Exécuter un programme et le reprendre

L’espace de travail Exécution exécute le programme chargé et montre ce que fait la machine pendant la coupe. Quand une exécution s’arrête, Studio vous indique l’étape suivante et peut relancer le programme à partir d’une ligne.

Charger et démarrer

Pour charger un programme dans la machine, procédez de l’une de ces façons :

• Fichier > Ouvrir un programme… (Ctrl+O) : choisissez un fichier G-code. Studio le lit ; il n’écrit jamais dans votre fichier.
• Fichier > Pièces d’exemple… : choisissez un exemple. Studio met aussi en place pour lui le brut, les outils et l’origine pièce.
• Dans l’espace de travail Programme, Charger et vérifier (Ctrl+K) charge le programme de l’éditeur.

La barre machine affiche alors le nom du programme, son nombre de lignes et sa durée approximative.

Pour le démarrer, appuyez sur Départ cycle (F5) dans la barre machine. Départ cycle s’affiche en couleur pleine quand le programme est chargé et que la machine est au repos et référencée. Si la vérification du programme a trouvé des problèmes, la console le signale au démarrage du programme.

Avant d’exécuter un programme sur une vraie machine, vérifiez-le : Programme > Vérifier le programme le fait passer par le mode vérification du contrôleur. Le contrôleur lit chaque ligne et la machine ne bouge pas.

Suivre une exécution

Pendant l’exécution d’un programme :

• la vue 3D montre l’outil, la trace de sa pointe et la pièce telle qu’elle est usinée. Gros plan sur l’outil montre l’outil à l’endroit de la coupe ;
• l’onglet Programme du panneau inférieur affiche le listing : la ligne en cours d’exécution est repérée, les lignes terminées sont plus claires, et une barre indique le temps de chaque ligne. Suivre la ligne garde la ligne en vue ;
• Structure du programme, à côté du listing, découpe le programme en sections et en passes (d’après les commentaires du programme) avec leurs temps ;
• la colonne de droite affiche les valeurs.

Quand le programme se termine, l’onglet Messages indique combien de lignes ont été exécutées et combien de temps l’exécution a duré dans la simulation.

Avancement et temps restant

La barre machine affiche la ligne en cours d’exécution sur l’ensemble des lignes, la part des lignes terminées, ainsi que écoulé et reste :

• écoulé est le temps machine depuis le début, en temps de simulation ;
• reste est l’estimation pour la suite, d’après les avances et les rapides du programme.

Après une alarme, la barre affiche la ligne où le programme s’est arrêté.

Les valeurs affichées

La colonne de droite de Exécution, de haut en bas :

• Position : chaque axe en coordonnées pièce et en coordonnées machine, avec un repère quand l’axe est référencé. Dessous, la ligne modale : les codes G en vigueur, l’outil, l’avance, la vitesse de broche et les codes M. En cas d’alarme, la broche et le refroidissement s’affichent tels que la machine les a, et les valeurs du programme figurent dans l’info-bulle ;
• Broche et avance : la vitesse de broche (l’arc est la vitesse, le repère la vitesse demandée), la charge de la broche (verte jusqu’à 80 %, rouge au-delà de 100 %) et l’avance ;
• Coupe (à partir du niveau Ingénieur) : les estimations du jumeau pour l’effort de coupe, la puissance, l’indice de broutement et l’avance par dent ;
• Corrections, Pupitre, Manuel et Outils et origine (à partir du niveau Opérateur).

Cliquez sur le titre d’une section pour la replier. En mode atelier, Position affiche aussi Reste à parcourir : la distance qui reste dans la ligne en cours, pour chaque axe.

Arrêt d’avance, arrêt et corrections

• Arrêt d’avance (F6 ou Espace) ralentit les axes jusqu’à l’arrêt ; la broche continue de tourner. Départ cycle reprend.
• Arrêt (F7) commence par un arrêt d’avance, puis réinitialise le contrôleur quand la machine est à l’arrêt. Appuyez de nouveau dessus pour réinitialiser tout de suite.
• Reset (F12) arrête le programme immédiatement.

Les corrections modifient l’avance et la vitesse de broche du programme pendant son exécution, de 10 % à 200 % :

Ctrl+0, ou un double-clic sur un bouton, remet l’avance et la broche à 100 %.

Bloc à bloc

Bloc à bloc, dans la barre machine, arrête le programme après chaque ligne. Appuyez sur Départ cycle, ou sur Programme > Bloc suivant, pour exécuter la ligne suivante. Vous pouvez l’activer avant le démarrage ou pendant l’exécution du programme ; cliquez de nouveau dessus pour poursuivre sans arrêts.

Déplacement manuel (jog) et manivelle électronique

Pour déplacer les axes à la main, utilisez Exécution, section Manuel (repliée au départ), ou les touches (voir Les touches de la machine).

• Pas : 0,01 ; 0,1 ; 1 ; 10 ou 50 mm par appui, ou Maintenir pour déplacer : l’axe se déplace tant que vous maintenez la touche.
• Vitesse : 100, 300, 1500 ou 3000 mm/min.
• Le pavé : X et Y en croix, Z à côté, Arrêter le déplacement manuel (Échap) au milieu.
• Manivelle : choisissez X, Y ou Z et l’incrément (×1, ×10, ×100 : 0,001 ; 0,01 ou 0,1 mm par cran), puis faites glisser le cadran ou tournez la molette de la souris dessus.

Le déplacement manuel n’est possible que si la machine est sous tension, au repos et sans alarme, et qu’aucun programme ne s’exécute. Un déplacement maintenu s’arrête quand vous relâchez la touche ou quand la fenêtre perd le focus.

Outils > Paramètres… > Panneau et périphériques > Manivelle électronique règle le comportement de la manivelle : Vitesse arrête l’axe quand la manivelle s’arrête ; Trajet parcourt chaque cran.

Alarmes et conduite à tenir

En cas d’alarme, l’état affiché dans la barre machine devient rouge, et la barre affiche :

• l’alarme et sa signification, par exemple ALARM:17 Un variateur de moteur signale un défaut ;
• Étape suivante : ce qu’il faut faire maintenant, avec la touche qui le fait ;
• Toutes les étapes, quand il y en a plus d’une.

Cliquez sur la touche, ou utilisez Machine > Effectuer l’étape suivante, pour effectuer l’étape suivante. Après chaque étape, Studio recalcule les étapes d’après l’état de la machine.

Les autres signes d’une alarme : une ligne sous Position quand la position n’est plus fiable, la ligne rouge dans le listing à l’endroit où le programme s’est arrêté, et une étiquette sur le variateur dans la vue 3D.

Les alarmes, leurs causes et ce qui les efface : Codes d’alarme.

Les étapes de rétablissement

Toutes les étapes ouvre les étapes de rétablissement : la cause, puis les étapes dans l’ordre, chacune avec sa touche et la raison pour laquelle elle est nécessaire. L’étape à faire maintenant est repérée. Un clic n’effectue que l’étape suivante.

Par exemple, après une alarme de variateur (ALARM:17) :

1. Appuyer sur l’arrêt d’urgence, couper l’alimentation des variateurs (F1) : l’alarme d’un variateur ne s’efface que lorsqu’il perd son alimentation.
2. Relâcher l’arrêt d’urgence (F1).
3. Mettre sous tension (F2) : les variateurs sont de nouveau alimentés.
4. Réinitialiser (F12) : le contrôleur garde ALARM:17 après le rétablissement des variateurs.
5. Faire la prise d’origine (F3) : l’alimentation était coupée, la position n’est donc pas fiable.

Quand le défaut a été injecté dans Diagnostic, la cause l’indique, avec l’heure.

Quand une alarme a arrêté un programme, les étapes se terminent par la ligne à partir de laquelle redémarrer, par exemple le début de la passe où il s’est arrêté.

Reprendre à partir d’une ligne

Studio peut démarrer un programme à partir de n’importe quelle ligne. Il écrit un bloc de départ qui met la machine dans l’état où le programme l’aurait à cette ligne, puis exécute la suite.

1. Arrêtez le programme. La machine doit être sous tension et aucun programme ne doit s’exécuter.
2. Dans l’onglet Programme du panneau inférieur, faites un clic droit sur la ligne et choisissez Démarrer à la ligne …, puis OK. Dans l’éditeur, faites un clic droit dans la marge de la ligne ou appuyez sur Maj+F10. Résultat : Studio charge « nom (depuis la ligne n) ». Il ne le démarre pas.
3. Appuyez sur Départ cycle.

Le bloc de départ :

1. relève Z tout en haut ;
2. règle les unités, le plan, le mode de distance et le décalage d’origine que le programme avait à cette ligne ;
3. change l’outil, si le programme l’avait changé avant cette ligne ;
4. met en marche le refroidissement et la broche à la vitesse du programme, et attend que la broche atteigne sa vitesse ;
5. se place au-dessus du point de départ à une hauteur de sécurité, descend jusqu’à 2 mm au-dessus de celui-ci, puis descend en avance ;
6. poursuit avec le programme à partir de cette ligne.

La vérification de l’aperçu contrôle ensuite la suite par rapport à la pièce telle qu’elle est.

Essayer d’abord le départ sur une copie

Après une alarme qui a arrêté un programme, les étapes se terminent par Aperçu de la reprise…. Il ouvre le bloc de départ et ses remarques.

1. Cliquez sur Essayer sur une copie. Résultat : le départ s’exécute sur une copie cachée de la machine, à partir de la pièce telle qu’elle est, et Studio indique sa durée, les éventuelles collisions, l’indice de broutement maximal et la quantité de matière enlevée.
2. Si le résultat vous convient, suivez les étapes de rétablissement, puis démarrez à partir de la ligne.

Exécuter à la vitesse de la simulation

Le jumeau tourne en temps réel. Simulation > Vitesse le fait tourner de ×0,5 à ×50 le temps réel. L’horloge de la barre machine affiche le temps de la simulation, la vitesse que vous avez choisie et la vitesse que l’ordinateur atteint.

Simulation > Mettre la simulation en pause, ou le sablier de la barre machine, arrête le temps du jumeau : rien ne change tant qu’il est arrêté. Départ cycle reprend. Les points d’arrêt et les conditions de pause de l’éditeur arrêtent le temps du jumeau de la même façon (voir Programmes et éditeur).

Mettre la simulation en pause n’est pas un arrêt d’avance : l’état de la machine est figé, pas arrêté.