首发版
$4,990起
整机装配、调校、标定完毕。
- 机床、电控箱和线缆整套联调
- 双通道急停；发货前按你所在市场的机械安全法规配好防护
- ISO 230-2 报告与本机孪生参数
- 入门刀具与 75 mm 虎钳
- 编号出厂，两年保修
当前进度：设计已完成（CAD、21 张工程图、物料清单、电气接线、机身有限元分析、控制器固件和数字孪生）。样机排在 2026 年第四季度；下面的数据在实测之前均为设计值。
机身
精加工板材，不是型材
底板、立柱、龙门横梁和工作台都是 6061-T6 板材，导轨与支撑座的安装面精铣：导轨安装面平面度 0.02 mm，横梁两条导轨凸台平行度 0.01 mm。在订购任何一个零件之前，机身已经做过有限元分析。
- 固定龙门、移动工作台：重的部分不动
- 约 57 kg 铝合金，另有 9 kg 独立电控箱
- CAD 里的每一颗螺钉都校核过拧入长度
运动
三轴全部导轨加滚珠丝杠
HGR15 直线导轨配十二个 HGW15CC 法兰滑块，承载工作台、X 滑座和 Z 滑板。SFU1204 C7 滚珠丝杠装在 BK10 固定端和 BF10 浮动端支撑座上，由 57 闭环步进电机驱动。各轴传动链的轴向刚度为 17～30 N/µm，随轴和位置不同。
- 每毫米 800 个脉冲：分辨率 1.25 µm
- 快移 X、Y 3000 mm/min，Z 1500 mm/min
- 驱动器报警串联接入控制器的电机故障输入
主轴
800 W 水冷，转速能读回
Ø65 四轴承水冷电主轴，ER11 夹头（1～7 mm），最高 24000 rpm，配欢洋 HY01D523B 变频器。控制器通过 RS-485 与变频器通讯：你下的转速就是它报回来的转速——通讯线一断，程序会停下，而不是闭着眼继续切。
- 通过 Modbus 读回主轴转速与负载
- 主轴冷却水泵随主轴启停
- 到达转速后才开始切削
控制与安全
是电控箱，不是一块裸板
T41U5XBB 扩展板上的 Teensy 4.1 运行同匠的控制器固件——和孪生里的是同一份代码——每个限位开关、对刀仪、急停和驱动器报警都有独立的输入；面板上还有循环启动和进给保持按钮，操作员不用回到电脑前去按。常闭的电感式开关在断线时停机，对刀仪测量刀长。钢制电控箱里，急停断开给驱动器和变频器供电的接触器，每次断电之后都要按启动按钮。
- 双通道急停：接触器线圈与控制器输入
- 断电后不会自动重启
- 48 V 驱动电源与 24 V 控制电源分开
属于你这台机床的孪生
每台 MC-1 都附带按它的序列号标定的孪生。
每台 MC-1 计划在调试时实测，并按实测设定它的孪生：一份由 Studio 载入的孪生参数，让你仿真时带的是你这台机床的误差，而不是一台“平均机床”的。流程和工具已经写好、在孪生上测过；还没有造出过一台机器。
测量用的正是 Studio 附带的工具（calib_iso230、switch_scan、calib_spindle、calib_cutting），测量报告随机附带。
- 定位
- 各轴 ISO 230-2 螺距误差表与反向间隙
- 开关
- 限位开关和对刀仪的触发点与重复性
- 主轴
- 惯性卸载滑行试验得出的转动惯量与摩擦
- 切削
- 在 6061 上铣标定槽拟合出的切削力系数（计划）
在屏幕上把它拆开看。
孪生用的就是这个模型。可以在真机和孪生视图之间切换。
技术参数
加工范围
- X × Y × Z 行程
- 200 × 150 × 80 mm
- 工作台
- 300 × 220 mm，M6 螺孔阵列
- 底座尺寸
- 433 × 428 mm（机床）
- 电控箱
- 400 × 300 × 200 mm，独立
结构
- 机身
- 6061-T6 精加工板材，固定龙门、移动工作台
- 重量
- 机床约 57 kg，电控箱约 9 kg
- 直线导轨
- HGR15 导轨，12 个 HGW15CC 法兰滑块
- 滚珠丝杠
- SFU1204 C7，BK10 固定端 / BF10 浮动端
- 轴向刚度
- 各轴 17～30 N/µm（计算值）
驱动
- 电机
- 57 闭环步进电机，1.2～1.3 N·m
- 分辨率
- 800 脉冲/mm（1.25 µm）
- 快移
- X/Y 3000 mm/min · Z 1500 mm/min
- 加速度
- X/Y 300 mm/s² · Z 200 mm/s²
主轴
- 类型
- 800 W 水冷，Ø65 mm，4 轴承
- 转速
- 最高 24000 rpm
- 刀具夹持
- ER11 夹头，1～7 mm
- 变频器
- 欢洋 HY01D523B 1.5 kW，RS-485 Modbus
控制
- 控制器
- Teensy 4.1（i.MX RT1062）+ T41U5XBB，同匠控制器固件
- 输入
- 常闭电感式限位 X±、Y±、Z；对刀仪；急停；驱动器报警；循环启动和进给保持按钮
- 发送软件
- 说 Grbl 的串口协议；在孪生上用 bCNC 0.9.16、CNCjs 1.11.5、gSender 1.6.4、UGS 2.1.27 测过，还没上过真机
- CAM
- Studio 自带的 CAM，或任何 Grbl 后处理；Studio 逐行检查
电源与安全
- 供电
- 220～240 V 交流，单相，50/60 Hz
- 急停
- 双通道：接触器 KM1 与控制器输入
- 重新启动
- 断电后须按启动按钮
- 防护
- 样机还没有；发货前按各市场的机械安全法规设计并评估
以上为 CAD 与设计复核计算给出的设计值。定位精度与重复定位精度按 ISO 230-2 逐台实测，随机附报告，不在这里空口承诺。
版本
首发版由设计它的人亲手装配、标定。团队和实验室做要求配合的零件所需的一切，都在一个套装里；喜欢自己装的人，限量套件仍然可以——用下面的表单登记。
币种
标准版
$4,999起
同一台机床，批量生产。
- 整机装配并标定
- 符合所在市场机械安全法规的防护
- ISO 230-2 报告与孪生参数
- 一年保修，可延长
研发和实验室套装
$9,999起
团队或实验室从第一天起做要求配合的零件所需的一切。
- MC-1 整机，已装配标定，附 ISO 230-2 报告
- 触发式探针和对刀仪
- 精密虎钳、定位板、薄板和真空吸附套件
- 微小刀具起步套装
- 团队再加三个 Studio 专业版席位（一年）、远程上手指导和优先支持
参考价。人民币价格含 13% 增值税；美元、欧元价格不含增值税或销售税、关税与运费。美国从美国仓发货、已含进口关税：MC-1 $5,999，研发和实验室套装 $9,999。
包装清单（首发版）
- MC-1 机床，已预调
- 电控箱：驱动器、变频器、控制器、急停
- 主轴冷却水泵与 3 L 水箱
- 整套线缆与拖链，已布好
- 对刀仪（已安装）
- ER11 夹头套装 1～7 mm、入门立铣刀
- 75 mm 自定心虎钳与底板
- 标定报告与孪生参数
- 这台机器的 Studio 专业版，带它的孪生参数
进展
- 2026 年 9 月设计
CAD、工程图、物料清单、接线、有限元分析、设计评审。
- 2026 年 9 月数字孪生
Studio 里的整台机床：编辑器、优化器、MCP 服务器、中英文界面。
- 2026 年 10 月CAM 与自研固件
Studio 的 2.5 轴与三轴 CAM、新界面，以及机床自己的控制器固件。
- 2026 年第四季度样机
制造、测量、与孪生对照。
- 目标 2027 年第一季度首发批次
样机测试通过后开放可退定金的预订。
- 目标 2027 年量产
标准版、套件、教育套装。
FAQ
能加工钢吗？
MC-1 的设计目标是铝、黄铜和塑料。低碳钢可以做轻量精加工，但粗加工钢不是它的用途。
需要什么电压？
220～240 V 单相。面向北美的 110～120 V 版本（更换变频器）正在规划。
有防护罩吗？
还没有。样机有双通道急停（接触器 KM1 和控制器的一个输入），但没有防护罩，也没有门联锁。欧盟、英国、美国的机械法规要求的防护和安全评估，要在任何一台机器发货之前做完。
有自动换刀吗？
没有。刀具在 ER11 夹头上手动更换，对刀仪测量每把刀的长度；Studio 仿真的也是同样的流程。
怎么发货？
木箱包装约 75 kg，电控箱单独包装。运费按国家或地区报价。
MC-1 是给谁的？
给硬件和机器人团队的工程师、实验室的研究者：他们要当天拿到精密小零件——轴承座、外壳、支架、夹具、微流控芯片——又不想变成机工。每个程序先在这台机器的孪生里证明。
它能测量自己做出的零件吗？
这是随首批交付计划提供的，针对低装夹在台面上的零件（压在底板上；用虎钳时主轴下留给探针的空间不够）：用触发式探针，MC-1 在自己的坐标系里测成品的关键特征——孔径、位置、平面——Studio 把它们和孪生的预测并排放进切完报告。