Studio es determinista bit a bit y está documentado hasta las fuentes de los parámetros de su modelo. Úselo para investigar en control, mecanizado, metrología o IA y reproduzca cada resultado — y, con la MC-1, fabrique el mismo día, en su propio laboratorio, chips microfluídicos, soportes ópticos y utillajes.
Una solicitud JSON por línea; el tiempo virtual solo avanza cuando usted lo indica. La envuelve un paquete de Python que solo usa la biblioteca estándar, con ejecuciones por lotes y barridos de parámetros repartidos en varios procesos.
Variables, get/set y doStep con los nombres de FMPy, para acoplar el gemelo con modelos en Modelica, Simulink o Python.
Un adaptador SHDR con 35 elementos de datos y un archivo de descripción del dispositivo, para paneles de control y flujos de datos.
Desde la línea de comandos: MCAP para las herramientas oficiales de mcap, VCD con cada pulso de paso para sigrok y para comparar con un analizador lógico, curvas en CSV.
Modelo mecanicista de fuerzas con kc(h, vc), vibración regenerativa (chatter) en el dominio del tiempo con verificación por semidiscretización, deformación estática según el análisis por elementos finitos del bastidor.
Modelo de errores geométricos (error de paso, errores periódicos, rectitud, errores angulares, perpendicularidad, juego de inversión, errores térmicos) con scripts de ensayo según ISO 230-2 y 230-4.
Cuarenta y siete herramientas MCP, hashes de reproducción deterministas y un registro de auditoría de cada llamada hacen que los experimentos con modelos de lenguaje sean reproducibles y verificables.
El tiempo por línea de programa, cuya suma da exactamente la duración de la ejecución, y el motivo por el que no se alcanzó cada avance, a partir de los propios cálculos del planificador del controlador.
Trayectorias de herramienta con datos de corte estimados a partir de la física del gemelo y un optimizador con reglas de aceptación explícitas, verificado en gemelos nuevos.
Lo que el gemelo todavía no hace bien. Las publicamos para que los resultados se lean teniéndolas en cuenta.
@software{twinwright_studio_2026,
title = {Twinwright Studio: a deterministic digital twin of the MC-1 desktop CNC mill},
author = {{Twinwright}},
year = {2026},
url = {https://twinwright.com/research/}
}