装夹

准备 工作区一步一步把机床和零件准备好：上电、回零、毛坯和它怎么夹、刀具、工件零点。每一步先在孪生里显示出来，机床动之前你就能看到装夹的样子。机器、上电和回零单独成章：机器和上电。

准备工作区

准备（Alt+1）左边是各个步骤，中间是三维视图，右边是所选步骤的面板。视图下面的停靠区里有 刀具表。

步骤

做完的步骤有绿色的对勾；下一步的末端有一个小箭头。面板显示下一步，直到你点另一个步骤；点一下有箭头的那个步骤，面板就又跟着走。步骤下面那一行说明现在该做什么。面板上的 ? 打开本手册里讲这个面板的那一部分。

装夹时的三维视图

你改毛坯的各个字段时，正在设置的毛坯半透明地画在工作台上：能这样装时是绿色，不能时是红色。装上新料 把它放到那里；还原 或按 Esc 放弃这次改动。

毛坯

形状、材料和尺寸

在 装夹 步骤的 工件与装夹 卡里：

1. 选 形状：方块、圆棒（竖放）、圆管（竖放）、六角棒（竖放）、圆棒（横放） 或 STL 文件（导入外形）…。
2. 选 材料，或者输入它在别的标准里的名称（C45、EN AW-6061、SUS304）：列表里显示 Studio 取其切削数据的牌号，装夹里保留你写的名称。
3. 输入这个形状需要的尺寸：长 L、宽 W、高 H、直径 D 等。
4. 选好怎么夹、夹在哪里（见下面各节），再点 装上新料。结果：面板写出工作台上是什么，以及它的质量。

尺寸按显示单位填；用英寸时，字段也接受分数（见英寸分数）。

用 STL 文件做毛坯

在形状列表里选 STL 文件（导入外形）…，再选文件（单位 mm）。Studio 以外形的最低点为底面，并把它居中；包围盒给出尺寸。悬伸下面的料算作实心。文件读不了时，控制台会说明原因。

夹住毛坯

选 夹具：压板 · 两端、压板 · 两侧、压板 · 四边、平口钳、V 型块（横放圆棒）、双面胶、不固定（只放着） 或 理想固定（脚本用）。

毛坯和它的夹具必须留在工作台上（300 × 220 mm），并避开工作台左后角的对刀仪。程序运行时，孪生把切削力和夹具夹得住的力相比：余量小时给出警告；毛坯一滑动，它在孪生里也跟着动，所以之后切出来的就偏了。

平口钳和平行垫铁

露出钳口 是毛坯顶面高出钳口多少：不改就是 5 mm。Studio 会选能垫出至少这个高度的平行垫铁。平口钳的开口范围是 3.25–77 mm，钳口至少要夹住毛坯 2 mm。

压板

压板装在工作台螺孔（M6，25 mm 网格）里的螺柱上：两端 沿毛坯的长度方向，两侧 横跨毛坯，四边 两个方向都有。每块压板需要在毛坯边缘外 7–35 mm 处有一个螺孔；没有螺孔时，面板会指出找不到螺孔的那块压板。横放的圆棒用 V 型块或平口钳。

双面胶

双面胶按毛坯贴在工作台上的面积夹持毛坯。用于轻切削和扁平的零件，不要用于横放的圆棒。双面胶一旦松脱，就只剩摩擦力夹着毛坯。不固定（只放着） 只靠毛坯的自重和摩擦；理想固定（脚本用） 永不松动，用于脚本和测试。

料面上方的空间

CAM 写出的程序这样使用料面上方的空间：

• 程序在 Z 行程的最高处开始、结束和换刀。
• 两道工序之间，刀在安全高度上横移：料面以上 5 mm；压板比毛坯高时，压板以上 2 mm。
• 装夹留的空间不够时（刀长、平口钳高、毛坯高），Studio 把安全高度降到现有的空间，离行程顶至少留 0.3 mm，并在程序的结果里说明。降到离料面不到 0.5 mm 时，就不写程序，并说明原因。

装夹单的 Z 净空表按每次装夹核对测头和每一把刀。见Z 净空。

摆放毛坯

位置 X 和 Y 用孪生的工作台坐标给出毛坯中心的位置（工作台的中心是 X 100、Y 75）。转角 ° 按从上往下看的逆时针方向转动毛坯。

• 装上新料：在那里放一块新毛坯。原来的毛坯和它上面已切出的部分都没有了。
• 移到这里：还是同一块毛坯，移动、转动，或者换一种夹法。已经切出的部分保留。
• 卸下：把毛坯从工作台上拿走。
• 还原：让各字段回到工作台上现有的样子。

主轴在转、机床在动或程序在运行时，不能装夹，要等它们停下来。

在三维视图里摆放

点 摆放工件（技师级别及以上），或选择 视图 > 三维视图 > 摆放工件。然后：

• 拖动毛坯来移动它，拖动橙色手柄来转动它，拖动蓝色手柄来改尺寸（按住 Shift 微调，按住 Ctrl 粗调）；
• 或者用键盘：方向键每次移动 1 mm（Shift 是 0.1 mm，Ctrl 是 10 mm），Q 和 E 每次转 15°（Shift 是 1°），Enter 装夹，Esc 放回原处。

离开 准备 工作区，摆放就结束。

毛坯翻面

翻面 让毛坯在夹具里翻过来，绕它的长度方向转 180°：上下对调，前后也对调。已经切出的部分跟着一起翻。工件坐标保持原样，所以要重新设工件零点（见用测头找工件零点）。

零件要从两面加工时，CAM 在各次装夹之间规划翻面（见多次装夹的作业）。

刀具和刀具表

停靠区的 刀具表 列出机床的刀具：T 号、刀具，以及程序读取的规格。主轴上的刀标着 在主轴上。刀具表来自示例零件、CAM 作业或 AI 客户端；在窗口里不能改它。

有刀具表时，程序自己换刀（M6）：刀装上去，机床在对刀仪上测量这把刀，然后继续。没有刀具表时，M6 会等你把刀装上（在 对刀 步骤里点 换刀），再按 循环启动。

换主轴上的刀

1. 转到 对刀 步骤。
2. 在 刀具 列表里选刀，例如 平底铣刀 Ø6 两刃（伸出 15.5）。
3. 点 换刀。

主轴必须停着，机床必须空闲。新刀比原来的刀长或短时，要测量它（对刀补偿），或者重新设工件 Z 零点。列表里是标准刀具，公制的在前（Studio 显示英寸时，英制的在前）。刀具怎么描述，例如 flat 6 n2 L15.5：见刀具和刀具表。

用对刀仪量刀

对刀仪在工作台的左后角。机床必须已回零并空闲，主轴必须停着。

1. 把你设工件 Z 零点用的那把刀装在主轴上，点 测参考刀。
2. 每次换刀之后，点 对刀补偿。结果：Studio 测量新刀，并按它和参考刀的差值设它的刀长补偿（G43.1）。

同样的键也在 机器 > 对刀仪与测头 里。参考刀的测量结果保留到 Studio 关闭：重启之后要重新测一次。

用来对比的零件

有了零件的设计，孪生就能显示切出来的零件哪里和它不同（工程师级别及以上）。

1. 先设工件零点：零件载入时放在程序的零点上。
2. 在 装夹 步骤里，零件对比 下面，点 零件 STL（对比）…，选零件的 STL 文件（单位 mm，原点在程序零点）。结果：工件按与零件的偏差着色（视图 > 着色 > 工件：与零件的偏差）：±20 µm 以内算合格，其他颜色显示余量和过切。

取消对比 去掉这个零件。示例零件会载入自己的零件。

保存和打开装夹

• 保存装夹… 把卡上的装夹（形状、尺寸、材料、夹具和位置）写成一个 JSON 文件。
• 打开装夹… 把一个装夹读回卡上；点 装上新料 来装夹。它也能把 STL 文件打开成毛坯的形状。
• 导出工件… 把工件按已切削的状态存成 STL（程序坐标、毛坯坐标或机床坐标），或存成 16 位高度图（PNG）。文件菜单里也有：文件 > 导出工件…，在哪个工作区都能用。

每台机器把它的装夹和切过的工件存在它的世界里。机床每次有变化后静止满两秒，Studio 就存一次，关闭窗口时再存一次；所以程序崩溃或断电以后，机床回到它最后一次静止时的样子。

多次装夹的作业

要从两面加工、或者要换一种夹法的零件，是一个分几次装夹的作业。在 CAM 工作区里，装夹… 给作业加一次装夹。作业树里就多了一层：每次装夹一个节点，下面是它的工序和它的程序；两次装夹之间是翻面这一步。只有一次装夹的作业没有这一层。

• 每次装夹有自己的工序和自己的程序。程序按作业名加装夹的序号命名，比如 plate-1.nc、plate-2.nc。
• 每次装夹都从前面几次装夹留下的零件开始。Studio 在孪生里跑完装夹 1，按翻面这一步说的把零件翻过来，再按这块料写下一次装夹的程序。三维视图里，之前切出来、现在翻到下面的部分画成虚线。
• 作业树按零件翻过几次，把一次装夹叫作正面或背面。
• 工序面板下面的这个装夹列出这次装夹的夹具、零点、零件怎么翻的，以及它的程序。
• 检查结果里每次装夹一行，翻面一行。合计把机床上的时间加起来，给出最差的颤振裕度和最大的过切，还把成品（最后一次装夹跑完以后）和设计件对比。

一个作业最多 8 次装夹。排料的作业暂时不能分几次装夹。多次装夹在创客版及以上（见档位）。

装夹单上每次装夹一节，并写明两次装夹之间要做什么。见装夹单。

两次装夹之间把零件翻过来

在作业树里选中翻面。它的面板说零件怎么到下一次装夹；这几项属于这一步后面的那次装夹。

U 沿机床的 X 轴，V 沿 Y 轴，都穿过零件在上一次装夹里放着的位置。

操作者要做的列出在机床前的步骤：等上一次装夹的程序跑完（主轴停、冷却关），松开，把零件翻过来，夹紧，重新设工件零点，装入下一个程序。在孪生里说明孪生怎么处理这块料。

沿用工件零点

零件翻过来或者换了夹具，它的角就不在原来的地方了：工件零点（G54）要重新找。作业树在这次装夹旁边写明这一点，这次装夹的程序从你选的零点开始：

• 前左上角：零件现在放着时，顶面的前左角。翻面或换夹具以后，不另选就是它。
• 料面中心：零件顶面的正中，比如圆形的零件。

用测头找零点（见用测头找工件零点）。装夹单给出每次装夹的测头步骤。

零件既不翻、也不换夹法时，沿用上一次装夹的零点，不再重新找。只换几把刀的第二次装夹就是这样；装夹单上它那一节写明工件零点沿用上一次装夹的，不再重测。