloque en V.
Los valores de diseño anteriores deben comprobarse en cada máquina construida, y su gemelo debe ajustarse a lo medido:
Cómo toma el gemelo los valores medidos: Perfiles de máquina.