首发版
起$4,990
整机装配、调校、标定完毕。
- 机床、电控箱和线缆整套联调
- 联锁防护罩：主轴停转之前门一直锁着
- ISO 230-2 报告与本机孪生参数
- 入门刀具与 75 mm 虎钳
- 编号出厂，两年保修
当前进度：设计已完成（CAD、21 张工程图、物料清单、电气接线、机身有限元分析和数字孪生）。样机正在制造；下面的数据在实测之前均为设计值。
机身
精加工板材，不是型材
底板、立柱、龙门横梁和工作台都是 6061-T6 板材，导轨与支撑座的安装面精铣：导轨安装面平面度 0.02 mm，横梁两条导轨凸台平行度 0.01 mm。在订购任何一个零件之前，机身已经做过有限元分析。
- 固定龙门、移动工作台：重的部分不动
- 约 57 kg 铝合金，另有 9 kg 独立电控箱
- CAD 里的每一颗螺钉都校核过拧入长度
运动
三轴全部导轨加滚珠丝杠
HGR15 直线导轨配十二个 HGW15CC 法兰滑块，承载工作台、X 滑座和 Z 滑板。SFU1204 C7 滚珠丝杠装在 BK10 固定端和 BF10 浮动端支撑座上，由 57 闭环步进电机驱动。各轴传动链的轴向刚度为 17～30 N/µm，随轴和位置不同。
- 每毫米 800 个脉冲：分辨率 1.25 µm
- 快移 X、Y 3000 mm/min，Z 1500 mm/min
- 驱动器报警串联接入控制器的电机故障输入
主轴
800 W 水冷，转速能读回
Ø65 四轴承水冷电主轴，ER11 夹头（1～7 mm），最高 24000 rpm，配欢洋 HY01D523B 变频器。控制器通过 RS-485 与变频器通讯：你下的转速就是它报回来的转速——通讯线一断，程序会停下，而不是闭着眼继续切。
- 通过 Modbus 读回主轴转速与负载
- 主轴冷却水泵随主轴启停
- 到达转速后才开始切削
控制与安全
是电控箱，不是一块裸板
Teensy 4.1 装在 T41U5XBB 底板上运行 grblHAL，每个限位开关、对刀仪、急停和驱动器报警都有各自的输入。常闭电感式限位开关失效即安全；对刀仪测量刀长。钢制电控箱里，急停会断开给驱动器和变频器供电的接触器，每次断电后都必须按启动按钮才能重新上电。
- 双通道急停：接触器线圈与控制器输入
- 断电后不会自动重启
- 48 V 驱动电源与 24 V 控制电源分开
属于你这台机床的孪生
每台 MC-1 都附带按它的序列号标定的孪生。
出厂之前，每台机床都会实测，结果写成一份孪生参数，由 Studio 载入。这样你仿真时带的是你这台机床的误差，而不是一台“平均机床”的。
测量用的正是 Studio 附带的工具（calib_iso230、switch_scan、calib_spindle、calib_cutting），测量报告随机附带。
- 定位
- 各轴 ISO 230-2 螺距误差表与反向间隙
- 开关
- 限位开关和对刀仪的触发点与重复性
- 主轴
- 惯性卸载滑行试验得出的转动惯量与摩擦
- 切削
- 在 6061 上铣标定槽拟合出的切削力系数
在屏幕上把它拆开看。
孪生用的就是这个模型。可以在真机和孪生视图之间切换。
技术参数
加工范围
- X × Y × Z 行程
- 200 × 150 × 80 mm
- 工作台
- 300 × 220 mm，M6 螺孔阵列
- 底座尺寸
- 433 × 428 mm（机床）
- 电控箱
- 400 × 300 × 200 mm，独立
结构
- 机身
- 6061-T6 精加工板材，固定龙门、移动工作台
- 重量
- 机床约 57 kg，电控箱约 9 kg
- 直线导轨
- HGR15 导轨，12 个 HGW15CC 法兰滑块
- 滚珠丝杠
- SFU1204 C7，BK10 固定端 / BF10 浮动端
- 轴向刚度
- 各轴 17～30 N/µm（计算值）
驱动
- 电机
- 57 闭环步进电机，1.2～1.3 N·m
- 分辨率
- 800 脉冲/mm（1.25 µm）
- 快移
- X/Y 3000 mm/min · Z 1500 mm/min
- 加速度
- X/Y 300 mm/s² · Z 200 mm/s²
主轴
- 类型
- 800 W 水冷，Ø65 mm，4 轴承
- 转速
- 最高 24000 rpm
- 刀具夹持
- ER11 夹头，1～7 mm
- 变频器
- 欢洋 HY01D523B 1.5 kW，RS-485 Modbus
控制
- 控制器
- Teensy 4.1（i.MX RT1062）+ T41U5XBB，grblHAL
- 输入
- 常闭电感式限位 X±、Y±、Z；对刀仪；急停；驱动器报警
- 上位机软件
- ioSender、CNCjs、UGS 等 grblHAL 上位机
- CAM
- grbl / grblHAL 后处理；Studio 的检查会指出这台控制器不接受的代码
电源与安全
- 供电
- 220～240 V 交流，单相，50/60 Hz
- 急停
- 双通道：接触器 KM1 与控制器输入
- 重新启动
- 断电后须按启动按钮
- 防护
- 带门锁的联锁防护罩（设计中）
以上为 CAD 与设计复核计算给出的设计值。定位精度与重复定位精度按 ISO 230-2 逐台实测，随机附报告，不在这里空口承诺。
版本
首发版由设计它的人亲手装配、标定。
币种
标准版
起$5,490
同一台机床，批量生产。
- 整机装配并标定
- 带接屑盘的联锁防护罩
- ISO 230-2 报告与孪生参数
- 一年保修，可延长
套件版
起$4,290
精加工零件和外购件，自己装。
- 全部精加工零件与外购件，含防护罩
- 装配手册，含 21 张工程图与接线图
- 标定工具与孪生参数模板
- 社区装机支持
参考价。人民币价格含 13% 增值税；美元、欧元价格不含增值税或销售税、关税与运费。
包装清单（首发版）
- MC-1 机床，已预调，装在联锁防护罩内
- 电控箱：驱动器、变频器、控制器、急停
- 主轴冷却水泵与 3 L 水箱
- 整套线缆与拖链，已布好
- 对刀仪（已安装）
- ER11 夹头套装 1～7 mm、入门立铣刀
- 75 mm 自定心虎钳与底板
- 标定报告与孪生参数
- Studio（免费）与本机参数
进展
- 2026 年 9 月设计
CAD、工程图、物料清单、接线、有限元、设计复核。
- 2026 年 9 月数字孪生
Studio 0.2：整台机床、程序编辑器、优化器、MCP 服务器，中英文界面。
- 2026 年第四季度样机
制造、实测、与孪生对比。
- 目标 2027 年第一季度首发批次
样机测试通过后开放可退还的预订。
- 目标 2027 年量产
标准版、套件、教育套装。
FAQ
能加工钢吗？
MC-1 的设计目标是铝、黄铜和塑料。低碳钢可以做轻量精加工，但粗加工钢不是它的用途。
需要什么电压？
220～240 V 单相。面向北美的 110～120 V 版本（更换变频器）正在规划。
有防护罩吗？
有。每台 MC-1 都带联锁防护罩：门开着主轴启动不了，主轴停转之前门一直锁着。防护罩与急停安全继电器正在设计，这是欧盟机械法规和中国 GB 15760-2025 的要求。
有自动换刀吗？
没有。刀具在 ER11 夹头上手动更换，对刀仪测量每把刀的长度；Studio 仿真的也是同样的流程。
怎么发货？
木箱包装约 75 kg，电控箱单独包装。运费按国家或地区报价。