运行程序和断点续跑

运行 工作区运行已载入的程序，并显示机床在切削时做什么。运行停下来时，Studio 告诉你下一步，也能从某一行重新开始运行程序。

装入和启动

把程序载入机床，用下面任何一种办法：

• 文件 > 打开程序…（Ctrl+O）：选一个 G 代码文件。Studio 只读它，从不写你的文件。
• 文件 > 示例零件…：选一个示例。Studio 还会为它设好毛坯、刀具和工件零点。
• 在 程序 工作区里，载入并检查（Ctrl+K）载入编辑器里的程序。

这时机床条显示程序的名字、行数和大约要用多长时间。

要开始运行，按机床条上的 循环启动（F5）。程序已载入、机床空闲且已回零时，循环启动 是填色的。程序检查发现了问题的话，程序开始时控制台会说明。

在真机上运行程序之前，先检查它：程序 > 检查程序 把它送过控制器的检查模式。控制器读每一行，机床不动。

看着运行

程序运行时：

• 三维视图显示刀具、刀尖的轨迹，以及切到现在的工件。刀具特写 显示切削处的刀具；
• 停靠区的 程序 页显示程序清单：正在运行的行有标记，已经走完的行颜色浅一些，每行有一根条表示它的用时。跟随当前行 让当前行始终在视野里；
• 清单旁边的 程序结构 按程序的注释把程序分成各节和各层，并给出它们的用时；
• 右栏显示各项读数。

程序结束时，消息 页说明运行了多少行，以及这次运行在仿真里用了多长时间。

进度和剩余时间

机床条显示正在运行的是全部行里的第几行、已完成行数的百分比，以及 已用 和 剩：

• 已用 是到现在为止的机时，按仿真的时间算；
• 剩 是对剩下部分的估计，按程序的进给和快移算。

报警之后，机床条显示程序停在哪一行。

读数

运行 的右栏，从上到下：

• 位置：每根轴的工件坐标和机床坐标，轴已回零时有标记。下面是模态行：有效的 G 代码、刀具、进给、主轴转速和 M 代码。报警时，主轴和冷却显示机床实际的状态，程序要求的值在提示里；
• 主轴与进给：主轴转速（弧线是转速，标记是要求的转速）、主轴负载（到 80 % 是绿色，超过 100 % 是红色）和进给；
• 切削（工程师级别及以上）：孪生对切削力、功率、颤振裕度和每齿进给的估计；
• 倍率、面板、手动 和 刀具与零点（操作员级别及以上）。

点一节的标题可以把它折起来。车间模式下，位置 还显示 待走：当前这一行里每根轴还剩多少距离。

进给保持、停止和倍率

• 进给保持（F6 或 Space）让各轴减速停下；主轴继续转。循环启动 接着走。
• 停止（F7）先保持，机床停稳以后复位控制器。再按一次，立即复位。
• 复位（F12）立即停下程序。

倍率在程序运行时改变程序的进给和主轴转速，范围从 10 % 到 200 %：

Ctrl+0，或双击旋钮，把进给和主轴恢复到 100 %。

单段

机床条上的 单段 让程序在每一行之后停下。按 循环启动，或 程序 > 下一段，运行下一行。你可以在开始之前或程序运行时打开它；再点一次，就不停顿地接着运行。

点动和手轮

在 运行 的 手动 下点动（它一开始是折起来的），或用按键（见操作机床的键）。

• 步长：每按一次 0.01、0.1、1、10 或 50 mm，或选 按住连续：按着键，轴就一直动。
• 速度：100、300、1500 或 3000 mm/min。
• 按键区：X 和 Y 摆成十字，Z 在旁边，停止点动（Esc）在中间。
• 手轮：选 X、Y 或 Z 和增量（×1、×10、×100：每格 0.001、0.01 或 0.1 mm），然后拖表盘，或在表盘上转鼠标滚轮。

只有机床已上电、空闲、不在报警，而且没有程序在运行时才能点动。按着点动时，松开按键或窗口失去焦点，点动就停。

工具 > 设置… > 面板与外设 > 手轮 设定手轮的行为：速度 在手轮一停时停轴；路径 每一格都走到。

报警和怎么办

报警时，机床条上的状态变红，并显示：

• 报警和它的意思，例如 ALARM:17 电机驱动器报告故障；
• 下一步： 现在该做什么，以及做这件事的按键；
• 全部步骤，不止一步时才有。

点这个键，或用 机器 > 做下一步，就做下一步。每做完一步，Studio 都按机床的状态把各步重新算一遍。

报警的其他标志：位置不再可信时，位置 下面有一行说明；程序清单里程序停下的那一行是红色的；三维视图里驱动器处有一个标签。

各个报警、它们的原因和怎样才能清除：报警。

恢复步骤

全部步骤 打开恢复步骤：先是原因，然后按顺序列出各步，每一步有它的按键和为什么需要它。现在该做的那一步有标记。点一下只做下一步。

例如，驱动器报警（ALARM:17）之后：

1. 按急停，给驱动器断电（F1）：驱动器的报警要它断电才会清除。
2. 松开急停（F1）。
3. 上电（F2）：驱动器重新有电。
4. 复位（F12）：驱动器恢复以后，控制器还记着 ALARM:17。
5. 回零（F3）：断过电，位置不可信。

故障是在 诊断 里注入的话，原因里会这样写，还带着时间。

报警让程序停下的话，各步的最后一项是重新开始的那一行，例如它停下时所在那一层的开头。

从某一行重新开始

Studio 能从任意一行开始运行程序。它写一段起始段，把机床设成程序到这一行时应有的状态，然后运行其余的部分。

1. 停下程序。机床要已上电，且没有程序在运行。
2. 在停靠区的 程序 页里，右键点这一行，选 从第 … 行开始，再点 确定。在编辑器里，右键点这一行的边栏，或按 Shift+F10。结果：Studio 载入“名称（从第 n 行起）”。它不会开始运行。
3. 按 循环启动。

起始段：

1. 把 Z 抬到最高处；
2. 设好程序在这一行时的单位、平面、距离模式和工件坐标；
3. 程序在这一行之前换过刀的话，换刀；
4. 打开冷却，让主轴按程序的转速转起来，并等主轴到速；
5. 在安全高度移到起点上方，下到起点上方 2 mm，再按进给下刀；
6. 从这一行起接着运行程序。

然后，预览检查按工件现在的样子检查其余的部分。

先在副本上试起始段

报警让程序停下之后，各步的最后是 预览起始段…。它打开起始段和关于它的说明。

1. 点 在副本上试。结果：起始段在机床的一个隐藏副本上，从工件现在的样子开始运行；Studio 报告它的用时、有没有碰撞、最大的颤振裕度和去除了多少材料。
2. 看起来对的话，照恢复步骤做，然后从这一行开始。

按仿真的速度运行

孪生按实际时间运行。仿真 > 倍速 让它按实际时间的 ×0.5 到 ×50 运行。机床条上的时钟显示仿真的时间、你选的速度和电脑实际达到的速度。

仿真 > 暂停仿真，或机床条上的沙漏，让孪生的时间停住：停着的时候什么都不变。循环启动 接着走。编辑器里的断点和条件暂停也同样让孪生的时间停住（见程序和编辑器）。

暂停仿真不是进给保持：机床的状态是冻结的，不是停止的。