孪生跑的是同匠的控制器固件——MC-1 控制器上跑的那一份代码——跑在确定性的虚拟时钟上。规划器、步进时序、回零、探测和所有出错路径都是固件自己的。每次运行都能逐位重放，Windows、Linux 结果相同。
工件是高度图，每一格都有上表面和下表面，所以槽、型腔和倒扣都会按真实情况切出来。可以按与 CAD 的偏差、进给、切削力、切屑厚度或颤振裕度上色——点工件上任意一处，就跳到切出它的那一行程序。
准备、CAM、程序、运行、分析、诊断，按一个键就到（Alt+1–6）。底部的机床条始终不动：状态、进度、报警和它的下一步、仿真时钟、机床键和 F1 急停。从演示到研究员五个层级，每一层只显示这一层需要的工作区。
弄断限位开关的线、让传感器抖动、触发驱动器报警、加工中按急停、直接拔电源。Studio 会复现控制器和 MC-1 电气系统的真实反应——包括那些悄无声息却危险的情况——机床条会给出恢复的下一步。
机床控制、CAM、检验、控制器固件，以及围绕它们的 AI 工具。每一项都注明在哪里用——窗口里、通过你的 AI 助手（它驱动 Studio 的引擎），还是命令行——以及需要哪个版本。
免费的学习版包含所有没标创客版或专业版的功能。
“准备”带你从上电走到开切，“诊断”把电气系统摆在眼前、还能故意弄坏它；报警以后，机床一次只给你下一步。
Studio 也是规划、编写、调试程序和给程序提速的地方——由你来，或由在孪生上工作的 AI 助手来。
Studio 跑一遍，就是在这台机床上把你的程序审一遍。
控制器的检查模式逐行解析，另有 15 条规则抓出它照样接受、却不该这样写的地方
向前预判出会切到材料的 G0 移动
主轴停着或还在升速时就开始切削
刀具、刀柄、夹头与虎钳、压板、工作台、对刀仪
超出行程的移动，在报警之前就指出来
每一刀的稳定裕度，并给出更好的主轴转速
主轴负载、变频器电流、电机扭矩与各自极限的对比
加工出的工件与你的 STL 逐格比对
| 演示 | 载入示例，按循环启动，看着它加工：只有运行工作区。 |
| 操作员 | 加上准备和程序：装夹、刀具、零点、程序和它的检查。 |
| 技师 | 加上诊断：电源链、信号、驱动器、变频器和故障注入。 |
| 工程师 | 加上 CAM 和分析：刀路、曲线、逐行剖析、稳定图。 |
| 研究员 | 全部，另有“模型与数据”卡片：多少个模型参数是假设的、来自文献的或标定过的。 |
锁步 API 让程序完全掌控虚拟时间，一个只用标准库的 Python 包把它封装好了。在命令行下，任何一次会话都能录下来，在时间轴上回放；用官方 mcap 工具读取录制（MCAP），用 sigrok 看每一个步进脉冲（VCD）；也可以从旧录制的任意时刻分叉出一次新的运行。
from mc1twin import Twin
with Twin(drive="L1") as t: # 闭环驱动模型的 MC-1
t.home()
t.setup(shape="block", size=[60, 40, 10], material="6061-T6",
fixture="vise", at=[100, 75])
t.tool("flat 6 n3 L20")
t.job(open("bracket.nc").read(), start=True)
t.until("job", timeout=900) # 虚拟时间的秒数，实际快得多
print(t.compare(0.02)) # 与设计零件的偏差
print(t.summary()["hash"]["all"]) # 在任何电脑上都一样
学习和个人项目永久免费：整个孪生、日常零件的 CAM、编辑器和 AI 接口。创客版和专业版加上商用权和高级加工，见价格。每台 MC-1 都带这台机器的专业版。
能。Studio 本身就是完整的仿真软件，大多数人只会用到孪生。
控制器固件从构造上就是同一份代码（板子自己的驱动在孪生里是模型）；在真板上的核对等第一批机器造好时做。机械、主轴和切削模型目前用的是设计数据和公开资料，所以它们给出的是估计；每一项都计划用样机实测来标定，每台量产的 MC-1 也计划附带按它自己实测设定的孪生参数（流程和工具已经写好、在孪生上测过；还没有造出过一台机器）。
能。用 Grbl 的后处理即可，Studio 读的是普通 G 代码文件；检查会指出这台控制器会拒绝、或执行起来和你想的不一样的每一行。想用的时候，Studio 自带的 CAM 也在。
能。Studio 内置 MCP 服务器：打开 AI 开关，一键连接 Claude、ChatGPT、Cursor、VS Code 或本机模型——见 AI 与 MCP。AI 只在孪生上工作，碰不到真机。
暂时不能。其他机床的孪生在路线图上，欢迎告诉我们你用的是哪台机床。