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出程序（CAM）

Studio 自己算刀路。你用特征描述零件：型腔、轮廓、孔、刻字。Studio 用孪生的物理模型定切削参数，写出 G 代码，切之前先在孪生里跑一遍。

CAM 做什么

形状是数据。特征的形状可以是矩形、圆、多边形、SVG 或 DXF 文件里的路径、文字，三维加工用网格（STL、3MF、OBJ）。
刀路是算出来的。Studio 偏置形状、清掉区域、把各段移动连起来。
切削参数由孪生定。转速、进给和切深先按材料取，再按孪生的模型调：主轴功率、切削力、颤振、刀具让刀。这些都是估计。
程序由孪生检查。切之前，Studio 可以先在孪生里跑一遍程序，跑出来超了的地方就改。

全部在你的电脑上算，出程序不需要联网。

最快的办法是跟 AI 助手描述零件，比如：

在 6061-T6 上用 6 mm 平底铣刀出一个 40 × 30 mm、深 3 mm 的型腔程序。

助手会用 program_generate 工具。它会说出了什么、要多长时间、孪生查到了什么。

作业：特征、刀具和材料

作业是 Studio 为这个零件存下来的东西：

名字，也就是程序的名字，比如 bracket.nc；
材料，比如 6061-T6（别的标准的牌号，比如 EN AW-6061，也认得）；
主轴上的刀和刀具表；
各个特征，按切的顺序排。

Studio 写的每个程序都存成一个版本，连同出它的作业一起放在程序目录里。重新出程序不会丢东西，旧版本都留着。

AI 助手也能打开一个作业来改，您在 CAM 工作区里做的也行，例如：

给我看 bracket.nc 的作业，然后把它的型腔改成 3 mm 深，去掉第二道钻孔。

它用 job_get 工具读出作业，每道工序一行说明；用 job_edit 改值、删掉、加上或挪动工序。改好的作业重新出成这个程序的下一个版本，照样先在孪生里检查。改不了的时候什么都不动，助手会说明原因。孪生自己试过几版（消除颤振的闭环）以后，读到的是最后一版的作业，带着那几版试出来的改动。

工序

工序	切什么	刀具
铣平面	毛坯顶面铣平	立铣刀
型腔	一块区域切到一个深度：矩形、圆、多边形或形状	立铣刀
轮廓	沿外形线：外侧、内侧或线上	立铣刀
开槽	沿一条线开一定宽度的槽	立铣刀
钻孔	在各点钻孔，深了就啄钻	钻头
镗孔	比刀大的孔，走螺旋	立铣刀
铰孔	把钻好的孔铰到尺寸	铰刀
螺纹	内螺纹	螺纹铣刀
环槽	孔壁上的一道环槽：卡簧槽、O 形圈槽、消光槽	T 形槽铣刀
倒角	外形线的边	V 刀或倒角刀
刻字	文字或线条	V 刀或小立铣刀
V 形雕刻	文字或形状，深度随宽度变	V 刀
珍珠纹	面上一个压一个的圆斑，钟表上的装饰	和圆斑一样宽的立铣刀
三维粗加工、三维精加工	网格	立铣刀或球头铣刀

CAM 工作区的面板有铣平面、型腔、轮廓和倒角（外形用导入的形状，或者在面板里给的矩形、圆、多边形）、开槽、钻孔、镗孔、螺纹铣和刻字的表单。作业里有别的工序（AI 客户端做的、示例的）照样能打开：这些工序照作业的设定留着，和其余工序一起生成、检查；选中时面板按 program_generate 的名称列出它们的设置（长度单位 mm），要改它们，请 AI 客户端改，或者改作业文件。

铣平面、型腔和轮廓

型腔分层清。策略决定每层怎么走：

环切（默认）：从中间一圈圈往外走到墙；
往复：来回走；
自适应：刀的吃刀量保持均匀，适合硬一些的材料里的深型腔。

型腔里的岛屿会留下来。残料加工只清前面更大的刀留下的料。

轮廓沿外形线一层一层地切，顺铣。轮廓切下来的零件可以用桥连着。

开槽

槽先按刀宽分层切，再扩到要的宽度。比刀宽的槽可以用摆线切：沿着槽线走小圈，刀的负载小一些。

孔：钻孔、镗孔、铰孔和螺纹

钻孔用控制器的钻孔循环。孔深超过钻头直径的三倍就啄钻。
镗孔用立铣刀走螺旋，切出比刀大的孔，最大到刀径的两倍。
铰孔用和孔的配合同级的铰刀，把钻好的孔铰到尺寸。要先钻孔。
螺纹铣削用螺纹铣刀从下往上铣内螺纹。公制（M8）、统一制（1/4-20 UNC）、管螺纹（G1/4）和锥管螺纹（1/4 NPT、Rc1/4）都按名字认。

倒角、刻字和 V 形雕刻

倒角用 V 刀沿外形线的边走，切到你给的宽度。刻字沿线条或文字的笔画走，深度不变；文字从 X 起、以 X 居中或到 X 止（面板里的“对齐”）。V 形雕刻用 V 刀切形状：深度随形状的宽度变，所以角是尖的。

三维粗加工和精加工

网格（STL、3MF 或 OBJ）先分层粗加工，再精加工。精加工的策略有平行、等高、陡坡与缓坡、清根。

刀具和刀具表

刀具写成：种类、直径，再加需要的参数，比如：

写法	刀具
`flat 6 n3 L20`	平底铣刀，6 mm，三刃，伸出 20 mm
`ball 3 L12`	球头铣刀，3 mm
`drill 3.4 118 L20`	钻头，3.4 mm，顶角 118°
`v 6 90 L18`	V 刀，6 mm，90°
`reamer 6 H7 n6 L32`	机用铰刀，6 mm，铰 H7 的孔
`thread 5 60`	螺纹铣刀，5 mm，60° 牙型
`flat 2 n2 s4 l6 L10`	平底铣刀，2 mm，柄 4 mm，柄从刀尖往上 6 mm 起
`thread 2 60 d1.4 n1 s4 l6 L9`	螺纹铣刀，刀头 2 mm，颈 1.4 mm 到 6 mm 高，上面是 4 mm 的柄

每把刀都写上伸出（L）。这样 Studio 能查刀柄会不会碰到毛坯，装夹单上的 Z 净空也能判这把刀。

阶梯柄的小立铣刀，和带下切的刀（螺纹铣刀、T 形槽刀、燕尾刀、棒棒糖刀），要写柄径（s）和柄从刀尖往上多高开始（l）。柄会蹭到切出来的壁的地方，Studio 不切深过 l。孪生会查刀柄和测头本体碰不碰工件和夹具。

刀具表按刀号列出各把刀。特征写明用哪把刀，Studio 会加上换刀（T2 M6）。

孪生定的切削参数

Studio 先按材料取这把刀的切削参数，再用孪生的模型调：

主轴功率：切削最多用掉大约 80 %；
颤振：切深和转速留在孪生的稳定性模型认为稳定的范围里；
夹具：切削力远低于夹具夹得住的力；
刀具让刀：精加工的刀量放轻。

开了校验时，Studio 会在孪生里跑这个程序。跑出颤振或负载太大，Studio 就改程序，比如把层切浅一些，再试一遍。试过的每个版本都留着。回答里会说改了什么、为什么改。

这些都是物理模型的估计。在真机上切第一件时，要看着、听着。

配合和公差

尺寸可以连配合一起写，比如孔写 "d": "Ø12 H7"，轴写 "fit": "g6"。Studio 把尺寸切到配合公差带的中间，墙另走一刀精加工。

常用配合可以直接写名字：sliding（H7/g6）、locating（H7/h6）、transition（H7/k6）、press（H7/p6）。

又小又紧的孔，铰比铣好。Studio 会提醒；你可以先钻，再用同级的铰刀铰。

孪生会估计刀具的跳动，有配合的尺寸 Studio 会把它算进去。

多次装夹

两面都要加工的零件需要两次装夹。每次装夹有自己的特征，并写明零件怎么过来：绕 X 或 Y 翻面、换一种夹法、重新找工件零点。Studio 每次装夹出一个程序，并按前几次装夹留下的料，在孪生里逐个检查。怎么加装夹、怎么翻面，见多次装夹的作业。

在板料上排料

几个零件可以从一块板料上切出来。Studio 把它们排紧、留出边距，并加上桥，让零件一直连在板上直到最后。

英制尺寸和分数

用英制单位时，尺寸可以写成分数：1/4、1 1/2、3/16"。刀具库里有英制刀，比如 1/4" 平底铣刀。见语言和单位。

在孪生里检查程序

切之前，先在孪生里跑程序。孪生切它自己的工件，报出碰撞、过切、颤振、主轴负载和时间。见在孪生里跑。

注意

孪生按你给它的装夹查程序。把孪生装得和真机一样：同样的毛坯、夹具、刀具和工件零点。

装夹单

装夹单告诉操作的人这个作业怎么装：毛坯、夹具、刀具、工件零点和 Z 净空。见装夹单。