Les alarmes du contrôleur. Une alarme arrête la machine et la verrouille jusqu’à ce que vous l’effaciez : $X ou la prise d’origine, selon l’alarme. $EA les liste sur le contrôleur lui-même.
| Code | Signification |
|---|---|
ALARM:1 | Fin de course matériel : un fin de course a été atteint pendant le mouvement. La position est probablement perdue ; refaites la prise d’origine |
ALARM:2 | Limite logicielle : la cible du mouvement dépasse la course de la machine. La position est conservée ; vous pouvez déverrouiller |
ALARM:3 | Réinitialisation ou arrêt d’urgence pendant un mouvement. La position est probablement perdue ; refaites la prise d’origine |
ALARM:4 | Palpeur : le palpeur n’était pas dans l’état attendu au démarrage du cycle de palpage |
ALARM:5 | Palpeur : aucun contact dans la course programmée |
ALARM:6 | Prise d’origine : le cycle de prise d’origine a été réinitialisé |
ALARM:7 | Prise d’origine : la porte de sécurité a été ouverte pendant la prise d’origine |
ALARM:8 | Prise d’origine : le dégagement n’a pas libéré le fin de course. Vérifiez la distance de dégagement ($27) et le câblage |
ALARM:9 | Prise d’origine : aucun fin de course trouvé dans la distance de recherche. Vérifiez les réglages de course et le câblage |
ALARM:10 | Arrêt d’urgence. Relâchez-le, puis réinitialisez |
ALARM:11 | Prise d’origine requise : exécutez le cycle de prise d’origine ($H) |
ALARM:12 | Un fin de course est actionné. Libérez-le avant de continuer |
ALARM:13 | Protection du palpeur : le palpeur s’est déclenché en dehors d’un cycle de palpage |
ALARM:14 | La broche n’a pas atteint sa vitesse à temps |
ALARM:15 | Prise d’origine : le second fin de course d’un axe à équerrage automatique est introuvable |
ALARM:16 | L’autotest à la mise sous tension a échoué |
ALARM:17 | Un variateur de moteur signale un défaut |
ALARM:18 | Prise d’origine : les réglages de prise d’origine ne sont pas valides |
ALARM:19 | Modbus : aucune réponse ou réponse erronée d’un appareil (p. ex. le variateur de fréquence) |
ALARM:20 | L’extension d’E/S ne répond pas |
ALARM:21 | La mémoire non volatile (mémoire des réglages) est défaillante |
ALARM:22 | Un tampon a débordé |