Machines et mise sous tension

Les machines dans Studio, comment passer de l’une à l’autre, et comment une machine est mise sous tension et référencée avant de travailler.

Machines

Chaque machine garde son propre monde : sa position, sa pièce, ses outils et ses décalages d’origine, ses températures et ses heures de fonctionnement. La machine de votre fenêtre est celle qui tourne ; les autres attendent dans l’état où elles ont été enregistrées. En version 1.0, une seule machine tourne à la fois.

Changer de machine

1. Cliquez sur la machine dans la barre supérieure, ou appuyez sur Ctrl+Maj+M (Fichier > Changer de machine…).
2. Tapez pour trouver une machine, choisissez-la avec ↑ ↓ et appuyez sur Entrée. Résultat : Studio enregistre la machine que vous quittez et redémarre avec l’autre. Cette machine démarre à froid : mettez-la sous tension et faites la prise d’origine.

Vous ne pouvez pas changer de machine pendant l’exécution d’un programme. La liste montre aussi les Machines d’entraînement que les clients IA utilisent en arrière-plan ; Afficher (lecture seule) les montre dans Activité IA.

La bibliothèque de machines

Fichier > Bibliothèque de machines…, ou un clic sur le logo, montre vos machines avec leur état, leur pièce et leur outil, ainsi que les modèles de machine. Cliquez de nouveau sur le logo pour revenir en arrière.

Pour la machine sélectionnée :

• Ouvrir : passer à cette machine.
• Renommer… : lui donner un nom de votre choix.
• Copier comme nouvelle machine… : une nouvelle machine avec le monde de celle-ci tel qu’il a été enregistré en dernier.
• Afficher son dossier : son monde sur le disque.
• Réinitialisation d’usine… (deux clics en 5 s) : la machine telle qu’elle est sortie d’usine (voir Repartir de zéro avec une machine).

Nouvelle machine… ajoute une machine du modèle dans son état d’usine. Les nouvelles machines, les copies et les réinitialisations d’usine demandent le niveau Technicien. La ligne MC-1 réelle est une place réservée pour plus tard : dans la version 1.0, une machine réelle se connecte depuis la ligne de commande (voir Une machine réelle).

Mise sous tension et prise d’origine

Mise sous tension

Le jumeau possède la chaîne d’alimentation de la MC-1 : l’interrupteur principal QF1 donne 24 V au contrôleur, et Mettre sous tension ferme le contacteur KM1, qui donne 48 V aux variateurs et alimente le variateur de broche. L’arrêt d’urgence ouvre KM1.

1. Allez à l’étape Tension.
2. Si l’interrupteur principal est sur arrêt, cliquez sur Enclencher l’interrupteur principal.
3. Si la touche indique Enfoncé, l’arrêt d’urgence est enfoncé : cliquez dessus, ou appuyez sur F1, pour le relâcher.
4. Cliquez sur Mettre sous tension (F2). Résultat : le panneau indique 48 V présent et chaque variateur Prêt. L’étape suivante est Origine.

Prise d’origine

Cliquez sur Faire la prise d’origine (F3). Z monte d’abord, puis X et Y ensemble, chacun jusqu’au fin de course à son extrémité de la course ; en temps réel, cela prend environ 20 s.

Résultat : Référencé : X Y Z, et les limites logicielles sont actives. Tant que la machine n’est pas référencée après une mise sous tension, le contrôleur est en ALARM:11, et le capteur de longueur d’outil, le palpeur et Aller au zéro attendent.

Limites logicielles et course

La MC-1 a une course de 200 mm en X, 150 mm en Y et 80 mm en Z. Après la prise d’origine, la coordonnée machine de chaque axe vaut 0 à son extrémité de référence : X va de −200 à 0, Y de −150 à 0 et Z de −80 à 0, avec 0 en haut de Z.

• Un déplacement manuel qui dépasserait une limite n’est pas exécuté (error:15). Un déplacement manuel maintenu s’arrête juste avant la limite.
• Une ligne de programme qui dépasserait une limite arrête le programme avec ALARM:2. La position est conservée : Réinitialiser, Déverrouiller, puis vérifiez le programme et l’origine pièce.
• Un axe qui atteint un fin de course déclenche ALARM:1 : Réinitialiser, Déverrouiller, dégagez l’axe du fin de course par un déplacement manuel, puis Faire la prise d’origine.