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Connecter une machine réelle
_Ébauche (itération 14) : le texte est en cours de rédaction ; les sections peuvent encore s’étoffer._
Deux façons de travailler avec une machine
- Pilotez la MC-1 depuis votre propre logiciel d’envoi (bCNC, gSender ou Universal G-code Sender) sur son port USB. Voir Logiciels d’envoi.
- Placez le jumeau à côté, en mode ombre (aperçu) : votre logiciel d’envoi se connecte à Studio au lieu de la machine, Studio transmet chaque ligne à la machine et exécute les mêmes lignes dans le jumeau, puis compare les deux.
L’envoi d’un programme à une machine réelle depuis Studio même ne fait pas partie de la version 1.0.
Mode ombre (aperçu)
| | Remarque En 1.0, le mode ombre est un aperçu que l’on démarre depuis la ligne de commande. Il a été testé avec un second jumeau tenant lieu de machine, pas encore avec une machine réelle. La fenêtre n’a pas encore d’endroit pour choisir le port, se connecter ou voir la comparaison ; cela viendra dans une version ultérieure. |
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Démarrer le mode ombre
Il vous faut : la MC-1 allumée et reliée à cet ordinateur par USB ; votre logiciel d’envoi installé.
- Trouvez le port de la machine. Sous Windows : Gestionnaire de périphériques > Ports (COM et LPT), par exemple COM5.
- Démarrez Studio avec ce port depuis une invite de commandes :
TwinwrightStudio.exe --shadow COM5 |
Résultat : Studio ouvre le port et le jumeau suit la machine.
- Dans votre logiciel d’envoi, connectez-vous au port d’envoi de Studio,
localhost:2323, au lieu de la machine. Résultat : les lignes de votre logiciel d’envoi vont à la machine par l’intermédiaire de Studio, et le jumeau exécute les mêmes lignes.
Le port d’envoi de Studio n’écoute que sur cet ordinateur. Pour l’atteindre depuis un autre ordinateur, ajoutez --bind any.
Ce que compare le jumeau
- Les réponses, ligne par ligne : chaque
ok ou erreur, et les alarmes dans leur ordre. - La trajectoire : la position que la machine indique par rapport à la trajectoire du jumeau, et de combien le jumeau est en avance ou en retard.
- Les réglages : une fois, quand la machine est connectée et avant que votre logiciel d’envoi se connecte. Connectez votre logiciel d’envoi après que Studio s’est relié à la machine.
- Le contrôleur : une fois, avec les réglages. Si les deux exécutent le même micrologiciel et, avec le noyau propre à Twinwright des deux côtés, sa version et ce que comporte la carte de la machine : broche, codeur, manivelle électronique, axes, palpeur, connexion. Le jumeau ne modélise ni les ports auxiliaires de la carte ni sa carte SD : la comparaison les liste, et ils ne comptent pas comme une différence.
- Les durées d’exécution des parties du programme.
Le garde-fou
Démarrez aussi Studio avec --shadow-guard, et le jumeau vérifie chaque ligne de votre logiciel d’envoi avant qu’elle n’atteigne la machine. Quand le jumeau prévoit un crash, il retient la ligne et met la machine en arrêt d’avance. La fenêtre affiche l’état du garde-fou sous Diagnostic.
Ce qui ne peut pas atteindre la machine
En mode ombre, seules les lignes de votre logiciel d’envoi atteignent la machine, avec les propres questions du jumeau qui ne changent rien (les réglages et l’état).
- Les commandes de la fenêtre n’agissent que sur le jumeau, et celles qui déplaceraient ou démarreraient la machine sont refusées tant que le jumeau suit une machine. Le panneau du palpeur est verrouillé.
- Un client IA ne peut que lire : il voit l’état de la machine et ne change rien.
- Une manivelle électronique externe connectée à Studio n’agit que sur le jumeau.
| | ⚠ Avertissement En mode ombre, l’arrêt et l’arrêt d’urgence de la fenêtre n’arrêtent pas la machine. Pour arrêter la machine, utilisez son propre arrêt d’urgence ou l’arrêt de votre logiciel d’envoi. |
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Logiciels d’envoi
Les logiciels d’envoi testés avec le noyau propre à Twinwright, et comment les configurer : Logiciels d’envoi.
Quand quelque chose diffère
Une différence signifie que le profil ou les réglages du jumeau ne sont pas ceux de cette machine, ou que la machine fait quelque chose que le modèle ne fait pas. Vérifiez d’abord les réglages : la comparaison liste ceux qui diffèrent.