Ceci est le manuel de Studio 1.1.0, une version antérieure. Le manuel de la dernière version

Documentation 1.1.0 / Manuel d’utilisation

Analyse et diagnostic

Analyse revient sur une exécution : où le temps est passé, les estimations du jumeau pour l’effort et le broutement, et comment la pièce usinée se compare au modèle. Diagnostic montre la chaîne de puissance et les signaux de la machine, et vous permet d’injecter des défauts dans le jumeau pour vous exercer à les trouver.

Examiner une exécution

Analyse (Alt+5, à partir du niveau Ingénieur) se remplit une fois qu’un programme a été exécuté.

• Exécutions, à gauche, liste les exécutions de cette session : le programme, la façon dont chacune s’est terminée, son temps machine et son heure de début. Les exécutions qui se sont terminées par une alarme ou une erreur sont en rouge.
• Au milieu se trouvent les courbes, et dessous deux onglets : Profil par ligne et Lobes de stabilité.
• Dernière exécution, à droite, résume la dernière exécution : jusqu’où elle est allée, les lignes qui ont pris le plus de temps, l’effort de coupe et l’indice de broutement les plus élevés avec leurs lignes, la matière enlevée, les lignes où l’avance n’a pas été atteinte, et les événements.

Les courbes, le profil et le résumé sont ceux de la dernière exécution.

Profil par ligne liste les lignes qui ont pris du temps, les plus longues d’abord : le temps et sa part, l’avance demandée et l’avance atteinte, la raison pour laquelle elle n’a pas été atteinte, l’effort de coupe, l’indice de broutement, la matière enlevée et les événements. Double-cliquez sur une ligne, ou appuyez sur Entrée dessus, pour l’atteindre dans l’éditeur Programme.

Pourquoi une ligne n’a pas atteint son avance :

• la vitesse maximale des axes ;
• des angles trop rapprochés pour accélérer entre eux ;
• la limite de corde de l’arc ;
• la planification du contrôleur, le logiciel d’envoi ou la lecture du contrôleur qui prennent du retard ;
• une correction d’avance inférieure à 100 %, ou un arrêt d’avance.

Temps : estimé et réel

Avant une exécution, Studio estime le temps machine d’après les avances et les rapides du programme : la barre machine affiche environ ce temps, et la Structure du programme du panneau inférieur le montre pour chaque section. Pendant et après une exécution, les temps sont le temps machine du jumeau, avec l’accélération et la planification du contrôleur : la barre machine affiche le temps écoulé et le temps restant, Structure du programme le temps de toute l’exécution, et Profil par ligne le temps de chaque ligne.

Tous les temps sont du temps machine dans la simulation, pas le temps de votre horloge.

Effort, broutement et épaisseur de copeau

Les courbes montrent les valeurs de l’exécution sur les 10, 30 ou 120 dernières secondes : l’avance, la vitesse réelle, la vitesse et la charge de la broche, l’effort de coupe, le couple et la puissance, l’épaisseur de copeau, l’indice de broutement et les erreurs de poursuite. Cliquez sur le nom d’une courbe pour l’afficher ou la masquer.

L’indice de broutement est la profondeur de passe divisée par la profondeur stable à la vitesse de broche utilisée :

Lobes de stabilité trace la profondeur de passe stable en fonction de la vitesse de broche, pour la dernière coupe (ou, avant toute coupe, pour un rainurage pleine fraise de 1 mm de profondeur suivant X). Cliquez sur Calculer les lobes de stabilité. Un point rouge marque la coupe telle qu’elle a été faite, une ligne verte en tirets la vitesse la plus stable.

Affichage > Coloration colore la trace de l’outil selon l’avance, l’effort de coupe, l’épaisseur de copeau, l’indice de broutement ou la ligne du programme, et la pièce selon la matière et la profondeur, l’écart par rapport au modèle ou la ligne du programme.

Ce sont les estimations du jumeau, tirées d’un modèle physique (voir Modèles du jumeau).

Comparer avec le modèle de la pièce

Pour voir où la pièce usinée diffère du modèle :

1. Dans Préparation, étape Bridage, cliquez sur Modèle STL (comparer)… et choisissez le fichier STL de la pièce (en mm, son origine au zéro du programme).
2. Exécutez le programme.
3. Choisissez Affichage > Coloration > Pièce : écart par rapport au modèle.

Résultat : la pièce est colorée selon la distance de chaque point au modèle : à ±20 µm près, cela compte comme bon ; les autres couleurs montrent la matière restante et les surcoupes. Arrêter la comparaison retire le modèle. Les pièces d’exemple chargent leur propre modèle.

Comparer deux exécutions

Analyse montre la dernière exécution. Pour comparer deux exécutions d’un programme :

• dans l’éditeur Programme, Comparer (Ctrl+D) donne les durées d’exécution des deux versions et le temps des lignes modifiées, quand les deux ont été exécutées jusqu’au bout pendant cette session (voir Comparer deux versions) ;
• l’assistant IA peut dessiner deux exécutions côte à côte (voir L’assistant IA).

Exporter

Exporter les courbes (CSV)… (dans Dernière exécution, ou Fichier > Exporter les courbes (CSV)…) enregistre environ les 160 dernières secondes des courbes dans un fichier CSV : une colonne de temps en secondes, puis une colonne par courbe, avec son unité dans l’en-tête et les valeurs dans les unités d’affichage.

Exporter la pièce… dans Préparation, ou Fichier > Exporter la pièce…, enregistre la pièce usinée sous forme de fichier STL (en coordonnées du programme, du brut ou de la machine) ou de carte de hauteurs.

L’espace de travail Diagnostic

Diagnostic (Alt+6, à partir du niveau Technicien) montre la chaîne de puissance de la machine sous forme de schéma : la puissance circule de gauche à droite. Les traits pleins transportent la puissance, en vert quand ils sont sous tension ; les traits en tirets sont des signaux. Chaque élément est vert quand il est en bon état, gris quand il est éteint, ambre pour un avertissement et rouge pour une alarme ou un défaut.

Cliquez sur un élément pour voir ses détails dans la colonne de droite. Sous le schéma se trouvent les entrées du contrôleur, l’injection de défauts et les alarmes des variateurs.

La chaîne de puissance

La chaîne de la MC-1, du secteur à la broche :

• l’Interrupteur principal QF1 et l’Alimentation 24 V du contrôleur ;
• le Contrôleur : son état ou son alarme ;
• l’Arrêt d’urgence SB0 et KM1, le contacteur qu’il ouvre ;
• l’Alimentation 48 V des variateurs ;
• les variateurs X, Y et Z et leurs axes ;
• le Variateur de fréquence, la Broche et la Pompe d’arrosage.

Les entrées du contrôleur

Un voyant par entrée : les fins de course (Fin de course X−, Fin de course X+, Fin de course Y−, Fin de course Y+, Fin de course Z), le Capteur de longueur d’outil, l’Arrêt d’urgence et l’Alarme variateur. Un voyant est gris quand l’entrée est inactive, et ambre ou rouge quand elle est active.

Le voyant Capteur de longueur d’outil est l’entrée de palpage du contrôleur : il s’allume aussi quand le palpeur touche.

Les variateurs

Chaque variateur affiche Prêt et son erreur de poursuite, ou Désactivé, Alarme, Démarrage ou Hors tension. Les détails donnent l’alimentation des variateurs et l’erreur de poursuite de chaque axe, avec sa valeur maximale.

Le variateur de broche (variateur de fréquence)

Le Variateur de fréquence affiche sa fréquence et son courant de sortie, ou son défaut : OC (surintensité), OL (surcharge) ou LU (sous-tension). Les détails donnent la vitesse de broche et la vitesse demandée, la charge et la pompe. Une broche qui a tourné sans son refroidissement est signalée parmi les avertissements, avec la durée de marche à sec.

Injecter des défauts dans le jumeau

L’injection de défauts vous permet de vous exercer à trouver et à éliminer des défauts sur le jumeau ; la machine de votre fenêtre est modifiée, aucune machine réelle ne l’est.

• Fils : réglez n’importe quel fil de la machine (les fins de course, le capteur de longueur d’outil, la chaîne d’alarme des variateurs, la ligne d’arrêt d’urgence, le circuit KM1, le bus RS485, le relais de défaut du variateur de fréquence) sur Coupure, Court-circuit, Intermittent ou Parasites (une seule micro-coupure de 50 µs). Normal remet le fil en état.
• Alarme variateur : X, Y ou Z fait signaler un défaut à ce variateur. L’alarme d’un variateur ne s’efface que lorsque le variateur perd son alimentation : suivez les étapes de rétablissement dans la barre machine.

Chaque défaut injecté est listé parmi les avertissements, écrit dans la console et enregistré dans le journal d’audit. Après une alarme de variateur, la cause indiquée dans la barre machine nomme le défaut que vous avez injecté et l’heure.

Alarmes : chacune et son rétablissement

Toutes les alarmes, leur signification et leurs causes : Codes d’alarme. La barre machine donne les étapes de rétablissement pour l’alarme en cours (voir Les étapes de rétablissement) :