Este es el manual de Studio 1.1.0, una versión anterior. El manual de la última versión

Código G y código M

El núcleo propio de Twinwright ejecuta el código G que se indica a continuación. Los códigos siguen RS274/NGC y LinuxCNC. Un código que el controlador no admite responde error:20, y la línea no hace nada.

Para los comandos en tiempo real (bytes individuales como ?, ! y ~), consulte Protocolo. Para saber en qué se diferencia el controlador de otros controladores Grbl, consulte El núcleo propio de Twinwright.

Código G

Código	Significado	Notas
`G0`, `G1`	Movimiento rápido, avance lineal
`G2`, `G3`	Arco en sentido horario, en sentido antihorario (I J K o R), hélice	La herramienta sigue el círculo real. Un arco en forma R sin cuerda en su plano responde `error:33`.
`G4 P`	Tiempo de espera, P segundos	El tiempo de espera dura lo programado.
`G5`, `G5.1`	Spline cúbico, spline cuadrático	Un `G5` sin I ni J continúa en la dirección en que terminó el movimiento anterior.
`G7`, `G8`	Modo de diámetro de torno, modo de radio	Solo en modo torno (`$32=2`).
`G10 L2`, `G10 L20`	Definir un decalaje de origen
`G10 L1`, `G10 L10`, `G10 L11`	Definir la tabla de herramientas	32 herramientas. La tabla se conserva cuando el controlador está apagado.
`G17`, `G18`, `G19`	Seleccionar el plano
`G20`, `G21`	Unidades en pulgadas, unidades en milímetros
`G28`, `G30`	Ir a una posición guardada pasando por un punto intermedio
`G28.1`, `G30.1`	Guardar la posición actual
`G33`, `G33.1`, `G76`	Movimiento sincronizado con el husillo, roscado rígido, ciclo de roscado	Requieren un codificador en el husillo. El MC-1 no tiene ninguno, de modo que responden `error:20`.
`G38.2`–`G38.5`	Palpado	El resultado es el punto en que se disparó el palpador, notificado como `[PRB:]`. Fije el cero a partir de ese punto, no de donde se detuvieron los ejes.
`G40`	Compensación del radio de herramienta desactivada
`G41`, `G42`, `G41.1`, `G42.1`	Compensación del radio de herramienta: D de la tabla de herramientas, o `.1` con un diámetro	Solo en el plano G17. Movimientos de entrada y salida como en LinuxCNC. Se rechaza un movimiento que produciría un sobrecorte.
`G43 Hn`, `G43.2 Hn`	Compensación de longitud de herramienta de la tabla de herramientas, compensación añadida
`G43.1`	Compensación dinámica de longitud de herramienta
`G49`	Compensación de longitud de herramienta desactivada
`G50`, `G51`	Escalado desactivado, activado
`G52`	Sistema de coordenadas local	Comparte su decalaje con `G92`, como en LinuxCNC.
`G53`	Coordenadas de máquina para esta línea
`G54`–`G59`, `G59.1`–`G59.3`	Sistemas de coordenadas de trabajo	`$486` puede bloquear `G59.1`–`G59.3`.
`G61`	Trayectoria exacta
`G61.1`	Parada exacta	Los ejes se detienen al final de cada movimiento programado.
`G64 P Q`	Suavizado de trayectoria	Donde ahorra tiempo, la esquina entre dos movimientos rectos se convierte en un arco a menos de P de la esquina. Q se acepta y no se usa.
`G65 P1`–`P6`	Macros integradas	Ajustes, compensaciones de herramienta, parámetros, estado de la máquina, elección del palpador, espera del husillo. `P7` (mensajes Modbus) no se admite.
`G65 P100` y superiores, `G66`, `G66.1`, `G67`	Macros de archivo, llamadas modales a macros	P debe ser un entero. Ningún otro comando puede compartir la línea (`error:21`).
`G73`, `G81`, `G82`, `G83`	Ciclos de taladrado, taladrado con descarga	Cada agujero recibe las descargas que necesita.
`G84`, `G85`, `G86`, `G89`	Ciclos de roscado con macho y de mandrinado
`G80`	Ciclo desactivado
`G90`, `G91`	Distancias absolutas, distancias incrementales
`G91.1`	Centros de arco incrementales
`G92`, `G92.1`, `G92.2`, `G92.3`	Decalaje de coordenadas: definir, borrar, suspender, restaurar
`G93`, `G94`, `G95`	Tiempo inverso, unidades por minuto, unidades por revolución	Los arcos en tiempo inverso tardan el tiempo programado.
`G96`, `G97`	Velocidad de corte constante, velocidad de husillo constante	Solo en modo torno.
`G98`, `G99`	Retirada del ciclo a la altura inicial, al plano R

Estos códigos G no se admiten (error:20):

G5.2, G5.3 (NURBS);
G17.1–G19.1 (planos UVW);
G70–G72 (ciclos de torno);
G90.1.

Código M

Código	Significado	Notas
`M0`, `M1`	Pausa del programa, parada opcional	El comando en tiempo real `0x88` activa o desactiva la parada opcional (`M1`).
`M2`, `M30`	Fin del programa
`M3`, `M4`, `M5`	Husillo en sentido horario, en sentido antihorario, apagado
`M6`	Cambio de herramienta	`$341` determina lo que hace M6. M6 y un movimiento en una misma línea responden `error:40`.
`M7`, `M8`, `M9`	Refrigeración: por niebla, por chorro, apagada	En el MC-1, M8 activa la refrigeración por agua del husillo.
`M25`	Z hacia arriba hasta la altura de referencia	Código de Centroid, que escriben algunos posprocesadores de CAM.
`M48`, `M49`	Ajustes (override) activados, desactivados
`M50`–`M53`	Ajuste de avance, ajuste del husillo, avance adaptativo, retención de avance: activados o desactivados
`M56`	Estacionamiento activado o desactivado
`M60`	Pausa para el cambio de palé
`M61`	Fijar la herramienta actual sin hacer un cambio
`M62`–`M65`	Salida digital activada o desactivada, con el siguiente movimiento o de inmediato	En placas con salidas auxiliares.
`M66`	Esperar una entrada	La espera comienza cuando han terminado los movimientos anteriores.
`M70`–`M73`	Guardar y restaurar el estado modal
`M98 P L`, `M99`	Llamar a un subprograma, volver	En programas que se ejecutan desde el sistema de archivos del controlador. Un `M98` enviado línea a línea responde `error:39`. Un `M99` en el programa principal lo termina.

Estos códigos M no se admiten (error:20):

M19 (orientación del husillo);
M67, M68 (salidas analógicas; el MC-1 no tiene ninguna);
M100–M199 (códigos M de usuario).

Palabras, sintaxis y parámetros

Estructura de la línea

Se admiten los comentarios ( … ) y ;.
(MSG,…) envía el texto al programa de envío como mensaje.
(PRINT,…) envía un mensaje con los valores de los parámetros que nombra.
(DEBUG,…) hace lo mismo mientras #5599 está activado.
Se admiten el salto de bloque /, los números de línea N y las líneas % (con o sin nombre).
Las mayúsculas y minúsculas no importan, y los espacios dentro de las palabras se ignoran.

Parámetros y expresiones

Los parámetros numerados #1–#5000 pertenecen al programa. Se leen como 0 hasta que el programa los define.
#5001 y superiores, y los parámetros de sistema con nombre, solo se pueden leer.
Parámetros con nombre #<name>: leer un nombre que nunca se definió responde error:39. EXISTS[#<name>] indica si se definió.
Las expresiones entre [ ] usan los operadores y las funciones de LinuxCNC. Los ángulos están en grados.
Un valor que define una línea no se puede leer en esa misma línea.

Palabras O

Los programas que se ejecutan desde el sistema de archivos del controlador pueden usar subprogramas, if, elseif, else, while, do y repeat.
Los subprogramas y los bucles enviados línea a línea se recopilan y se ejecutan cuando están completos.
Un subprograma también puede ser un archivo propio: <name>.ngc o <name>.macro.

Coordenadas polares

@ es el radio y ^ el ángulo, en el plano XY alrededor del origen de pieza.

Errores en una línea

Dos códigos del mismo grupo modal en una línea responden error:21.
Dos comandos que usan ambos las palabras de eje en una línea responden error:24.
La lista completa de códigos de error está en Códigos de error.