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Documentation Référence

Référence des réglages

Tous les réglages du contrôleur. $<n> en affiche un, $<n>=<value> le modifie, et $$ les liste tous. Les valeurs indiquées sont celles de la MC-1. Un réglage marqué redémarrage prend effet après le redémarrage du contrôleur.

Sommaire

Général

RéglageNomUnitéTypePlageMC-1Description
$10Options du rapport d’étatchamp de bits15871Ce que contient le rapport d’état temps réel. L’état de l’analyseur est envoyé sur une ligne à part, seulement quand il a changé. Bits : 0 Position en coordonnées machine, 1 État du tampon, 2 Numéros de ligne, 3 Avance et vitesse de broche, 4 État des entrées, 5 Décalage d’origine (WCO), 6 Corrections, 7 Coordonnées de palpage, 8 Synchronisation du tampon au changement de WCO, 9 État de l’analyseur, 10 Sous-état d’alarme, 11 Sous-état d’exécution, 12 Activation pendant la prise d’origine, 13 Distance restante
$11Écart de jonctionmmdécimal0.002Distance dont la trajectoire peut s’écarter dans un angle entre deux déplacements ; elle détermine la vitesse dans l’angle. Plus la valeur est petite, plus c’est lent et précis.
$12Tolérance d’arcmmdécimal0.002Précision avec laquelle les arcs sont suivis.
$13Rapport en poucesbooléen0Les positions et les vitesses des rapports sont en pouces.
$28Distance de dégagement G73mmdécimal0.100Le court dégagement entre les débourrages de G73.
$32Mode de fonctionnementchoix0Fraiseuse, laser ou tour. Choix : 0 Normal, 1 Mode laser, 2 Mode tour
$39Activation des anciennes commandes temps réelbooléen1« ? », « ! » et « ~ » agissent partout comme commandes temps réel, y compris dans les commandes $ et les commentaires.
$60Rétablissement des correctionsbooléen0Les corrections reviennent à 100 % à la fin d’un programme.
$62Activation de la veillebooléen0Passer en veille après une longue période d’inactivité.
$63Actions lors de l’arrêt d’avancechamp de bits3Ce que fait un arrêt d’avance en plus d’arrêter le mouvement. Bits : 0 Désactivation du laser pendant l’arrêt d’avance, 1 Rétablissement de l’état de la broche et du refroidissement à la reprise, 2 Mise au minimum de la vitesse de broche (sauf M4 laser)
$64Alarme forcée à l’initialisationbooléen0Démarrer en état d’alarme après la mise sous tension.
$384Désactivation de la conservation de G92booléen0Les décalages G92 ne sont pas conservés après une mise hors tension.
$398Blocs du tampon du planificateur (redémarrage)entier30–1000100Nombre de déplacements que le planificateur examine à l’avance.
$481Intervalle des rapports automatiques (redémarrage)msentier100–10000Envoyer des rapports d’état à cet intervalle sans qu’ils soient demandés (0 : désactivé).
$484Déverrouillage requis après un arrêt d’urgencebooléen1Après un arrêt d’urgence, la machine reste verrouillée jusqu’au déverrouillage ($X) ou à la prise d’origine.
$486Verrouillage des systèmes de coordonnéeschamp de bits0Systèmes de coordonnées que G10 ne peut pas modifier. Bits : 0 G59.1, 1 G59.2, 2 G59.3
$676Actions lors de la réinitialisationchamp de bits15Ce qu’efface une réinitialisation. Bits : 0 Effacement de l’état référencé si la position est perdue, 1 Effacement des décalages (sauf G92), 2 Effacement de la correction de rapide, 3 Effacement de la correction d’avance
$1030Arrêt du travail à la perte de l’hôtebooléen1Lorsque la liaison du logiciel d’envoi qui exécute un travail est coupée pendant 0.1 s (USB débranché, port fermé), le travail s’arrête comme lors d’un arrêt (0x19) : le mouvement ralentit jusqu’à l’arrêt, la broche et le refroidissement sont coupés, les lignes envoyées qui n’ont pas encore été exécutées sont abandonnées, la position est conservée. Le logiciel d’envoi est prévenu dès qu’il est de retour. Un programme lancé depuis le système de fichiers continue de s’exécuter sans son logiciel d’envoi.

Signaux de commande

RéglageNomUnitéTypePlageMC-1Description
$14Inversion des entrées de commandechamp de bits0Entrées de commande inversées. Bits : 1 Arrêt d’avance, 2 Départ cycle, 6 Arrêt d’urgence, 8 Défaut moteur
$17Désactivation du pull-up des entrées de commandechamp de bits0Entrées de commande sans la résistance de pull-up interne. Bits : 1 Arrêt d’avance, 2 Départ cycle, 6 Arrêt d’urgence, 8 Défaut moteur

Limites

RéglageNomUnitéTypePlageMC-1Description
$5Inversion des entrées de fin de coursemasque d’axes7Entrées de fin de course inversées, p. ex. pour des capteurs normalement fermés.
$18Désactivation du pull-up des entrées de fin de coursemasque d’axes0Entrées de fin de course sans la résistance de pull-up interne.
$20Activation des limites logiciellesbooléen1Refuser tout mouvement au-delà de la course ($130 ...). La prise d’origine est nécessaire pour que la position soit connue.
$21Activation des fins de course matérielschamp de bits1S’arrêter immédiatement quand un fin de course se déclenche. Mode strict : aucun mouvement tant qu’un fin de course est actionné. Bits : 0 Activation, 1 Mode strict (le bit 0 active les autres)

Refroidissement

RéglageNomUnitéTypePlageMC-1Description
$15Inversion des sorties de refroidissementchamp de bits0Sorties de refroidissement actives à l’état bas. Bits : 0 Arrosage, 1 Pulvérisation
$673Délai de démarrage du refroidissementsdécimal0.5–200.0Temps accordé au refroidissement pour démarrer après M7/M8.

Broche

RéglageNomUnitéTypePlageMC-1Description
$30Vitesse de broche maximaletr/mindécimal24000.000La vitesse de broche la plus élevée.
$31Vitesse de broche minimaletr/mindécimal6000.000La vitesse de broche la plus basse.
$340Tolérance de vitesse atteinte de la broche%décimal5.0Après M3/M4, le mouvement attend que la vitesse de broche soit à ce pourcentage près de la vitesse programmée (0 : pas d’attente).
$394Délai de démarrage de la brochesdécimal0.5–6015.0Temps accordé à la broche pour atteindre sa vitesse après M3/M4 (avec $340 : l’attente maximale avant une alarme).
$539Délai d’arrêt de la brochesdécimal0.5–600.0Temps accordé à la broche pour s’arrêter après M5.

Changement d’outil

RéglageNomUnitéTypePlageMC-1Description
$341Mode de changement d’outilchoix3Ce que fait M6. Choix : 0 Normal, 1 Mesure d’outil manuelle, 2 Mesure d’outil manuelle à G59.3, 3 Mesure d’outil automatique à G59.3, 4 M6 ignoré
$342Distance de palpage au changement d’outilmmdécimal70.0Distance parcourue pour chercher le capteur de longueur d’outil.
$343Avance de localisation au changement d’outilmm/mindécimal25.0La vitesse lente qui localise exactement le capteur de longueur d’outil.
$344Vitesse de recherche au changement d’outilmm/mindécimal200.0La vitesse rapide de recherche du capteur de longueur d’outil.
$345Vitesse de dégagement du palpeur au changement d’outilmm/mindécimal200.0La vitesse à laquelle l’outil se dégage du capteur de longueur d’outil.
$346Options de changement d’outilchamp de bits0Options du changement d’outil. Bits : 0 Retour à la position précédente après M6, 1 Changement d’outil à G30, 2 Dégagement rapide du palpeur
$485Conservation du numéro d’outil au redémarragebooléen0Le numéro de l’outil dans la broche est conservé après une mise hors tension.

Prise d’origine

RéglageNomUnitéTypePlageMC-1Description
$22Cycle de prise d’originechamp de bits541Le cycle de prise d’origine et ses options. Bits : 0 Activation, 1 Activation des commandes d’axe unique, 2 Prise d’origine obligatoire au démarrage, 3 Origine machine mise à 0, 4 Deux capteurs sur une même entrée, 5 Manuel autorisé, 6 Dérogation aux verrouillages, 9 Avances par axe, 10 Exécution des lignes de démarrage seulement après la prise d’origine (le bit 0 active les autres)
$23Inversion du sens de la prise d’originemasque d’axes0Axes qui font leur prise d’origine vers leur extrémité négative.
$26Délai antirebond du capteur d’originemillisecondesentier250Temps d’attente après le déclenchement d’un capteur, avant le déplacement de prise d’origine suivant.
$27Distance de dégagement du capteur d’originemmdécimal2.000De combien la prise d’origine recule pour dégager le capteur.
$43Passes de prise d’origineentier1–1281Nombre de fois où le point de déclenchement est localisé.
$44Axes de la prise d’origine, première phasemasque d’axes4Axes référencés en premier.
$45Axes de la prise d’origine, deuxième phasemasque d’axes3Axes référencés en deuxième.
$46Axes de la prise d’origine, troisième phasemasque d’axes0Axes référencés en troisième.

Palpage

RéglageNomUnitéTypePlageMC-1Description
$6Inversion des entrées du palpeurchamp de bits1Inverse l’entrée du palpeur, p. ex. pour un capteur de longueur d’outil normalement fermé. Bits : 0 Palpeur
$19Désactivation du pull-up des entrées du palpeurchamp de bits0L’entrée du palpeur sans la résistance de pull-up interne. Bits : 0 Palpeur
$65Options de palpagechamp de bits0Façon dont le mouvement de palpage est géré. Bits : 0 Correction d’avance autorisée, 1 Application des limites logicielles

Stationnement/Porte de sécurité

RéglageNomUnitéTypePlageMC-1Description
$41Cycle de stationnementchamp de bits0Dégager la broche quand la porte de sécurité s’ouvre. Bits : 0 Activation, 1 Désactivation à l’initialisation, 2 Activation du contrôle de dérogation du stationnement (le bit 0 active les autres)
$42Axe de stationnementchoix2L’axe qui va en position de stationnement. Choix : 0 X, 1 Y, 2 Z
$56Distance de dégagement du stationnementmmdécimal5.0Distance sur laquelle l’outil est d’abord dégagé lentement.
$57Vitesse de dégagement du stationnementmm/mindécimal100.0La vitesse de ce dégagement.
$58Cible de stationnementmmdécimal≥ -100000-5.0Position où va l’axe de stationnement, en coordonnées machine.
$59Vitesse rapide de stationnementmm/mindécimal500.0La vitesse du reste du déplacement de stationnement.
$61Options de la porte de sécuritéchamp de bits0Ce qui reste en marche tant que la porte de sécurité est ouverte. Bits : 1 Maintien de l’état du refroidissement à l’ouverture de la porte
$392Délai de démarrage de la brochesdécimal0.5–604.0Temps accordé à la broche pour atteindre sa vitesse quand la porte se referme.
$393Délai de démarrage du refroidissementsdécimal0.5–201.0Temps accordé au refroidissement pour démarrer quand la porte se referme.

Déplacement manuel (jog)

RéglageNomUnitéTypePlageMC-1Description
$40Limitation des déplacements manuelsbooléen0Les déplacements manuels s’arrêtent aux limites logicielles au lieu d’être refusés.

Modbus

RéglageNomUnitéTypePlageMC-1Description
$374Débit en bauds Modbuschoix3Débit en bauds de la ligne Modbus (celui du variateur de fréquence doit correspondre). Choix : 0 2400, 1 4800, 2 9600, 3 19200, 4 38400, 5 115200
$375Délai d’attente de réception Modbusmillisecondesentier50–25050Durée d’attente d’une réponse Modbus.
$681Format série Modbuschoix0Parité de la ligne Modbus (celle du variateur de fréquence doit correspondre). Choix : 0 8 bits, sans parité, 1 8 bits, parité paire, 2 8 bits, parité impaire

Moteurs pas à pas

RéglageNomUnitéTypePlageMC-1Description
$0Durée de l’impulsion de pasmicrosecondesdécimal≥ 2.05.0Durée des impulsions de pas, en microsecondes. Les variateurs imposent un minimum (voir leur manuel ; ceux de la MC-1, à boucle fermée, nécessitent 2.5).
$1Délai d’inactivité des pasmillisecondesentier≤ 65535255Durée pendant laquelle les variateurs restent activés après l’arrêt du mouvement, pour que les axes se stabilisent avant la coupure du courant. 255 les garde activés en permanence.
$2Inversion des impulsions de pasmasque d’axes0Sorties de pas actives à l’état bas.
$3Inversion du sens des pasmasque d’axes5Axes dont la sortie de direction est inversée (sinon l’axe se déplace dans le mauvais sens).
$4Inversion des sorties d’activation des moteurs pas à pasmasque d’axes7Sorties d’activation des variateurs actives à l’état bas (la plupart des variateurs). Avec un seul signal d’activation commun, seul X compte.
$29Délai d’impulsionmicrosecondesdécimal≤ 205.0Temps entre le positionnement des sorties de direction et l’impulsion de pas.
$37Moteurs pas à pas à maintenir activésmasque d’axes7Variateurs qui restent activés quand la machine est au repos ou en alarme.
$680Délai d’activation des moteurs pas à pasmsentier≤ 5000Temps entre l’activation des variateurs et le premier pas.

Variateur de fréquence

RéglageNomUnitéTypePlageMC-1Description
$460Adresse Modbus du variateur de brocheentier≤ 2551L’adresse Modbus du variateur de fréquence.

Axe X

RéglageNomUnitéTypePlageMC-1Description
$100Résolution de déplacement de l’axe Xpas/mmdécimal800.00000Pas par millimètre de l’axe : pas par tour du moteur multipliés par les micropas, divisés par le pas de la vis.
$110Vitesse maximale de l’axe Xmm/mindécimal3000.000La vitesse la plus élevée de l’axe, y compris en rapide.
$120Accélération de l’axe Xmm/s²décimal300.000L’accélération de l’axe.
$130Course maximale de l’axe Xmmdécimal202.000La course de l’axe à partir de sa position d’origine, pour les limites logicielles.
$180Avance de localisation de la prise d’origine de l’axe Xmm/mindécimal50.0La vitesse lente qui localise exactement le point de déclenchement du capteur de l’axe.
$190Vitesse de recherche de la prise d’origine de l’axe Xmm/mindécimal1200.0La vitesse rapide de recherche du capteur de l’axe.
$1000Input shaper de l’axe Xchoix0Met en forme le mouvement de l’axe pour qu’il n’excite pas une résonance de la machine à la fréquence ci-dessous : ZV est exact à cette fréquence, les autres suppriment une bande plus large, avec moins d’exactitude. Le mouvement se termine avec un retard pouvant atteindre 1.5 période. Choix : 0 Aucun, 1 ZV, 2 ZVD, 3 MZV, 4 EI, 5 2HUMP_EI
$1010Fréquence de l’input shaper de l’axe XHzdécimal15–500100.0La résonance que l’input shaper de l’axe élimine.
$1020Taux d’amortissement de l’input shaper de l’axe Xdécimal≤ 0.50.100Le taux d’amortissement de cette résonance.

Axe Y

RéglageNomUnitéTypePlageMC-1Description
$101Résolution de déplacement de l’axe Ypas/mmdécimal800.00000Pas par millimètre de l’axe : pas par tour du moteur multipliés par les micropas, divisés par le pas de la vis.
$111Vitesse maximale de l’axe Ymm/mindécimal3000.000La vitesse la plus élevée de l’axe, y compris en rapide.
$121Accélération de l’axe Ymm/s²décimal300.000L’accélération de l’axe.
$131Course maximale de l’axe Ymmdécimal152.000La course de l’axe à partir de sa position d’origine, pour les limites logicielles.
$181Avance de localisation de la prise d’origine de l’axe Ymm/mindécimal50.0La vitesse lente qui localise exactement le point de déclenchement du capteur de l’axe.
$191Vitesse de recherche de la prise d’origine de l’axe Ymm/mindécimal1200.0La vitesse rapide de recherche du capteur de l’axe.
$1001Input shaper de l’axe Ychoix0Met en forme le mouvement de l’axe pour qu’il n’excite pas une résonance de la machine à la fréquence ci-dessous : ZV est exact à cette fréquence, les autres suppriment une bande plus large, avec moins d’exactitude. Le mouvement se termine avec un retard pouvant atteindre 1.5 période. Choix : 0 Aucun, 1 ZV, 2 ZVD, 3 MZV, 4 EI, 5 2HUMP_EI
$1011Fréquence de l’input shaper de l’axe YHzdécimal15–500100.0La résonance que l’input shaper de l’axe élimine.
$1021Taux d’amortissement de l’input shaper de l’axe Ydécimal≤ 0.50.100Le taux d’amortissement de cette résonance.

Axe Z

RéglageNomUnitéTypePlageMC-1Description
$102Résolution de déplacement de l’axe Zpas/mmdécimal800.00000Pas par millimètre de l’axe : pas par tour du moteur multipliés par les micropas, divisés par le pas de la vis.
$112Vitesse maximale de l’axe Zmm/mindécimal1500.000La vitesse la plus élevée de l’axe, y compris en rapide.
$122Accélération de l’axe Zmm/s²décimal200.000L’accélération de l’axe.
$132Course maximale de l’axe Zmmdécimal82.000La course de l’axe à partir de sa position d’origine, pour les limites logicielles.
$182Avance de localisation de la prise d’origine de l’axe Zmm/mindécimal50.0La vitesse lente qui localise exactement le point de déclenchement du capteur de l’axe.
$192Vitesse de recherche de la prise d’origine de l’axe Zmm/mindécimal600.0La vitesse rapide de recherche du capteur de l’axe.
$1002Input shaper de l’axe Zchoix0Met en forme le mouvement de l’axe pour qu’il n’excite pas une résonance de la machine à la fréquence ci-dessous : ZV est exact à cette fréquence, les autres suppriment une bande plus large, avec moins d’exactitude. Le mouvement se termine avec un retard pouvant atteindre 1.5 période. Choix : 0 Aucun, 1 ZV, 2 ZVD, 3 MZV, 4 EI, 5 2HUMP_EI
$1012Fréquence de l’input shaper de l’axe ZHzdécimal15–500100.0La résonance que l’input shaper de l’axe élimine.
$1022Taux d’amortissement de l’input shaper de l’axe Zdécimal≤ 0.50.100Le taux d’amortissement de cette résonance.