Control y seguridadUn armario eléctrico, no una placa desnuda
Un Teensy 4.1 montado en una placa de expansión T41U5XBB ejecuta el firmware del controlador de Twinwright — el mismo código que en el gemelo — con entradas independientes para cada final de carrera, el sensor de longitud de herramienta, la parada de emergencia y las alarmas de los accionamientos, y con botones de inicio de ciclo y retención de avance en el panel, para que el operador no tenga que acudir a la computadora. Los finales de carrera inductivos normalmente cerrados quedan en estado seguro si fallan, y el sensor de longitud de herramienta mide cada herramienta. En el armario de acero, la parada de emergencia abre el contactor que alimenta los accionamientos y el variador de frecuencia, y después de cada corte de alimentación hay que pulsar un botón de arranque.
- Parada de emergencia de dos canales: bobina del contactor y entrada del controlador
- Sin rearranque automático tras un corte de alimentación
- Fuentes de alimentación separadas: 48 V para los accionamientos y 24 V para el control