Ejecutar un programa y reanudarlo

El espacio de trabajo Ejecución ejecuta el programa cargado y muestra lo que hace la máquina mientras corta. Cuando una ejecución se detiene, Studio le indica el siguiente paso y puede volver a iniciar el programa desde una línea.

Cargar e iniciar

Para cargar un programa en la máquina, haga una de estas cosas:

• Archivo > Abrir un programa… (Ctrl+O): elija un archivo de código G. Studio lo lee; nunca escribe su archivo.
• Archivo > Piezas de ejemplo…: elija un ejemplo. Studio también prepara para él el bruto, las herramientas y el origen de pieza.
• En el espacio de trabajo Programa, Cargar y comprobar (Ctrl+K) carga el programa que está en el editor.

La barra de la máquina muestra entonces el nombre del programa, su número de líneas y cuánto tarda aproximadamente.

Para iniciarlo, pulse Inicio de ciclo (F5) en la barra de la máquina. Inicio de ciclo aparece relleno cuando el programa está cargado y la máquina está en reposo y referenciada. Si la comprobación del programa encontró problemas, la consola lo indica al iniciarse el programa.

Antes de ejecutar un programa en una máquina real, compruébelo: Programa > Comprobar el programa lo envía por el modo de comprobación del controlador. El controlador lee cada línea y la máquina no se mueve.

Observar una ejecución

Mientras se ejecuta un programa:

• la vista 3D muestra la herramienta, la traza de su punta y la pieza a medida que se corta. Detalle de herramienta muestra la herramienta en el corte;
• la pestaña Programa del panel inferior muestra el listado: la línea que se está ejecutando está marcada, las líneas ya ejecutadas son más claras y una barra muestra el tiempo de cada línea. Seguir la línea mantiene la línea a la vista;
• Estructura del programa, junto al listado, divide el programa en sus secciones y capas (a partir de los comentarios del programa) con sus tiempos;
• la columna derecha muestra las lecturas.

Cuando el programa termina, la pestaña Mensajes indica cuántas líneas se ejecutaron y cuánto duró la ejecución en la simulación.

Progreso y tiempo restante

La barra de la máquina muestra la línea que se está ejecutando sobre el total de líneas, el porcentaje de líneas hechas, y transcurrido y restante:

• transcurrido es el tiempo de máquina hasta ahora, en el tiempo de la simulación;
• restante es la estimación del resto, a partir de los avances y los movimientos rápidos del programa.

Tras una alarma, la barra muestra la línea en la que se detuvo el programa.

Las lecturas

La columna derecha de Ejecución, de arriba abajo:

• Posición: cada eje en coordenadas de pieza y de máquina, con una marca cuando el eje está referenciado. Debajo, la línea modal: los códigos G vigentes, la herramienta, el avance, la velocidad del husillo y los códigos M. En una alarma, el husillo y el refrigerante se muestran como los tiene la máquina, y los valores del programa están en la descripción emergente;
• Husillo y avance: la velocidad del husillo (el arco es la velocidad y la marca, la velocidad solicitada), la carga del husillo (verde hasta 80 %, rojo por encima de 100 %) y el avance;
• Corte (nivel Ingeniero y superiores): las estimaciones del gemelo de la fuerza de corte, la potencia, el índice de vibración y el avance por diente;
• Ajustes (override), Panel de mando, Manual y Herramientas y origen (nivel Operador y superiores).

Haga clic en el título de una sección para plegarla. En el modo taller, Posición muestra además Restante: la distancia que queda en la línea actual, para cada eje.

Retención de avance, parada y overrides

• Retención de avance (F6 o Espacio) frena los ejes hasta detenerlos; el husillo sigue girando. Inicio de ciclo continúa.
• Parar (F7) primero hace una retención de avance y reinicia el controlador cuando la máquina se ha detenido. Púlselo otra vez para reiniciar de inmediato.
• Reset (F12) detiene el programa de inmediato.

Los overrides cambian el avance del programa y la velocidad del husillo mientras se ejecuta, de 10 % a 200 %:

Ctrl+0, o un doble clic en un mando de ajuste, devuelve el avance y el husillo a 100 %.

Bloque a bloque

Bloque a bloque, en la barra de la máquina, detiene el programa después de cada línea. Pulse Inicio de ciclo, o Programa > Bloque siguiente, para ejecutar la línea siguiente. Puede activarlo antes de iniciar o mientras el programa se ejecuta; haga clic en él otra vez para continuar sin paradas.

Desplazamiento manual (jog) y volante

Haga el desplazamiento manual en Ejecución, en Manual (empieza plegado), o con las teclas (véase Las teclas de la máquina).

• Incremento: 0.01, 0.1, 1, 10 o 50 mm por pulsación, o Jog continuo: el eje se mueve mientras usted mantiene pulsada la tecla.
• Velocidad: 100, 300, 1500 o 3000 mm/min.
• La botonera: X e Y en cruz, Z a su lado y Parar desplazamiento manual (Esc) en el centro.
• Volante: elija X, Y o Z y el incremento (×1, ×10, ×100: 0.001, 0.01 o 0.1 mm por muesca) y luego arrastre el dial o gire la rueda del ratón sobre él.

Solo puede hacer el desplazamiento manual cuando la máquina está encendida, en reposo y sin alarma, y no hay ningún programa en ejecución. Un desplazamiento mantenido se detiene cuando usted suelta la tecla o cuando la ventana pierde el foco.

Herramientas > Ajustes… > Panel y dispositivos > Volante electrónico define el comportamiento del volante: Velocidad detiene el eje cuando se detiene la rueda; Trayectoria mueve cada muesca.

Alarmas y qué hacer

En una alarma, el estado de la barra de la máquina se vuelve rojo y la barra muestra:

• la alarma y lo que significa, por ejemplo ALARM:17 Un accionamiento de motor informa de un fallo;
• Siguiente paso: qué hacer ahora, con la tecla que lo hace;
• Todos los pasos, cuando hay más de uno.

Haga clic en la tecla, o use Máquina > Realizar el paso siguiente, para realizar el siguiente paso. Después de cada paso, Studio vuelve a calcular los pasos a partir del estado de la máquina.

Las otras señales de una alarma: una línea bajo Posición cuando ya no se puede confiar en la posición, la línea roja del listado donde se detuvo el programa y una etiqueta en el accionamiento en la vista 3D.

Las alarmas, sus causas y lo que las borra: Alarmas.

Los pasos para volver al trabajo

Todos los pasos abre los pasos para volver al trabajo: la causa y después los pasos en orden, cada uno con su tecla y el motivo por el que hace falta. El paso que toca ahora está marcado. Un clic hace solo el siguiente paso.

Por ejemplo, tras una alarma de accionamiento (ALARM:17):

1. Pulsar la parada de emergencia y cortar la alimentación de los accionamientos (F1): la alarma de un accionamiento solo se borra cuando este pierde la alimentación.
2. Liberar la parada de emergencia (F1).
3. Encender (F2): los accionamientos tienen alimentación de nuevo.
4. Reiniciar (F12): el controlador mantiene ALARM:17 después de que los accionamientos se recuperan.
5. Referenciar (F3): la alimentación estuvo cortada, así que no se debe confiar en la posición.

Cuando el fallo se inyectó en Diagnóstico, la causa lo indica, con la hora.

Cuando una alarma detuvo un programa, los pasos terminan con la línea desde la que volver a empezar, por ejemplo el inicio de la capa en la que se detuvo.

Reanudar desde una línea

Studio puede iniciar un programa desde cualquier línea. Escribe un bloque de inicio que deja la máquina como la tendría el programa en esa línea y después ejecuta el resto.

1. Detenga el programa. La máquina debe estar encendida y no debe haber ningún programa en ejecución.
2. En la pestaña Programa del panel inferior, haga clic derecho en la línea y elija Iniciar desde la línea …, y luego Aceptar. En el editor, haga clic derecho en el margen de la línea o pulse Mayús+F10. Resultado: Studio carga “nombre (desde la línea n)”. No lo inicia.
3. Pulse Inicio de ciclo.

El bloque de inicio:

1. sube Z hasta arriba;
2. establece las unidades, el plano, el modo de distancia y el decalaje de origen que tenía el programa en esa línea;
3. cambia la herramienta, si el programa la había cambiado antes de esa línea;
4. enciende el refrigerante y el husillo a la velocidad del programa, y espera a que el husillo alcance la velocidad;
5. se coloca sobre el punto de inicio a una altura segura, baja hasta 2 mm por encima de él y luego desciende con avance de trabajo;
6. continúa con el programa desde esa línea.

La comprobación con vista previa comprueba luego el resto frente a la pieza tal como está.

Probar primero el inicio en una copia

Cuando una alarma detuvo un programa, los pasos terminan con Vista previa del inicio…. Abre el bloque de inicio y sus notas.

1. Haga clic en Probar en una copia. Resultado: el inicio se ejecuta en una copia oculta de la máquina, a partir de la pieza tal como está, y Studio informa de su tiempo, de cualquier colisión, del índice de vibración más alto y de cuánto material quitó.
2. Si le parece correcto, siga los pasos para volver al trabajo y luego inicie desde la línea.

Ejecutar con la velocidad de la simulación

El gemelo funciona en tiempo real. Simulación > Velocidad lo ejecuta de ×0.5 a ×50 el tiempo real. El reloj de la barra de la máquina muestra el tiempo de la simulación, la velocidad que usted eligió y la velocidad que alcanza el equipo.

Simulación > Pausar la simulación, o el reloj de arena de la barra de la máquina, detiene el tiempo del gemelo: nada cambia mientras está detenido. Inicio de ciclo continúa. Los puntos de interrupción y las condiciones de pausa del editor detienen el tiempo del gemelo de la misma manera (véase Programas y el editor).

Pausar la simulación no es una retención de avance: el estado de la máquina queda congelado, no detenido.