机器和上电

同匠 Studio 里的机器、怎么在机器之间切换，以及一台机器开工前怎么上电、回零。

机器

每台机器有自己的世界：位置、工件、刀具和偏置、温度，以及运行小时数。窗口里的那台机器在运行；其他的机器按存档时的样子等着。1.0 里同一时间只运行一台机器。

切换机器

  1. 点顶栏里的机器，或按 Ctrl+Shift+M（文件 > 切换机器…）。
  2. 输入文字查找机器，用 ↑ ↓ 选中，再按 Enter。结果：Studio 把你离开的机器存起来，再用另一台重新启动。那台机器是冷启动：给它上电，再回零。

程序运行时不能切换。列表里还有 AI 客户端在后台使用的 练习机；查看（只读） 在 AI 活动 里显示它们。

机器库

选 文件 > 机器库…，或者点品牌标志，就能看到你的机器，以及它们的状态、工件和刀具，还有机型。再点一次品牌标志即可返回。

对选中的机器：

新建机器… 添加一台这个机型的机器，处于出厂状态。新建机器、复制和恢复出厂需要技师级别及以上。实机 MC-1 这一行是给以后留的位置：1.0 里真机从命令行连接（见连真机）。

上电和回零

上电

孪生里有 MC-1 的电源链：总电源 QF1 给控制器供电（24 V）；上电 使接触器 KM1 吸合，驱动器得到 48 V，主轴驱动（变频器）也得电。急停使 KM1 断开。

  1. 转到 上电 步骤。
  2. 总电源断开时，点 合上总电源。
  3. 如果急停键显示 已按下，说明急停被按下了：点它，或按 F1，把它松开。
  4. 点 上电（F2）。结果：面板显示 48 V 有电，每个驱动器都 就绪。下一步是 回零。

回零

点 回零（F3）。先是 Z 轴向上，然后 X 和 Y 一起，各自走到行程一端的开关；实时运行时大约要 20 s。

结果：已回零：X Y Z，软限位生效。上电之后、回零之前，控制器处于 ALARM:11；对刀仪、测头和 回到零点 要等回零之后才能用。

软限位和行程

MC-1 的行程是 X 200 mm、Y 150 mm、Z 80 mm。回零之后，每个轴的机床坐标在它的回零端为 0：X 从 −200 到 0，Y 从 −150 到 0，Z 从 −80 到 0，Z 的 0 在最高处。