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Conectar una máquina real
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Dos maneras de trabajar con una máquina
- Controle el MC-1 desde un programa de envío propio (bCNC, gSender o Universal G-code Sender) por su puerto USB. Véase Programas de envío.
- Ponga el gemelo a su lado en modo sombra (vista previa): su programa de envío se conecta a Studio en lugar de a la máquina, Studio pasa cada línea a la máquina y ejecuta las mismas líneas en el gemelo, y compara ambos.
Enviar un programa a una máquina real desde el propio Studio no está en la 1.0.
Modo sombra (vista previa)
| | Nota En la 1.0 el modo sombra es una vista previa que se inicia desde la línea de comandos. Se ha probado con un segundo gemelo que hace las veces de la máquina, todavía no con una real. La ventana aún no tiene un lugar donde elegir el puerto, conectar o ver la comparación; eso llegará en una versión posterior. |
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Iniciar el modo sombra
Necesita: el MC-1 encendido y conectado a este equipo por USB; su programa de envío instalado.
- Busque el puerto de la máquina. En Windows: Administrador de dispositivos > Puertos (COM y LPT), por ejemplo COM5.
- Inicie Studio con ese puerto desde un símbolo del sistema:
TwinwrightStudio.exe --shadow COM5 |
Resultado: Studio abre el puerto y el gemelo sigue a la máquina.
- En su programa de envío, conéctese al puerto de envío de Studio,
localhost:2323, en lugar de a la máquina. Resultado: las líneas de su programa de envío llegan a la máquina a través de Studio, y el gemelo ejecuta las mismas líneas.
El puerto de envío de Studio escucha solo en este equipo. Para acceder a él desde otro equipo, añada --bind any.
Qué compara el gemelo
- Las respuestas, línea por línea: cada
ok o error, y las alarmas en su orden. - La trayectoria: la posición que informa la máquina frente a la trayectoria del gemelo, y cuánto se adelanta o se retrasa el gemelo.
- Los ajustes: una vez, cuando la máquina está conectada y antes de que su programa de envío se conecte. Conecte su programa de envío después de que Studio se haya enlazado con la máquina.
- El controlador: una vez, junto con los ajustes. Si ambos ejecutan el mismo firmware y, con el núcleo propio de Twinwright en ambos, su versión y lo que tiene la placa de la máquina: husillo, encoder, volante, ejes, palpador, conexión. El gemelo no modela los puertos auxiliares ni la tarjeta SD de la placa: la comparación los enumera y no cuentan como una diferencia.
- Los tiempos de ejecución de las partes del programa.
La protección
Inicie Studio también con --shadow-guard y el gemelo comprueba cada línea de su programa de envío antes de que llegue a la máquina. Cuando el gemelo prevé un choque, retiene la línea y pone la máquina en retención de avance. La ventana muestra el estado de la protección en Diagnóstico.
Qué no puede llegar a la máquina
En el modo sombra solo llegan a la máquina las líneas de su programa de envío, junto con las propias consultas del gemelo, que no cambian nada (los ajustes y el estado).
- Los controles de la ventana actúan solo sobre el gemelo, y los que moverían o pondrían en marcha la máquina se rechazan mientras el gemelo sigue a una máquina. El panel del palpador está bloqueado.
- Un cliente de IA solo puede leer: ve el estado de la máquina y no cambia nada.
- Un volante externo conectado a Studio actúa solo sobre el gemelo.
| | ⚠ Advertencia En el modo sombra, la parada y la parada de emergencia de la ventana no detienen la máquina. Para detener la máquina, use su propia parada de emergencia o la parada de su programa de envío. |
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Programas de envío
Los programas de envío probados con el núcleo propio de Twinwright y cómo configurarlos: Programas de envío.
Cuando algo difiere
Una diferencia significa que el perfil o los ajustes del gemelo no son los de esta máquina, o que la máquina hace algo que el modelo no hace. Compruebe primero los ajustes: la comparación enumera los que difieren.