Este es el manual de Studio 1.1.0, una versión anterior. El manual de la última versión

Documentación 1.1.0 / Manual de usuario

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Conectar una máquina real

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Dos maneras de trabajar con una máquina

• Controle el MC-1 desde un programa de envío propio (bCNC, gSender o Universal G-code Sender) por su puerto USB. Véase Programas de envío.
• Ponga el gemelo a su lado en modo sombra (vista previa): su programa de envío se conecta a Studio en lugar de a la máquina, Studio pasa cada línea a la máquina y ejecuta las mismas líneas en el gemelo, y compara ambos.

Enviar un programa a una máquina real desde el propio Studio no está en la 1.0.

Modo sombra (vista previa)

Iniciar el modo sombra

Necesita: el MC-1 encendido y conectado a este equipo por USB; su programa de envío instalado.

1. Busque el puerto de la máquina. En Windows: Administrador de dispositivos > Puertos (COM y LPT), por ejemplo COM5.
2. Inicie Studio con ese puerto desde un símbolo del sistema:

    TwinwrightStudio.exe --shadow COM5

   Resultado: Studio abre el puerto y el gemelo sigue a la máquina.

3. En su programa de envío, conéctese al puerto de envío de Studio, localhost:2323, en lugar de a la máquina. Resultado: las líneas de su programa de envío llegan a la máquina a través de Studio, y el gemelo ejecuta las mismas líneas.

El puerto de envío de Studio escucha solo en este equipo. Para acceder a él desde otro equipo, añada --bind any.

Qué compara el gemelo

• Las respuestas, línea por línea: cada ok o error, y las alarmas en su orden.
• La trayectoria: la posición que informa la máquina frente a la trayectoria del gemelo, y cuánto se adelanta o se retrasa el gemelo.
• Los ajustes: una vez, cuando la máquina está conectada y antes de que su programa de envío se conecte. Conecte su programa de envío después de que Studio se haya enlazado con la máquina.
• El controlador: una vez, junto con los ajustes. Si ambos ejecutan el mismo firmware y, con el núcleo propio de Twinwright en ambos, su versión y lo que tiene la placa de la máquina: husillo, encoder, volante, ejes, palpador, conexión. El gemelo no modela los puertos auxiliares ni la tarjeta SD de la placa: la comparación los enumera y no cuentan como una diferencia.
• Los tiempos de ejecución de las partes del programa.

La protección

Inicie Studio también con --shadow-guard y el gemelo comprueba cada línea de su programa de envío antes de que llegue a la máquina. Cuando el gemelo prevé un choque, retiene la línea y pone la máquina en retención de avance. La ventana muestra el estado de la protección en Diagnóstico.

Qué no puede llegar a la máquina

En el modo sombra solo llegan a la máquina las líneas de su programa de envío, junto con las propias consultas del gemelo, que no cambian nada (los ajustes y el estado).

• Los controles de la ventana actúan solo sobre el gemelo, y los que moverían o pondrían en marcha la máquina se rechazan mientras el gemelo sigue a una máquina. El panel del palpador está bloqueado.
• Un cliente de IA solo puede leer: ve el estado de la máquina y no cambia nada.
• Un volante externo conectado a Studio actúa solo sobre el gemelo.

Programas de envío

Los programas de envío probados con el núcleo propio de Twinwright y cómo configurarlos: Programas de envío.

Cuando algo difiere

Una diferencia significa que el perfil o los ajustes del gemelo no son los de esta máquina, o que la máquina hace algo que el modelo no hace. Compruebe primero los ajustes: la comparación enumera los que difieren.