精密な小物部品 · 削る前に証明

まずツインで削る。それから実機で削る。

精密な小物部品を、その日のうちに、しかも一度で正しく作る必要があるエンジニアと研究室のために。Studio は、内蔵の CAM、お使いの CAM、AI のどれで作ったプログラムでも、物理モデルによる MC-1 のツインで証明します。このツインでは機械自身のコントローラのファームウェアが動き、ドライバ、主軸、切削抵抗、びびり、衝突までシミュレーションします。ツインで部品が正しく仕上がれば、同じファイルが同じ機械で動きます。

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MC-1
MC-1 twin
ツイン実機

Studio がシミュレーションする MC-1(左)と、実際の構造どおりの MC-1(右)。1つのモデルを CAD から2回レンダリングしたものです。

独自のファームウェアMC-1 のコントローラのコードがツインで動作。開発したのは私たちです
CAM を内蔵2.5軸と3軸のツールパス。切削条件はツインの物理モデルによる推定
422件のチェックリリースごとの自動テスト。すべて合格
10 点のサンプル部品ISO に沿った図面付き。すべてのプログラムをツインで最後まで実行。今後のアップデートで追加します
ビット単位で同一Windows と Linux で結果が一致。どの実行も正確に再生できます
しくみ

計画と証明はツインで。製作は実機で。

CAM、シミュレータ、フライス盤は、1つの設計、1つのファームウェア、1組の設定を共有しています。ツインで確認したプログラムが、そのまま機械で動くプログラムです。そこでの切削の結果は、物理モデルによる推定です。

1計画

図面からプログラムへ

Studio に図面、メッシュ、1行のテキスト、または AI が説明した形状を渡します。Studio の CAM がこの機械向けにポケット、輪郭、アダプティブ加工、3D仕上げ加工のプログラムを作成し、主軸回転数・切込み深さ・送りをツインの物理モデルから設定します。お使いの CAM で作った Gコードを持ち込むこともできます。

Studio で
2検証

削る前にプログラムを証明

コントローラのチェックモードがすべてのブロックを解析し、15のルールが、チェックモードでは受け付けられても本来は受け付けるべきでない記述を検出します。ツインでの実行では、素材に突っ込む早送り、衝突、ソフトリミットのアラームを見つけ、びびりを予測し、部品を CAD と比較します。さらにオプティマイザが、切削を重くすることなくプログラムを速くします。

Studio で
3製作

ツインがモデル化している機械で削る

MC-1 のコントローラは、同じファームウェアを同じ設定で実行します。各機械は立ち上げ時に測定し、その測定値にツインを合わせる計画です。シャドーモードでは、機械とツインの動きが食い違った瞬間に知らせます(1.0 ではプレビュー:機械の代わりに2つ目のツインで試験済みで、実機にはまだ接続していません)。

MC-1 で
ツインの中身

Gコードのアニメーションではなく、機械のモデルです。

多くのシミュレータが描くのはツールパスです。Studio は、コントローラ、ドライバ、主軸、切削を、実際のハードウェアと同じタイミングでシミュレーションします。

コントローラ

機械自身のファームウェア

MC-1 のピン割り当てと設定を備えた、Twinwright のコントローラのファームウェアです。MC-1 に搭載されて出荷されるものと同じコードです。エラーコードとアラームコードはファームウェア自身が出すもので、わかりやすい言葉で説明されます。

駆動系

クローズドループのステッピングモーター

追従誤差、プルアウトトルク、ドライバアラーム。上位のモデルレベルでは、ボールねじの剛性、バックラッシ、そのすきまの中で起こる衝撃まで扱います。

主軸

RS-485 接続のインバータ

Huanyang 製インバータの Modbus プロトコル、加減速、負荷とストール、DC バス電圧の保持。そして、切削の途中でケーブルが断線したときに何が起こるか。

材料

材料除去

セルサイズ最小 0.01 mm の高さマップでワークを表し、実際の工具形状で削ります。スクエア/ボール/ラジアスエンドミル、Vカッター、ドリル、ねじ切りフライス、T溝カッター、あり溝カッターに対応し、アンダーカットも再現します。

切削

切削抵抗とびびり

17種類の材料の切削抵抗とトルク、主軸負荷、工具のたわみ、安定限界線図。Studio は、びびりモデルが安定と予測する主軸回転数を提案し、工具が折れるおそれのある切削を指摘します(推定)。

精度

実機が持つ誤差

送りねじのピッチ誤差表、真直度、直角度、バックラッシ、熱変位。ISO 230-2 の位置決め試験と ISO 230-4 の円運動試験をツインで実行できます。

電気系

スイッチ、配線、電源

誘導形近接センサのリミットスイッチ、ツールセッター、非常停止と電磁接触器、停電とコールドスタート。断線やセンサの瞬断を注入して、機械がどのように異常を起こすかを観察できます。

ワーク固定

バイス、クランプ、両面テープ

素材は、バイスでつかむ、クランプで押さえる、両面テープで貼る、のいずれかで配置できます。独自の STL 素材も読み込めます。切削の力が保持力を上回ると、実際と同じようにワークがずれます。

CAM とプログラミング

この機械を知っている CAM。

Studio は、この機械のためにツールパスを計算します。アイランド付きポケット、輪郭、アダプティブ加工、彫刻、3D荒加工、3D仕上げ加工に対応し、主軸回転数・切込み深さ・送りをツインの物理モデルから設定します(公称パラメータによる推定)。さらに、プログラムをお見せする前に、ツインで最後まで実行します。そのうえでエディタが、各ブロックの所要時間、送り速度に届かなかった理由、違反しているルールをブロックごとに示します。

  • 形状は SVG、DXF、テキスト、基本図形、メッシュ(STL、OBJ、3MF、glTF)から。AI が説明した形状も使えます
  • 回転数は安定限界線図から選定。切込み深さはびびり、主軸出力、保持力、工具のたわみで制限。送りは試運転で調整
  • ブロックごとの所要時間、15の静的ルール、切削抵抗やびびりで止まるブレークポイントを備えたエディタ
  • すべての変更をツインで証明してから採用するオプティマイザ
「CAM」ワークスペースで8個の部品を1枚の板にネスティング。各部品を許される向きに配置してタブで保持し、1本のプログラムで穴あけ、ボーリング、切り抜きを行います。
「CAM」ワークスペースで8個の部品を1枚の板にネスティング。各部品を許される向きに配置してタブで保持し、1本のプログラムで穴あけ、ボーリング、切り抜きを行います。
Studio + AI

AIアシスタントに、自分で書いた Gコードを検査させる。

Studio には MCPサーバーが組み込まれています。AIスイッチをオンにして「接続」をクリックすると、Claude、ChatGPT、Cursor、VS Code、またはローカルモデルが、素材を配置し、Studio の CAM にプログラムを書かせ、検査・シミュレーション・最適化を行い、結果の画像を確認できます。これらはすべて、実機に何かが届く前に行われます。

  • Claude Desktop、ChatGPT デスクトップ版、Cursor、VS Code、LM Studio をワンクリックで設定
  • または Studio の中で、ご自身の APIキー(Anthropic、OpenAI、DeepSeek、Qwen、Kimi、GLM)かローカルモデルを使ってチャット
  • AI が操作するのはツインだけで、実機は操作しません。お使いのウィンドウへの変更にはあなたの承認が必要で、すべての呼び出しが記録されます
機械本体

MC-1:大型機のように造られた小型フライス盤。

機械加工した 6061-T6 のプレート、全軸に HGR15 リニアガイド、固定側・支持側サポート付きの C7 ボールねじ、クローズドループのステッピングモーター、800 W の水冷主軸。ストロークは 200 × 150 × 80 mm で、アルミニウム、黄銅、エンジニアリングプラスチックの加工に対応します。

200 × 150 × 80 mmストローク X × Y × Z
800 W · 24,000 min⁻¹水冷 ER11 主軸
HGR15 · SFU1204 C7全軸のリニアガイドとボールねじ
約 57 kg機械加工したアルミフレーム
独自のファームウェアTeensy 4.1 コントローラで動作
ISO 230-2出荷前に測定

Founders’ Edition ロットは $4,990 から

参考価格です。USD と EUR の価格には、付加価値税または売上税、関税、送料は含まれません。CNY の価格には13%の付加価値税が含まれます。米国では MC-1 を米国内の在庫から輸入関税支払い済みでお届けします:5,999 米ドル、研究開発・ラボ向けパッケージは 9,999 米ドルです。

MC-1
サンプル部品

1.2 には、モータープレートから時計ムーブメントの受けまで、10 個の実部品。

どれも技術者が実際に発注する部品です。公差が入り、ISO に沿って図面化され、組み合わせる標準部品に合わせた寸法です。そしてすべてのプログラムはツインで最後まで実行し、設計と比較しています。

エビデンス

言うだけでなく、検証しています。

どの実行も、ビット単位で同一に再生されます。サンプル部品とテスト結果は数値とともに公開しています。コントローラのファームウェアは、26,701本のランダムなプログラムで参照エンジンと比較し、78本のオープンソースプロジェクトのプログラムでもテストしています。まだ設計値にとどまる数値には、その旨を明記しています。

まずはツインから。

Studio をダウンロードしてください。学習は無料です。部品を描くかサンプルを読み込み、ツインで実行します。部品が正しく仕上がれば、同じプログラムが MC-1 で動きます。