分析和诊断

分析 回头看一次运行：时间花在哪里、孪生对切削力和颤振的估计，以及切出来的零件和设计比怎么样。诊断 显示机床的电源链和信号，也让你在孪生里注入故障，练习找出它们。

看一次运行

程序运行过之后，分析（Alt+5，工程师级别及以上）才有内容。

• 左边的 运行记录 列出这次会话的各次运行：程序、怎么结束的、机时和什么时候开始的。以报警或出错结束的运行是红色的。
• 中间是曲线，曲线下面有两页：逐行剖析 和 稳定图。
• 右边的 上次运行 总结最后一次运行：走到了哪里、最耗时的行、最大切削力和最大颤振裕度以及它们所在的行、去除的材料、没达到进给的行，以及事件。

曲线、剖析和总结都是最后一次运行的。

逐行剖析 列出花了时间的行，最长的排在前面：用时和占比、编程的进给和实际达到的进给、没达到的原因、切削力、颤振裕度、去除的材料和事件。双击一行，或在这一行上按 Enter，就到 程序 编辑器里的那一行。

一行没达到进给的原因：

• 各轴的最高速度；
• 转角挨得太近，两个转角之间加速不起来；
• 圆弧的弦限速；
• 控制器的规划，以及发送软件或控制器的解析跟不上；
• 进给倍率低于 100 %，或进给保持。

时间：估计的和实际的

运行之前，Studio 按程序的进给和快移估计机时：机床条显示这个时间，前面带着 约，停靠区的 程序结构 按每一节显示它。运行中和运行之后，时间是孪生的机时，里面含着加减速和控制器的规划：机床条显示已用和剩下的时间，程序结构 显示整次运行的时间，逐行剖析 显示每一行的用时。

所有的时间都是仿真里的机时，不是你的钟表上的时间。

切削力、颤振和切屑厚度

曲线显示这次运行最近 10、30 或 120 s 的读数：进给、实际速度、主轴的转速和负载、切削力、转矩和功率、切屑厚度、颤振裕度和跟随误差。点一条曲线的名字，显示或隐藏它。

颤振裕度是切深除以当前主轴转速下稳定的切深：

稳定图 画出稳定切深随主轴转速的变化，针对最后一刀（还没切过时，针对沿 X 方向、1 mm 深的全宽槽）。点 计算稳定图。红点标出当时的那一刀，绿色虚线标出最稳定的转速。

视图 > 着色 按进给速度、切削力、切屑厚度、颤振裕度或程序行给刀尖轨迹着色，按材料与切深、与零件的偏差或程序行给工件着色。

这些是孪生按物理模型给出的估计（见孪生的模型）。

和设计零件比

要看切出来的零件哪里和设计不同：

1. 在 准备 的 装夹 步骤里点 零件 STL（对比）…，选零件的 STL 文件（单位 mm，原点在程序零点）。
2. 运行程序。
3. 选 视图 > 着色 > 工件：与零件的偏差。

结果：工件按每一点离零件有多远着色：±20 µm 以内算合格，其他颜色表示还有余量和过切。取消对比 去掉这个零件。示例零件会载入它们自己的零件。

比较两次运行

分析 显示最后一次运行。要比较一个程序的两次运行：

• 在 程序 编辑器里，对比（Ctrl+D）给出两个版本的运行时间，以及改过的那些行的用时，前提是两个版本在这次会话里都完整运行过（见比较两个版本）；
• AI 助手可以把两次运行并排画出来（见AI 助手）。

导出

导出曲线（CSV）…（在 上次运行 里，或 文件 > 导出曲线（CSV）…）把曲线最近约 160 s 的部分存成一个 CSV 文件：第一列是以秒为单位的时间，然后每条曲线一列，标题里写着它的单位，数值用显示单位。

准备 里的 导出工件…（或 文件 > 导出工件…）把切过的工件存成 STL 文件（用程序坐标、毛坯坐标或机床坐标），或存成高度图。

诊断工作区

诊断（Alt+6，技师级别及以上）用一张图显示机床的电源链：电从左流向右。实线传电，有电时是绿色；虚线是信号。每个部件，正常时是绿色，断电时是灰色，有警告时是琥珀色，报警或故障时是红色。

点一个部件，在右边一栏里看它的详情。图的下面是控制器的输入、故障注入和驱动器报警。

电源链

MC-1 的电源链，从市电到主轴：

• 总电源 QF1 和给控制器的 24 V 电源；
• 控制器：它的状态或报警；
• 急停 SB0 和 KM1，也就是急停断开的那个接触器；
• 给驱动器的 48 V 电源；
• X、Y、Z 驱动器和它们的轴；
• 变频器、主轴 和 冷却水泵。

控制器的输入

每个输入一盏灯：限位开关（X− 限位、X+ 限位、Y− 限位、Y+ 限位、Z 限位）、对刀仪、急停 和 驱动报警。输入没有触发时灯是灰色，触发时是琥珀色或红色。

对刀仪 这盏灯就是控制器的测头输入：测头碰到东西时它也会亮。

驱动器

每个驱动器显示 就绪 和它的跟随误差，或者 未使能、报警、启动中、断电。详情给出驱动器的电源，以及每根轴的跟随误差和它的最大值。

主轴驱动（变频器）

变频器 显示它的输出频率和电流，或它的故障：OC（过流）、OL（过载）或 LU（欠压）。详情给出主轴转速和要求的转速、负载和水泵。主轴没开冷却就转过的话，会列在警告里，并写出干转了多久。

在孪生里试故障

故障注入让你在孪生上练习找出并排除故障；被改变的是你窗口里的机床，不是真机。

• 接线：把机床的任何一根线（限位开关、对刀仪、驱动器的 ALM 链、急停线、KM1 回路、RS485 总线、变频器故障继电器）设成 断线、短路、间歇断 或 干扰脉冲（一次 50 µs 的掉线）。正常 把这根线恢复。
• 驱动器报警：选 X、Y 或 Z，让那个驱动器报故障。驱动器的报警要它断电才会清除：照机床条上的恢复步骤做。

注入的每个故障都列在警告里，写进控制台，也记进审计日志。驱动器报警之后，机床条上的原因里写着你注入的故障和时间。

报警：每一个和它的恢复步骤

每个报警、它的意思和原因：报警。机床条会给出你遇到的那个报警的恢复步骤（见恢复步骤）：