精密小零件 · 上机前就证明

先在孪生里铣一遍,再在真机上铣。

给当天就要、而且第一次就要做对精密小零件的工程师和实验室。Studio 在 MC-1 的物理孪生上证明任何程序——它自己的 CAM 写的、你的 CAM 写的、你的 AI 写的都行;孪生里跑的是机床自己的控制器固件:电机与驱动、主轴、切削力、颤振、碰撞,一样不少。零件在孪生里做对了,同一个文件拿到同一台机床上照样做对。

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MC-1
MC-1 twin
孪生真机

左边是 Studio 里仿真的 MC-1,右边是造出来的 MC-1:同一个 CAD 模型渲染了两遍。

自研固件MC-1 里的控制器代码就跑在孪生里——而且是我们自己写的
自带 CAM2.5 轴和三轴 3D 刀路,切削参数由孪生的物理估计
422 项每个版本的自动化测试,全部通过
10 个示例零件按 ISO 出图,每个程序都在孪生里完整跑完;更多示例随更新发布
逐位一致Windows 与 Linux 结果相同,每次运行都能原样重放
工作方式

在孪生里规划、验证,在真机上加工。

CAM、仿真和铣床共用一套设计、一份固件、一套参数:你在孪生里检查过的程序,就是机床要跑的程序;切削在那里的表现,是物理模型的估计。

1规

从图纸到程序

给 Studio 一张图纸、一个网格、一行字,或你的 AI 描述的形状。它的 CAM 为这台机床写出挖槽、轮廓、自适应清料或三维精加工,转速、切深和进给按孪生的物理来定。也可以用你自己的 CAM 出 G 代码。

在 Studio 里
2验

上料之前先把程序验一遍

控制器的检查模式逐行解析,另有 15 条规则抓出它照样接受、却不该这样写的地方;仿真运行会抓出快移撞料、碰撞和软限位报警,预测颤振,把零件和你的 CAD 逐格比对;优化器再让程序在不加重切削的前提下变快。

在 Studio 里
3做

在孪生所模拟的那台机床上加工

MC-1 的控制器跑的是同一份固件、同一套参数。每台机床计划在调试时实测,并按实测结果设定它的孪生;影子模式下,真机和孪生一出现分歧就会报出来(1.0 里是预览:只用第二个孪生顶替真机测过,还没接过真机)。

在 MC-1 上
孪生里有什么

不是 G 代码动画,是这台机床的模型。

大多数仿真软件只画刀路。Studio 仿真的是控制器、驱动、主轴和切削,时序和真实硬件一致。

控制器

机床自己的固件

同匠自研的控制器固件,配 MC-1 的引脚定义与参数——和 MC-1 随机带的是同一份代码。报错和报警代码来自固件本身,并用中文说明原因和处理办法。

驱动

闭环步进

跟随误差、失步扭矩、驱动器报警;更高层级还有丝杠刚度、反向间隙和间隙里的冲击。

主轴

RS-485 变频器

欢洋变频器的 Modbus 协议、升降速、负载与堵转、直流母线保持——以及切削中途通讯线断了会怎样。

材料

材料去除

工件是高度图,精度可到 0.01 mm;刀具是真实外形:平底、球头、圆鼻、V 刀、钻头、螺纹铣刀、T 形槽刀、燕尾槽刀,倒扣也能铣出来。

切削

切削力与颤振

17 种材料的切削力与扭矩、主轴负载、刀具变形和稳定性叶瓣图:Studio 会建议一个颤振模型预测为稳定的主轴转速,并指出哪一刀可能让刀断(估计)。

精度

真机才有的误差

丝杠螺距误差表、直线度、垂直度、反向间隙和热变形;可以在孪生上做 ISO 230-2 定位测试和 ISO 230-4 圆测试。

电气

开关、线路与电源

电感式限位开关、对刀仪、急停与接触器、断电与冷启动。注入断线或传感器抖动,看机床会怎样出故障。

装夹

虎钳、压板和胶带

把毛坯放进虎钳、压在压板下或用双面胶粘住,也可以导入自己的 STL 毛坯。切削力超过夹持力,工件就会滑——和真的一样。

CAM 与编程

懂这台机床的 CAM。

Studio 为这台机床计算刀路——带岛型腔、轮廓、自适应清料、刻字、三维粗精加工——按孪生的物理(名义参数下的估计)定转速、切深和进给,并在你看到程序之前,先在孪生里完整跑一遍。之后编辑器逐行回答:每行用了多少时间、进给为什么没达到、违反了哪条规则。

  • 形状来自 SVG、DXF、文字、基本形或网格(STL、OBJ、3MF、glTF)——也可以由你的 AI 描述
  • 转速按稳定性叶瓣选,切深受颤振、功率、夹持和刀具挠度限制,进给在试跑后调
  • 编辑器:每行用时、15 条静态规则、按切削力或颤振设断点
  • 每处改动都先在孪生里验证、再留下的优化器
CAM 工作区在一块板上排八个零件:每个按允许的转角摆放、用桥连着,再在一个程序里钻孔、镗孔、切下。
CAM 工作区在一块板上排八个零件:每个按允许的转角摆放、用桥连着,再在一个程序里钻孔、镗孔、切下。
Studio + AI

让 AI 助手自己检查它写的 G 代码。

Studio 内置 MCP 服务器。打开 AI 开关、点“连接”:Claude、ChatGPT、Cursor、VS Code 或本机模型就能摆好毛坯,让 Studio 的 CAM 写程序,再检查、仿真、优化,还能看结果图——在任何东西碰到真机之前。

  • Claude 桌面版、ChatGPT 桌面版、Cursor、VS Code、LM Studio 一键登记
  • 也可以在 Studio 里直接对话:自带密钥(Anthropic、OpenAI、DeepSeek、通义千问、Kimi、智谱)或本机模型
  • AI 只操作孪生、碰不到机床;改动你窗口里的机床要你同意,每次调用都记入审计日志
机床

MC-1:按大机床的方式造的小铣床。

6061-T6 板材精加工机身,三轴全部 HGR15 直线导轨,C7 滚珠丝杠配固定端与浮动端支撑,闭环步进电机,800 W 水冷主轴。行程 200 × 150 × 80 mm,加工铝、黄铜和工程塑料。

200 × 150 × 80 mmX × Y × Z 行程
800 W · 24000 rpm水冷 ER11 主轴
HGR15 · SFU1204 C7三轴导轨与滚珠丝杠
约 57 kg铝合金精加工机身
自研固件Teensy 4.1 控制器
ISO 230-2出厂前实测

首发批次 $4,990 起

参考价。人民币价格含 13% 增值税;美元、欧元价格不含增值税或销售税、关税与运费。美国从美国仓发货、已含进口关税:MC-1 $5,999,研发和实验室套装 $9,999。

MC-1
示例零件

1.2 里的十个真实零件,从电机安装板到钟表机芯夹板。

每一个都是工程师真会下单的零件——标注公差、按 ISO 出图、尺寸照它配合的标准件定——每个程序都在孪生里完整跑完,并与设计比对。

证据

经得起核查,不只是宣传。

每次运行都能逐位重放。示例零件和测试结果都连同数字一起公布;控制器固件在 26,701 个随机程序上和参照引擎逐一对比,还跑了 78 个开源项目里的程序。还只是设计值的数字,我们都会注明。

从孪生开始。

下载 Studio,学习免费。画一个零件或载入一个示例,在孪生里跑一遍——零件做对了,同一个程序在 MC-1 上一样能跑。