学，不怕弄坏任何东西
从演示模式开始，按五个界面层级一路升到研究员。让主轴撞上虎钳、触发限位、断掉变频器通讯——然后看控制器说了什么、为什么。
在 Studio 里 · 免费原版固件grblHAL 内核一行不改，与真机跑的是同一份固件
245 项自动化验收测试，全部通过
15 个零件示例程序完整跑完，其中 14 个与设计模型逐格比对
逐位一致Windows 与 Linux 结果相同，每次运行都能原样重放
5 份报告孪生发现的固件与仿真器问题，已提交上游
工作方式
在孪生里学、在孪生里验，在真机上做。
仿真软件和铣床共用一套设计、一份固件、一套参数，所以你练的就是你将来要操作的。
上料之前先把程序验一遍
检查模式按控制器的方式逐行解析，另有十二条规则抓出它照样接受、却不该这样写的地方；仿真运行会抓出快移撞料、碰撞、软限位报警和颤振，把零件和你的 CAD 逐格比对；优化器再让程序在不加重切削的前提下变快。
在 Studio 里 · 免费在一模一样的机床上加工
MC-1 跑的是同一版 grblHAL、同一套参数。每台机床出厂都带一份自己实测标定的孪生；影子模式下，真机和孪生一出现分歧就会报出来。
在 MC-1 上孪生里有什么
不是 G 代码动画，是这台机床的模型。
大多数仿真软件只画刀路。Studio 仿真的是控制器、驱动、主轴和切削，时序和真实硬件一致。
真实固件
grblHAL 内核原封不动，配 MC-1 的引脚定义与参数。报错和报警代码来自固件本身，并用中文说明原因和处理办法。
闭环步进
跟随误差、失步扭矩、驱动器报警；更高层级还有丝杠刚度、反向间隙和间隙里的冲击。
RS-485 变频器
欢洋变频器的 Modbus 协议、升降速、负载与堵转、直流母线保持——以及切削中途通讯线断了会怎样。
材料去除
工件是高度图，精度可到 0.01 mm；刀具是真实外形：平底、球头、圆鼻、V 刀、钻头、螺纹铣刀、T 形槽刀、燕尾槽刀，倒扣也能铣出来。
切削力与颤振
17 种材料的切削力与扭矩、主轴负载、刀具变形和稳定性叶瓣图：Studio 会建议一个不颤振的主轴转速。
真机才有的误差
丝杠螺距误差表、直线度、垂直度、反向间隙和热变形；可以在孪生上做 ISO 230-2 定位测试和 ISO 230-4 圆测试。
开关、线路与电源
电感式限位开关、对刀仪、急停与接触器、断电与冷启动。注入断线或传感器抖动，看机床会怎样出故障。
虎钳、压板和胶带
把毛坯放进虎钳、压在压板下或用双面胶粘住，也可以导入自己的 STL 毛坯。切削力超过夹持力，工件就会滑——和真的一样。
编程
一个懂这台机床的编辑器。
在 Studio 里写 G 代码，孪生逐行回答：每行用了多少时间、进给为什么没达到、违反了十二条规则里的哪一条。可以在某一行、或切削力一上来就停下，从任意一行重新开始，对比各个版本——再交给优化器提速。
- 行号栏里的每行用时，加起来正好等于总时间
- 断点可以设在某一行，也可以设在切削力、负载、险些碰撞或颤振裕度上
- 每处改动都在孪生里验证的优化器：15 个示例全部提速 0.2–8.1 %，零件不变
Studio + AI
让 AI 助手自己检查它写的 G 代码。
Studio 内置 MCP 服务器。打开 AI 开关、点“连接”：Claude、ChatGPT、Cursor、VS Code 或本机模型就能摆好毛坯，检查、仿真、优化程序，还能看结果图——在任何东西碰到真机之前。
- Claude 桌面版、ChatGPT 桌面版、Cursor、VS Code、LM Studio 一键登记
- 也可以在 Studio 里直接对话：自带密钥（Anthropic、OpenAI、DeepSeek、通义千问、Kimi、智谱）或本机模型
- AI 只操作孪生、碰不到机床；改动你窗口里的机床要你同意，每次调用都记入审计日志
机床
MC-1：按大机床的方式造的小铣床。
6061-T6 板材精加工机身，三轴全部 HGR15 直线导轨，C7 滚珠丝杠配固定端与浮动端支撑，闭环步进电机，800 W 水冷主轴。行程 200 × 150 × 80 mm，加工铝、黄铜和工程塑料。
200 × 150 × 80 mmX × Y × Z 行程
800 W · 24000 rpm水冷 ER11 主轴
HGR15 · SFU1204 C7三轴导轨与滚珠丝杠
约 57 kg铝合金精加工机身
grblHALTeensy 4.1 控制器
ISO 230-2出厂前实测
首发批次 $4,990 起
参考价。人民币价格含 13% 增值税；美元、欧元价格不含增值税或销售税、关税与运费。
示例零件
十五个零件，都在孪生里验证过。
从 ISO 精度试件到模数 0.3 的钟表齿轮。每个程序都在 Studio 里完整跑完，与设计零件逐格比对，并用 CAMotics 交叉核对。
证据
经得起核查，不只是宣传。
每次运行都能逐位重放。示例零件、测试结果和优化器的基准都连同数字一起公布；孪生在 grblHAL 固件里发现的问题，已附复现方法报告给上游。还只是设计值的数字，我们都会注明。
从孪生开始。
加入免费预览版的抢先体验名单。载入一个示例、改一行、跑一遍——零件做对了，同一个程序在 MC-1 上一样能跑。