Founders’ Edition
$4,990〜
組立・調整・校正済み。
- 機械・制御盤・ケーブルを組み合わせて試験済み
- 2 チャンネルの非常停止、出荷前にお客様の市場の機械安全規則に合わせた安全防護
- ISO 230-2 レポートと、お使いの機械のツインプロファイル
- スターター工具一式と 75 mm バイス
- 通し番号入り、2年保証
Twinwright MC-1
前もって知ることのできる卓上フライス盤。
アルミニウム、黄銅、エンジニアリングプラスチックの精密な小物部品を、手元の作業台で、その日のうちに。1つのパラメトリックモデルとして設計し、ミリ秒単位でシミュレーションしています。各機械は出荷前に測定し、その測定値にツインを合わせる計画です。
200 × 150 × 80ストローク (mm)
300 × 220テーブル (mm)、M6 タップ穴
800 W主軸、24,000 min⁻¹
3,000早送り X/Y (mm/min)
1.25 µmステップ分解能
約 57 kg本体質量
現状：設計は完了しています（CAD、図面21枚、部品表、配線、フレームの有限要素解析、コントローラのファームウェア、デジタルツイン）。試作機は 2026 年第 4 四半期の予定です。以下の数値は、実測されるまでは設計値です。
フレーム
押出材ではなく、機械加工したプレート
ベース、支柱、ガントリービーム、テーブルはいずれも 6061-T6 のプレートで、レールとサポートユニットを取り付ける面はフライス加工で平面に仕上げています。レール取付面の平面度は 0.02 mm、ビームのレール取付座どうしの平行度は 0.01 mm です。フレームは、最初の部品を発注する前に有限要素解析で検証しました。
- 固定ガントリー・移動テーブル：重い部分は動きません
- 約 57 kg のアルミニウム構造と、別体の 9 kg の制御盤
- すべてのねじを CAD 上で選定し、はめあい長さを確認済み
送り機構
全軸にリニアガイドとボールねじ
HGR15 リニアガイドのレールと12個の HGW15CC フランジ形ブロックが、テーブル、キャリッジ、Zスライドを支えます。SFU1204 C7 ボールねじは BK10（固定側）と BF10（支持側）のサポートユニットに取り付けられ、NEMA 23 のクローズドループのステッピングモーターで駆動されます。各送り系の軸方向剛性は、軸と位置によって 17～30 N/µm です。
- 1 mm あたり 800 ステップ：分解能 1.25 µm
- 早送り：X・Y 3,000 mm/min、Z 1,500 mm/min
- ドライバアラームを直列に配線し、コントローラのモーター異常入力に接続
主軸
800 W、水冷、回転数フィードバック付き
直径 65 mm、軸受4個の水冷主軸は ER11 コレット (1～7 mm) を備え、Huanyang HY01D523B インバータで最高 24,000 min⁻¹ まで回転します。コントローラは RS-485 でインバータと通信するため、指令した回転数がそのまま報告値として返ってきます。通信が途切れた場合は、状態がわからないまま削り続けるのではなく、ジョブを停止します。
- 主軸回転数と負荷を Modbus で読み取り
- 主軸冷却水のポンプは主軸と連動してオン/オフ
- 切削開始前に回転数への到達を確認
制御と安全
むき出しの基板ではなく、制御盤
T41U5XBB ブレークアウトボードに載せた Teensy 4.1 で、Twinwright のコントローラのファームウェア（ツインと同じコード）が動作します。リミットスイッチ、ツールセッター、非常停止、ドライバアラームはそれぞれ独立した入力に接続され、操作盤にはサイクルスタートとフィードホールドのボタンがあるため、オペレータがコンピューターに手を伸ばす必要はありません。常時閉 (NC) の誘導形近接スイッチはフェイルセーフに働きます。工具長はツールセッターで測定します。鋼製の制御盤の中では、非常停止によって、ドライバとインバータに給電する電磁接触器が開きます。また、電源が失われた後は、毎回スタートボタンを押す必要があります。
- 2チャンネルの非常停止：電磁接触器のコイルとコントローラの入力
- 停電後の自動再起動なし
- ドライバ用 48 V と制御用 24 V の電源を分離
お使いの機械専用のツイン
すべての MC-1 には、その製造番号専用のツインが付属します。
各 MC-1 は立ち上げ時に測定し、その測定値にツインを合わせる計画です。Studio が読み込むツインプロファイルにより、シミュレーションには平均的な機械ではなく、お使いの機械の誤差が反映されます。手順とツールは作成済みで、ツイン上で試験しています。機械はまだ1台も製造していません。
測定には Studio に付属するツール (calib_iso230, switch_scan, calib_spindle, calib_cutting) を使います。測定レポートは機械に添付されます。
- 位置決め
- 軸ごとの ISO 230-2 リード誤差テーブル（バックラッシを含む）
- スイッチ
- リミットスイッチ・ツールセッターの作動位置と繰り返し精度
- 主軸
- 惰性回転試験から求めた慣性モーメントと摩擦
- 切削
- 6061 に校正用の溝を加工して求めた切削抵抗係数（計画）
画面の上で分解してみてください。
ツインが使うのと同じモデルです。機械の表示とツインの表示を切り替えられます。
仕様
加工範囲
- ストローク X × Y × Z
- 200 × 150 × 80 mm
- テーブル
- 300 × 220 mm、M6 タップ穴（格子配置）
- ベースの設置寸法
- 433 × 428 mm（機械本体）
- 制御盤
- 400 × 300 × 200 mm、別体
構造
- フレーム
- 機械加工した 6061-T6 プレート、固定ガントリー、移動テーブル
- 質量
- 約 57 kg、制御盤 約 9 kg
- リニアガイド
- HGR15 レール、HGW15CC フランジ形ブロック × 12
- ボールねじ
- SFU1204 C7、サポートユニット BK10（固定側）/ BF10（支持側）
- 軸方向剛性
- 各軸 17～30 N/µm（計算値）
駆動
- モーター
- NEMA 23 クローズドループのステッピングモーター、1.2～1.3 N·m
- 分解能
- 800 ステップ/mm (1.25 µm)
- 早送り
- X/Y 3,000 mm/min · Z 1,500 mm/min
- 加速度
- X/Y 300 mm/s² · Z 200 mm/s²
主軸
- 形式
- 800 W 水冷、Ø65 mm、軸受4個
- 回転数
- 最高 24,000 min⁻¹
- 工具保持
- ER11 コレット、1～7 mm
- インバータ
- Huanyang HY01D523B 1.5 kW、RS-485 Modbus
制御
- コントローラ
- Teensy 4.1 (i.MX RT1062) + T41U5XBB、Twinwright のコントローラのファームウェア
- 入力
- 誘導形リミット X±・Y±・Z（常時閉）、ツールセッター、非常停止、ドライバアラーム、サイクルスタートとフィードホールドのボタン
- 送信ソフト
- Grbl のシリアルプロトコルに対応。bCNC 0.9.16、CNCjs 1.11.5、gSender 1.6.4、UGS 2.1.27 でツイン上で動作確認済み（実機ではまだ未確認）
- CAM
- Studio 内蔵の CAM、または任意の Grbl 用ポストプロセッサ。Studio が全ブロックを検査
電源と安全
- 電源
- AC 220～240 V、単相、50/60 Hz
- 非常停止
- 2チャンネル：電磁接触器 KM1 とコントローラ入力
- 再起動
- 電源断の後はスタートボタンの操作が必要
- 安全防護
- 試作機にはまだありません。出荷前に、各市場の機械安全規則に合わせて設計・評価します
CAD とデザインレビューでの計算に基づく設計値です。位置決め精度と繰り返し精度はここでは約束せず、1台ごとに ISO 230-2 に従って測定し、その結果を機械に添えて報告します。
エディション
Founders’ Edition の機械は、設計者自身が手作業で組み立て、校正します。チームや研究室向けには、はめあいが重要な部品の製作に必要なものを1つのパッケージにまとめました。自分で組み立てたい方には、数量限定のキットも選択肢として残しています。下のフォームからお問い合わせください。
表示通貨
スタンダード
$4,999〜
同じ機械を量産で。
- 組立・校正済み
- お客様の市場の機械安全規則に合わせた安全防護
- ISO 230-2 レポートとツインプロファイル
- 1年保証（延長可能）
研究開発・ラボ向けパッケージ
$9,999〜
チームや研究室が、初日からはめあいが重要な部品を作るために必要なもの。
- 組立・校正済みの MC-1（ISO 230-2 レポート付き）
- タッチプローブとツールセッター
- 精密バイス、治具プレート、薄板・真空吸着の固定キット
- マイクロ工具スターターセット
- チーム向け Studio Pro の追加3シート（1年間）、リモートでの導入支援、優先サポート
参考価格です。USD と EUR の価格には、付加価値税または売上税、関税、送料は含まれません。CNY の価格には13%の付加価値税が含まれます。米国では MC-1 を米国内の在庫から輸入関税支払い済みでお届けします：5,999 米ドル、研究開発・ラボ向けパッケージは 9,999 米ドルです。
同梱品（Founders’ Edition）
- MC-1 本体（事前調整済み）
- 制御盤（ドライバ、インバータ、コントローラ、非常停止）
- 主軸冷却水ポンプと 3 L タンク
- ケーブル一式とケーブルキャリア（配線済み）
- ツールセッター（取付済み）
- ER11 コレットセット 1～7 mm、スターター用エンドミル
- 75 mm セルフセンタリングバイス（サブプレート付き）
- 校正レポートとツインプロファイル
- この機械用の Studio Pro（ツインプロファイル付き）
進捗状況
- 2026年9月設計
CAD、図面、部品表、配線、FEA、デザインレビュー。
- 2026年9月デジタルツイン
機械全体を Studio 上に再現。エディタ、オプティマイザ、MCPサーバー、英語・中国語対応。
- 2026年10月CAM と独自ファームウェア
2.5軸・3軸対応の Studio の CAM、新しいインターフェース、機械自身のコントローラのファームウェア。
- 2026年第4四半期試作機
製作、測定、ツインとの比較。
- 目標：2027年第1四半期Founders’ ロット
試作機の試験後に、返金可能な予約の受付を開始します。
- 目標：2027年量産
スタンダード、キット、教育向けパッケージ。
FAQ
鋼は削れますか？
MC-1 はアルミニウム、黄銅、樹脂向けに設計されています。軟鋼の軽い仕上げ加工は可能ですが、鋼の荒加工は本機の用途ではありません。
何 V の電源が必要ですか？
単相 220～240 V です。北米向けには、インバータを変更した 110～120 V 仕様を計画しています。
安全カバーはありますか？
まだありません。試作機には 2 チャンネルの非常停止（コンタクタ KM1 とコントローラの入力）がありますが、安全カバーもドアのインターロックもありません。EU、英国、米国の機械規則が求める安全防護と安全評価は、どの機械も出荷前に済ませます。
自動工具交換装置はありますか？
いいえ。工具は ER11 コレットで手作業で交換します。ツールセッターで工具ごとに長さを測定し、Studio でも同じ手順をシミュレーションします。
どのように出荷されますか？
約 75 kg の木箱で出荷し、制御盤は別に梱包します。送料は国ごとにお見積もりします。
MC-1 はどのような方のための機械ですか？
ハードウェア・ロボティクスのチームのエンジニアや、研究室の研究者のための機械です。ベアリング座、ハウジング、マウント、治具、マイクロ流体チップといった精密な小物部品を、加工の専門家にならなくても、その日のうちに手にしたい方に向けています。Studio は各プログラムを、まずこの機械のツインで証明します。
加工した部品を測定できますか？
初回出荷に合わせて対応する計画です（テーブルに低く固定した部品が対象です。ベースプレートにクランプで固定します。バイスを使うと、主軸の下にプローブを入れる余裕がありません）。タッチプローブを使って MC-1 が完成部品の重要な部位（穴、位置、面）を自身の座標系で測定し、Studio がその結果をツインの予測と並べて加工結果レポートにまとめます。