Ceci est le manuel de Studio 1.0.2, une version antérieure. Le manuel de la dernière version

Référence des réglages

Tous les réglages du contrôleur. $<n> en affiche un, $<n>=<value> le modifie, et $$ les liste tous. Les valeurs indiquées sont celles de la MC-1. Un réglage marqué redémarrage prend effet après le redémarrage du contrôleur.

Sommaire

Général
Signaux de commande
Limites
Refroidissement
Broche
Changement d’outil
Prise d’origine
Palpage
Stationnement/Porte de sécurité
Déplacement manuel (jog)
Modbus
Moteurs pas à pas
Variateur de fréquence
Axe X
Axe Y
Axe Z

Général

Réglage	Nom	Unité	Type	Plage	MC-1	Description
`$10`	Options du rapport d’état		champ de bits		15871	Ce que contient le rapport d’état temps réel. L’état de l’analyseur est envoyé sur une ligne à part, seulement quand il a changé. Bits : 0 Position en coordonnées machine, 1 État du tampon, 2 Numéros de ligne, 3 Avance et vitesse de broche, 4 État des entrées, 5 Décalage d’origine (WCO), 6 Corrections, 7 Coordonnées de palpage, 8 Synchronisation du tampon au changement de WCO, 9 État de l’analyseur, 10 Sous-état d’alarme, 11 Sous-état d’exécution, 12 Activation pendant la prise d’origine, 13 Distance restante
`$11`	Écart de jonction	mm	décimal		0.002	Distance dont la trajectoire peut s’écarter dans un angle entre deux déplacements ; elle détermine la vitesse dans l’angle. Plus la valeur est petite, plus c’est lent et précis.
`$12`	Tolérance d’arc	mm	décimal		0.002	Précision avec laquelle les arcs sont suivis.
`$13`	Rapport en pouces		booléen		0	Les positions et les vitesses des rapports sont en pouces.
`$28`	Distance de dégagement G73	mm	décimal		0.100	Le court dégagement entre les débourrages de G73.
`$32`	Mode de fonctionnement		choix		0	Fraiseuse, laser ou tour. Choix : 0 Normal, 1 Mode laser, 2 Mode tour
`$39`	Activation des anciennes commandes temps réel		booléen		1	« ? », « ! » et « ~ » agissent partout comme commandes temps réel, y compris dans les commandes $ et les commentaires.
`$60`	Rétablissement des corrections		booléen		0	Les corrections reviennent à 100 % à la fin d’un programme.
`$62`	Activation de la veille		booléen		0	Passer en veille après une longue période d’inactivité.
`$63`	Actions lors de l’arrêt d’avance		champ de bits		3	Ce que fait un arrêt d’avance en plus d’arrêter le mouvement. Bits : 0 Désactivation du laser pendant l’arrêt d’avance, 1 Rétablissement de l’état de la broche et du refroidissement à la reprise, 2 Mise au minimum de la vitesse de broche (sauf M4 laser)
`$64`	Alarme forcée à l’initialisation		booléen		0	Démarrer en état d’alarme après la mise sous tension.
`$384`	Désactivation de la conservation de G92		booléen		0	Les décalages G92 ne sont pas conservés après une mise hors tension.
`$398`	Blocs du tampon du planificateur (redémarrage)		entier	30–1000	100	Nombre de déplacements que le planificateur examine à l’avance.
`$481`	Intervalle des rapports automatiques (redémarrage)	ms	entier	100–1000	0	Envoyer des rapports d’état à cet intervalle sans qu’ils soient demandés (0 : désactivé).
`$484`	Déverrouillage requis après un arrêt d’urgence		booléen		1	Après un arrêt d’urgence, la machine reste verrouillée jusqu’au déverrouillage ($X) ou à la prise d’origine.
`$486`	Verrouillage des systèmes de coordonnées		champ de bits		0	Systèmes de coordonnées que G10 ne peut pas modifier. Bits : 0 G59.1, 1 G59.2, 2 G59.3
`$676`	Actions lors de la réinitialisation		champ de bits		15	Ce qu’efface une réinitialisation. Bits : 0 Effacement de l’état référencé si la position est perdue, 1 Effacement des décalages (sauf G92), 2 Effacement de la correction de rapide, 3 Effacement de la correction d’avance
`$1030`	Arrêt du travail à la perte de l’hôte		booléen		1	Lorsque la liaison du logiciel d’envoi qui exécute un travail est coupée pendant 0.1 s (USB débranché, port fermé), le travail s’arrête comme lors d’un arrêt (0x19) : le mouvement ralentit jusqu’à l’arrêt, la broche et le refroidissement sont coupés, les lignes envoyées qui n’ont pas encore été exécutées sont abandonnées, la position est conservée. Le logiciel d’envoi est prévenu dès qu’il est de retour. Un programme lancé depuis le système de fichiers continue de s’exécuter sans son logiciel d’envoi.

Signaux de commande

Réglage	Nom	Unité	Type	Plage	MC-1	Description
`$14`	Inversion des entrées de commande		champ de bits		0	Entrées de commande inversées. Bits : 1 Arrêt d’avance, 2 Départ cycle, 6 Arrêt d’urgence, 8 Défaut moteur
`$17`	Désactivation du pull-up des entrées de commande		champ de bits		0	Entrées de commande sans la résistance de pull-up interne. Bits : 1 Arrêt d’avance, 2 Départ cycle, 6 Arrêt d’urgence, 8 Défaut moteur

Limites

Réglage	Nom	Type	MC-1	Description
`$5`	Inversion des entrées de fin de course	masque d’axes	7	Entrées de fin de course inversées, p. ex. pour des capteurs normalement fermés.
`$18`	Désactivation du pull-up des entrées de fin de course	masque d’axes	0	Entrées de fin de course sans la résistance de pull-up interne.
`$20`	Activation des limites logicielles	booléen	1	Refuser tout mouvement au-delà de la course ($130 ...). La prise d’origine est nécessaire pour que la position soit connue.
`$21`	Activation des fins de course matériels	champ de bits	1	S’arrêter immédiatement quand un fin de course se déclenche. Mode strict : aucun mouvement tant qu’un fin de course est actionné. Bits : 0 Activation, 1 Mode strict (le bit 0 active les autres)

Refroidissement

Réglage	Nom	Unité	Type	Plage	MC-1	Description
`$15`	Inversion des sorties de refroidissement		champ de bits		0	Sorties de refroidissement actives à l’état bas. Bits : 0 Arrosage, 1 Pulvérisation
`$673`	Délai de démarrage du refroidissement	s	décimal	0.5–20	0.0	Temps accordé au refroidissement pour démarrer après M7/M8.

Broche

Réglage	Nom	Unité	Type	Plage	MC-1	Description
`$30`	Vitesse de broche maximale	tr/min	décimal		24000.000	La vitesse de broche la plus élevée.
`$31`	Vitesse de broche minimale	tr/min	décimal		6000.000	La vitesse de broche la plus basse.
`$340`	Tolérance de vitesse atteinte de la broche	%	décimal		5.0	Après M3/M4, le mouvement attend que la vitesse de broche soit à ce pourcentage près de la vitesse programmée (0 : pas d’attente).
`$394`	Délai de démarrage de la broche	s	décimal	0.5–60	15.0	Temps accordé à la broche pour atteindre sa vitesse après M3/M4 (avec $340 : l’attente maximale avant une alarme).
`$539`	Délai d’arrêt de la broche	s	décimal	0.5–60	0.0	Temps accordé à la broche pour s’arrêter après M5.

Changement d’outil

Réglage	Nom	Unité	Type	MC-1	Description
`$341`	Mode de changement d’outil		choix	3	Ce que fait M6. Choix : 0 Normal, 1 Mesure d’outil manuelle, 2 Mesure d’outil manuelle à G59.3, 3 Mesure d’outil automatique à G59.3, 4 M6 ignoré
`$342`	Distance de palpage au changement d’outil	mm	décimal	50.0	Distance parcourue pour chercher le capteur de longueur d’outil.
`$343`	Avance de localisation au changement d’outil	mm/min	décimal	25.0	La vitesse lente qui localise exactement le capteur de longueur d’outil.
`$344`	Vitesse de recherche au changement d’outil	mm/min	décimal	200.0	La vitesse rapide de recherche du capteur de longueur d’outil.
`$345`	Vitesse de dégagement du palpeur au changement d’outil	mm/min	décimal	200.0	La vitesse à laquelle l’outil se dégage du capteur de longueur d’outil.
`$346`	Options de changement d’outil		champ de bits	0	Options du changement d’outil. Bits : 0 Retour à la position précédente après M6, 1 Changement d’outil à G30, 2 Dégagement rapide du palpeur
`$485`	Conservation du numéro d’outil au redémarrage		booléen	0	Le numéro de l’outil dans la broche est conservé après une mise hors tension.

Prise d’origine

Réglage	Nom	Unité	Type	Plage	MC-1	Description
`$22`	Cycle de prise d’origine		champ de bits		541	Le cycle de prise d’origine et ses options. Bits : 0 Activation, 1 Activation des commandes d’axe unique, 2 Prise d’origine obligatoire au démarrage, 3 Origine machine mise à 0, 4 Deux capteurs sur une même entrée, 5 Manuel autorisé, 6 Dérogation aux verrouillages, 9 Avances par axe, 10 Exécution des lignes de démarrage seulement après la prise d’origine (le bit 0 active les autres)
`$23`	Inversion du sens de la prise d’origine		masque d’axes		0	Axes qui font leur prise d’origine vers leur extrémité négative.
`$26`	Délai antirebond du capteur d’origine	millisecondes	entier		250	Temps d’attente après le déclenchement d’un capteur, avant le déplacement de prise d’origine suivant.
`$27`	Distance de dégagement du capteur d’origine	mm	décimal		2.000	De combien la prise d’origine recule pour dégager le capteur.
`$43`	Passes de prise d’origine		entier	1–128	1	Nombre de fois où le point de déclenchement est localisé.
`$44`	Axes de la prise d’origine, première phase		masque d’axes		4	Axes référencés en premier.
`$45`	Axes de la prise d’origine, deuxième phase		masque d’axes		3	Axes référencés en deuxième.
`$46`	Axes de la prise d’origine, troisième phase		masque d’axes		0	Axes référencés en troisième.

Palpage

Réglage	Nom	Type	MC-1	Description
`$6`	Inversion des entrées du palpeur	champ de bits	1	Inverse l’entrée du palpeur, p. ex. pour un capteur de longueur d’outil normalement fermé. Bits : 0 Palpeur
`$19`	Désactivation du pull-up des entrées du palpeur	champ de bits	0	L’entrée du palpeur sans la résistance de pull-up interne. Bits : 0 Palpeur
`$65`	Options de palpage	champ de bits	0	Façon dont le mouvement de palpage est géré. Bits : 0 Correction d’avance autorisée, 1 Application des limites logicielles

Stationnement/Porte de sécurité

Réglage	Nom	Unité	Type	Plage	MC-1	Description
`$41`	Cycle de stationnement		champ de bits		0	Dégager la broche quand la porte de sécurité s’ouvre. Bits : 0 Activation, 1 Désactivation à l’initialisation, 2 Activation du contrôle de dérogation du stationnement (le bit 0 active les autres)
`$42`	Axe de stationnement		choix		2	L’axe qui va en position de stationnement. Choix : 0 X, 1 Y, 2 Z
`$56`	Distance de dégagement du stationnement	mm	décimal		5.0	Distance sur laquelle l’outil est d’abord dégagé lentement.
`$57`	Vitesse de dégagement du stationnement	mm/min	décimal		100.0	La vitesse de ce dégagement.
`$58`	Cible de stationnement	mm	décimal	≥ -100000	-5.0	Position où va l’axe de stationnement, en coordonnées machine.
`$59`	Vitesse rapide de stationnement	mm/min	décimal		500.0	La vitesse du reste du déplacement de stationnement.
`$61`	Options de la porte de sécurité		champ de bits		0	Ce qui reste en marche tant que la porte de sécurité est ouverte. Bits : 1 Maintien de l’état du refroidissement à l’ouverture de la porte
`$392`	Délai de démarrage de la broche	s	décimal	0.5–60	4.0	Temps accordé à la broche pour atteindre sa vitesse quand la porte se referme.
`$393`	Délai de démarrage du refroidissement	s	décimal	0.5–20	1.0	Temps accordé au refroidissement pour démarrer quand la porte se referme.

Déplacement manuel (jog)

Réglage	Nom	Unité	Type	Plage	MC-1	Description
`$40`	Limitation des déplacements manuels		booléen		0	Les déplacements manuels s’arrêtent aux limites logicielles au lieu d’être refusés.

Modbus

Réglage	Nom	Unité	Type	Plage	MC-1	Description
`$374`	Débit en bauds Modbus		choix		3	Débit en bauds de la ligne Modbus (celui du variateur de fréquence doit correspondre). Choix : 0 2400, 1 4800, 2 9600, 3 19200, 4 38400, 5 115200
`$375`	Délai d’attente de réception Modbus	millisecondes	entier	50–250	50	Durée d’attente d’une réponse Modbus.
`$681`	Format série Modbus		choix		0	Parité de la ligne Modbus (celle du variateur de fréquence doit correspondre). Choix : 0 8 bits, sans parité, 1 8 bits, parité paire, 2 8 bits, parité impaire

Moteurs pas à pas

Réglage	Nom	Unité	Type	Plage	MC-1	Description
`$0`	Durée de l’impulsion de pas	microsecondes	décimal	≥ 2.0	5.0	Durée des impulsions de pas, en microsecondes. Les variateurs imposent un minimum (voir leur manuel ; ceux de la MC-1, à boucle fermée, nécessitent 2.5).
`$1`	Délai d’inactivité des pas	millisecondes	entier	≤ 65535	255	Durée pendant laquelle les variateurs restent activés après l’arrêt du mouvement, pour que les axes se stabilisent avant la coupure du courant. 255 les garde activés en permanence.
`$2`	Inversion des impulsions de pas		masque d’axes		0	Sorties de pas actives à l’état bas.
`$3`	Inversion du sens des pas		masque d’axes		5	Axes dont la sortie de direction est inversée (sinon l’axe se déplace dans le mauvais sens).
`$4`	Inversion des sorties d’activation des moteurs pas à pas		masque d’axes		7	Sorties d’activation des variateurs actives à l’état bas (la plupart des variateurs). Avec un seul signal d’activation commun, seul X compte.
`$29`	Délai d’impulsion	microsecondes	décimal	≤ 20	5.0	Temps entre le positionnement des sorties de direction et l’impulsion de pas.
`$37`	Moteurs pas à pas à maintenir activés		masque d’axes		7	Variateurs qui restent activés quand la machine est au repos ou en alarme.
`$680`	Délai d’activation des moteurs pas à pas	ms	entier	≤ 500	0	Temps entre l’activation des variateurs et le premier pas.

Variateur de fréquence

Réglage	Nom	Unité	Type	Plage	MC-1	Description
`$460`	Adresse Modbus du variateur de broche		entier	≤ 255	1	L’adresse Modbus du variateur de fréquence.

Axe X

Réglage	Nom	Unité	Type	Plage	MC-1	Description
`$100`	Résolution de déplacement de l’axe X	pas/mm	décimal		800.00000	Pas par millimètre de l’axe : pas par tour du moteur multipliés par les micropas, divisés par le pas de la vis.
`$110`	Vitesse maximale de l’axe X	mm/min	décimal		3000.000	La vitesse la plus élevée de l’axe, y compris en rapide.
`$120`	Accélération de l’axe X	mm/s²	décimal		300.000	L’accélération de l’axe.
`$130`	Course maximale de l’axe X	mm	décimal		202.000	La course de l’axe à partir de sa position d’origine, pour les limites logicielles.
`$180`	Avance de localisation de la prise d’origine de l’axe X	mm/min	décimal		50.0	La vitesse lente qui localise exactement le point de déclenchement du capteur de l’axe.
`$190`	Vitesse de recherche de la prise d’origine de l’axe X	mm/min	décimal		1200.0	La vitesse rapide de recherche du capteur de l’axe.
`$1000`	Input shaper de l’axe X		choix		0	Met en forme le mouvement de l’axe pour qu’il n’excite pas une résonance de la machine à la fréquence ci-dessous : ZV est exact à cette fréquence, les autres suppriment une bande plus large, avec moins d’exactitude. Le mouvement se termine avec un retard pouvant atteindre 1.5 période. Choix : 0 Aucun, 1 ZV, 2 ZVD, 3 MZV, 4 EI, 5 2HUMP_EI
`$1010`	Fréquence de l’input shaper de l’axe X	Hz	décimal	15–500	100.0	La résonance que l’input shaper de l’axe élimine.
`$1020`	Taux d’amortissement de l’input shaper de l’axe X		décimal	≤ 0.5	0.100	Le taux d’amortissement de cette résonance.

Axe Y

Réglage	Nom	Unité	Type	Plage	MC-1	Description
`$101`	Résolution de déplacement de l’axe Y	pas/mm	décimal		800.00000	Pas par millimètre de l’axe : pas par tour du moteur multipliés par les micropas, divisés par le pas de la vis.
`$111`	Vitesse maximale de l’axe Y	mm/min	décimal		3000.000	La vitesse la plus élevée de l’axe, y compris en rapide.
`$121`	Accélération de l’axe Y	mm/s²	décimal		300.000	L’accélération de l’axe.
`$131`	Course maximale de l’axe Y	mm	décimal		152.000	La course de l’axe à partir de sa position d’origine, pour les limites logicielles.
`$181`	Avance de localisation de la prise d’origine de l’axe Y	mm/min	décimal		50.0	La vitesse lente qui localise exactement le point de déclenchement du capteur de l’axe.
`$191`	Vitesse de recherche de la prise d’origine de l’axe Y	mm/min	décimal		1200.0	La vitesse rapide de recherche du capteur de l’axe.
`$1001`	Input shaper de l’axe Y		choix		0	Met en forme le mouvement de l’axe pour qu’il n’excite pas une résonance de la machine à la fréquence ci-dessous : ZV est exact à cette fréquence, les autres suppriment une bande plus large, avec moins d’exactitude. Le mouvement se termine avec un retard pouvant atteindre 1.5 période. Choix : 0 Aucun, 1 ZV, 2 ZVD, 3 MZV, 4 EI, 5 2HUMP_EI
`$1011`	Fréquence de l’input shaper de l’axe Y	Hz	décimal	15–500	100.0	La résonance que l’input shaper de l’axe élimine.
`$1021`	Taux d’amortissement de l’input shaper de l’axe Y		décimal	≤ 0.5	0.100	Le taux d’amortissement de cette résonance.

Axe Z

Réglage	Nom	Unité	Type	Plage	MC-1	Description
`$102`	Résolution de déplacement de l’axe Z	pas/mm	décimal		800.00000	Pas par millimètre de l’axe : pas par tour du moteur multipliés par les micropas, divisés par le pas de la vis.
`$112`	Vitesse maximale de l’axe Z	mm/min	décimal		1500.000	La vitesse la plus élevée de l’axe, y compris en rapide.
`$122`	Accélération de l’axe Z	mm/s²	décimal		200.000	L’accélération de l’axe.
`$132`	Course maximale de l’axe Z	mm	décimal		82.000	La course de l’axe à partir de sa position d’origine, pour les limites logicielles.
`$182`	Avance de localisation de la prise d’origine de l’axe Z	mm/min	décimal		50.0	La vitesse lente qui localise exactement le point de déclenchement du capteur de l’axe.
`$192`	Vitesse de recherche de la prise d’origine de l’axe Z	mm/min	décimal		600.0	La vitesse rapide de recherche du capteur de l’axe.
`$1002`	Input shaper de l’axe Z		choix		0	Met en forme le mouvement de l’axe pour qu’il n’excite pas une résonance de la machine à la fréquence ci-dessous : ZV est exact à cette fréquence, les autres suppriment une bande plus large, avec moins d’exactitude. Le mouvement se termine avec un retard pouvant atteindre 1.5 période. Choix : 0 Aucun, 1 ZV, 2 ZVD, 3 MZV, 4 EI, 5 2HUMP_EI
`$1012`	Fréquence de l’input shaper de l’axe Z	Hz	décimal	15–500	100.0	La résonance que l’input shaper de l’axe élimine.
`$1022`	Taux d’amortissement de l’input shaper de l’axe Z		décimal	≤ 0.5	0.100	Le taux d’amortissement de cette résonance.