Dies ist das Handbuch zu Studio 1.0.2, einer früheren Version. Das Handbuch der neuesten Version

Einstellungsreferenz

Alle Einstellungen der Steuerung. $<n> zeigt eine an, $<n>=<value> ändert sie, und $$ listet alle auf. Die angegebenen Werte sind die der MC-1. Eine mit Neustart markierte Einstellung wird erst nach einem Neustart der Steuerung wirksam.

Inhalt

Allgemein
Steuersignale
Endschalter
Kühlung
Spindel
Werkzeugwechsel
Referenzfahrt
Antasten
Parken/Schutztür
Tippbetrieb
Modbus
Schrittmotor
Frequenzumrichter
X-Achse
Y-Achse
Z-Achse

Allgemein

Einstellung	Name	Einheit	Typ	Bereich	MC-1	Beschreibung
`$10`	Statusbericht-Optionen		Bitfeld		15871	Was der Echtzeit-Statusbericht enthält. Der Parserzustand wird als eigene Zeile gesendet, und zwar nur, wenn er sich geändert hat. Bits: 0 Position in Maschinenkoordinaten, 1 Pufferzustand, 2 Satznummern, 3 Vorschub und Drehzahl, 4 Pin-Zustand, 5 Nullpunktverschiebung (WCO), 6 Overrides, 7 Antastkoordinaten, 8 Puffer synchronisieren bei WCO-Änderung, 9 Parserzustand, 10 Alarm-Unterstatus, 11 Lauf-Unterstatus, 12 Bei Referenzfahrt aktivieren, 13 Restweg
`$11`	Eckenabweichung	mm	Dezimalzahl		0.002	Wie weit die Bahn an einer Ecke zwischen zwei Bewegungen abweichen darf; das bestimmt die Geschwindigkeit in der Ecke. Kleiner bedeutet langsamer und genauer.
`$12`	Kreisbogentoleranz	mm	Dezimalzahl		0.002	Wie genau Kreisbögen abgefahren werden.
`$13`	Berichte in Zoll		boolesch		0	Positionen und Geschwindigkeiten in Berichten werden in Zoll angegeben.
`$28`	G73-Rückzugsweg	mm	Dezimalzahl		0.100	Der kurze Rückzug zwischen den Bohrschritten von G73.
`$32`	Betriebsart		Auswahl		0	Fräsmaschine, Laser oder Drehmaschine. Auswahl: 0 Normal, 1 Lasermodus, 2 Drehmaschinenmodus
`$39`	Herkömmliche Echtzeitbefehle aktivieren		boolesch		1	„?“, „!“ und „~“ gelten überall als Echtzeitbefehle, auch innerhalb von $-Befehlen und in Kommentaren.
`$60`	Overrides zurücksetzen		boolesch		0	Die Overrides gehen am Programmende auf 100 % zurück.
`$62`	Ruhezustand aktivieren		boolesch		0	Nach langer Leerlaufzeit in den Ruhezustand wechseln.
`$63`	Aktionen bei Vorschub halt		Bitfeld		3	Was bei Vorschub halt außer dem Anhalten der Bewegung noch geschieht. Bits: 0 Laser bei Halt ausschalten, 1 Spindel- und Kühlungszustand beim Fortsetzen wiederherstellen, 2 Drehzahl auf Minimum setzen (außer bei Laser-M4)
`$64`	Alarm beim Start erzwingen		boolesch		0	Nach dem Einschalten im Alarmzustand starten.
`$384`	G92-Speicherung deaktivieren		boolesch		0	G92-Verschiebungen bleiben über ein Aus- und Wiedereinschalten nicht erhalten.
`$398`	Sätze im Planerpuffer (Neustart)		Ganzzahl	30–1000	100	Bewegungen, über die der Planer vorausschaut.
`$481`	Intervall für automatische Berichte (Neustart)	ms	Ganzzahl	100–1000	0	Statusberichte in diesem Intervall ungefragt senden (0: aus).
`$484`	Entsperren nach Not-Halt erforderlich		boolesch		1	Nach einem Not-Halt bleibt die Maschine gesperrt, bis sie entsperrt ($X) oder referenziert wird.
`$486`	Koordinatensysteme sperren		Bitfeld		0	Koordinatensysteme, die G10 nicht ändern darf. Bits: 0 G59.1, 1 G59.2, 2 G59.3
`$676`	Aktionen bei Reset		Bitfeld		15	Was ein Reset löscht. Bits: 0 Referenzstatus löschen bei Positionsverlust, 1 Verschiebungen löschen (außer G92), 2 Eilgang-Override zurücksetzen, 3 Vorschub-Override zurücksetzen
`$1030`	Auftrag stoppen bei Verlust des Hosts		boolesch		1	Wenn die Verbindung des Sender-Programms, das einen Auftrag ausführt, 0.1 s lang unterbrochen ist (USB abgezogen, Port geschlossen), stoppt der Auftrag wie bei einem Stopp (0x19): Die Bewegung wird bis zum Stillstand abgebremst, Spindel und Kühlung werden ausgeschaltet, die vom Sender-Programm gesendeten Sätze, die noch nicht ausgeführt wurden, werden verworfen, die Position bleibt erhalten. Das Sender-Programm wird benachrichtigt, sobald es wieder verbunden ist. Ein Programm aus dem Dateisystem läuft auch ohne sein Sender-Programm weiter.

Steuersignale

Einstellung	Name	Einheit	Typ	Bereich	MC-1	Beschreibung
`$14`	Steuereingänge invertieren		Bitfeld		0	Steuereingänge, die invertiert sind. Bits: 1 Vorschub halt, 2 Zyklusstart, 6 Not-Halt, 8 Motorstörung
`$17`	Pull-up der Steuereingänge deaktivieren		Bitfeld		0	Steuereingänge ohne internen Pull-up-Widerstand. Bits: 1 Vorschub halt, 2 Zyklusstart, 6 Not-Halt, 8 Motorstörung

Endschalter

Einstellung	Name	Typ	MC-1	Beschreibung
`$5`	Endschaltereingänge invertieren	Achsmaske	7	Endschaltereingänge, die invertiert sind, z. B. für Öffner (NC).
`$18`	Pull-up der Endschaltereingänge deaktivieren	Achsmaske	0	Endschaltereingänge ohne internen Pull-up-Widerstand.
`$20`	Software-Endschalter aktivieren	boolesch	1	Bewegungen über den Verfahrweg ($130 ...) hinaus ablehnen. Erfordert eine Referenzfahrt, damit die Position bekannt ist.
`$21`	Hardware-Endschalter aktivieren	Bitfeld	1	Sofort anhalten, wenn ein Endschalter auslöst. Strenger Modus: keinerlei Bewegung, solange ein Schalter aktiv ist. Bits: 0 Aktivieren, 1 Strenger Modus (Bit 0 aktiviert die übrigen)

Kühlung

Einstellung	Name	Einheit	Typ	Bereich	MC-1	Beschreibung
`$15`	Kühlungsausgänge invertieren		Bitfeld		0	Kühlungsausgänge, die Low-aktiv sind. Bits: 0 Flutkühlung, 1 Sprühkühlung
`$673`	Einschaltverzögerung der Kühlung	s	Dezimalzahl	0.5–20	0.0	Zeit, die die Kühlung nach M7/M8 zum Anlaufen bekommt.

Spindel

Einstellung	Name	Einheit	Typ	Bereich	MC-1	Beschreibung
`$30`	Maximale Spindeldrehzahl	U/min	Dezimalzahl		24000.000	Die höchste Spindeldrehzahl.
`$31`	Minimale Spindeldrehzahl	U/min	Dezimalzahl		6000.000	Die niedrigste Spindeldrehzahl.
`$340`	Toleranz für „Spindeldrehzahl erreicht“	%	Dezimalzahl		5.0	Bewegungen nach M3/M4 warten, bis die Spindeldrehzahl höchstens um so viele Prozent von der programmierten abweicht (0: nicht warten).
`$394`	Einschaltverzögerung der Spindel	s	Dezimalzahl	0.5–60	15.0	Zeit, die die Spindel nach M3/M4 zum Hochlaufen auf die Drehzahl bekommt (mit $340: die längste Wartezeit vor einem Alarm).
`$539`	Ausschaltverzögerung der Spindel	s	Dezimalzahl	0.5–60	0.0	Zeit, die die Spindel nach M5 zum Stillstand bekommt.

Werkzeugwechsel

Einstellung	Name	Einheit	Typ	MC-1	Beschreibung
`$341`	Werkzeugwechselmodus		Auswahl	3	Was M6 bewirkt. Auswahl: 0 Normal, 1 Manuelle Werkzeugvermessung, 2 Manuelle Werkzeugvermessung bei G59.3, 3 Automatische Werkzeugvermessung bei G59.3, 4 M6 ignorieren
`$342`	Antastweg beim Werkzeugwechsel	mm	Dezimalzahl	50.0	Wie weit nach dem Werkzeuglängensensor gesucht wird.
`$343`	Feinvorschub beim Werkzeugwechsel	mm/min	Dezimalzahl	25.0	Die langsame Geschwindigkeit, mit der die Position des Werkzeuglängensensors genau bestimmt wird.
`$344`	Suchgeschwindigkeit beim Werkzeugwechsel	mm/min	Dezimalzahl	200.0	Die schnelle Geschwindigkeit, mit der nach dem Werkzeuglängensensor gesucht wird.
`$345`	Freifahrgeschwindigkeit vom Messtaster beim Werkzeugwechsel	mm/min	Dezimalzahl	200.0	Die Geschwindigkeit, mit der vom Werkzeuglängensensor freigefahren wird.
`$346`	Werkzeugwechsel-Optionen		Bitfeld	0	Optionen für den Werkzeugwechsel. Bits: 0 Position nach M6 wiederherstellen, 1 Werkzeug bei G30 wechseln, 2 Schnelles Freifahren vom Messtaster
`$485`	Werkzeugnummer nach Neustart beibehalten		boolesch	0	Die Nummer des Werkzeugs in der Spindel bleibt über ein Aus- und Wiedereinschalten erhalten.

Referenzfahrt

Einstellung	Name	Einheit	Typ	Bereich	MC-1	Beschreibung
`$22`	Referenzfahrtzyklus		Bitfeld		541	Der Referenzfahrtzyklus und seine Optionen. Bits: 0 Aktivieren, 1 Einzelachsbefehle aktivieren, 2 Referenzfahrt beim Start erforderlich, 3 Maschinennullpunkt auf 0 setzen, 4 Zwei Schalter teilen sich einen Eingang, 5 Manuell erlauben, 6 Override-Sperren, 9 Vorschübe je Achse, 10 Startsätze nur nach abgeschlossener Referenzfahrt ausführen (Bit 0 aktiviert die übrigen)
`$23`	Referenzfahrtrichtung invertieren		Achsmaske		0	Achsen, die in Richtung ihres negativen Endes referenzieren.
`$26`	Entprellzeit der Referenzschalter	Millisekunden	Ganzzahl		250	Wartezeit nach dem Auslösen eines Schalters, bevor die nächste Bewegung der Referenzfahrt beginnt.
`$27`	Freifahrweg der Referenzschalter	mm	Dezimalzahl		2.000	Wie weit die Referenzfahrt vom Schalter zurückfährt.
`$43`	Durchgänge der Referenzfahrt		Ganzzahl	1–128	1	Wie oft der Schaltpunkt bestimmt wird.
`$44`	Achsen der Referenzfahrt, erste Phase		Achsmaske		4	Achsen, die zuerst referenziert werden.
`$45`	Achsen der Referenzfahrt, zweite Phase		Achsmaske		3	Achsen, die an zweiter Stelle referenziert werden.
`$46`	Achsen der Referenzfahrt, dritte Phase		Achsmaske		0	Achsen, die an dritter Stelle referenziert werden.

Antasten

Einstellung	Name	Typ	MC-1	Beschreibung
`$6`	Messtastereingang invertieren	Bitfeld	1	Invertiert den Messtastereingang, z. B. für einen Werkzeuglängensensor als Öffner (NC). Bits: 0 Messtaster
`$19`	Pull-up des Messtastereingangs deaktivieren	Bitfeld	0	Der Messtastereingang ohne internen Pull-up-Widerstand. Bits: 0 Messtaster
`$65`	Antast-Optionen	Bitfeld	0	Wie Antastbewegungen behandelt werden. Bits: 0 Vorschub-Override zulassen, 1 Software-Endschalter anwenden

Parken/Schutztür

Einstellung	Name	Einheit	Typ	Bereich	MC-1	Beschreibung
`$41`	Parkzyklus		Bitfeld		0	Die Spindel zurückziehen, wenn die Schutztür geöffnet wird. Bits: 0 Aktivieren, 1 Beim Start deaktivieren, 2 Park-Override-Steuerung aktivieren (Bit 0 aktiviert die übrigen)
`$42`	Parkachse		Auswahl		2	Die Achse, die parkt. Auswahl: 0 X, 1 Y, 2 Z
`$56`	Langsamer Rückzugsweg beim Parken	mm	Dezimalzahl		5.0	Wie weit das Werkzeug zuerst langsam herausgezogen wird.
`$57`	Langsame Rückzugsgeschwindigkeit beim Parken	mm/min	Dezimalzahl		100.0	Die Geschwindigkeit dieses Herausziehens.
`$58`	Parkziel	mm	Dezimalzahl	≥ -100000	-5.0	Wohin die Parkachse fährt, in Maschinenkoordinaten.
`$59`	Schnelle Parkgeschwindigkeit	mm/min	Dezimalzahl		500.0	Die Geschwindigkeit des restlichen Teils der Parkbewegung.
`$61`	Schutztür-Optionen		Bitfeld		0	Was eingeschaltet bleibt, solange die Schutztür offen ist. Bits: 1 Kühlungszustand bei geöffneter Tür beibehalten
`$392`	Einschaltverzögerung der Spindel	s	Dezimalzahl	0.5–60	4.0	Zeit, die die Spindel zum Hochlaufen auf die Drehzahl bekommt, wenn die Tür wieder geschlossen wird.
`$393`	Einschaltverzögerung der Kühlung	s	Dezimalzahl	0.5–20	1.0	Zeit, die die Kühlung zum Anlaufen bekommt, wenn die Tür wieder geschlossen wird.

Tippbetrieb

Einstellung	Name	Einheit	Typ	Bereich	MC-1	Beschreibung
`$40`	Tippbefehle begrenzen		boolesch		0	Tippbewegungen halten an den Software-Endschaltern an, statt abgelehnt zu werden.

Modbus

Einstellung	Name	Einheit	Typ	Bereich	MC-1	Beschreibung
`$374`	Modbus-Baudrate		Auswahl		3	Baudrate der Modbus-Leitung (die des FU muss übereinstimmen). Auswahl: 0 2400, 1 4800, 2 9600, 3 19200, 4 38400, 5 115200
`$375`	Modbus-Empfangs-Timeout	Millisekunden	Ganzzahl	50–250	50	Wie lange auf eine Modbus-Antwort gewartet wird.
`$681`	Serielles Modbus-Format		Auswahl		0	Parität der Modbus-Leitung (die des FU muss übereinstimmen). Auswahl: 0 8 Bit, keine Parität, 1 8 Bit, gerade Parität, 2 8 Bit, ungerade Parität

Schrittmotor

Einstellung	Name	Einheit	Typ	Bereich	MC-1	Beschreibung
`$0`	Schrittimpulsdauer	Mikrosekunden	Dezimalzahl	≥ 2.0	5.0	Länge der Schrittimpulse in Mikrosekunden. Die Antriebe brauchen ein Minimum (siehe deren Handbuch; die Closed-Loop-Antriebe der MC-1 brauchen 2.5).
`$1`	Leerlaufverzögerung der Schrittmotoren	Millisekunden	Ganzzahl	≤ 65535	255	Wie lange die Antriebe nach dem Ende der Bewegung freigegeben bleiben, damit die Achsen zur Ruhe kommen, bevor der Strom abgeschaltet wird. 255 hält sie dauerhaft freigegeben.
`$2`	Schrittimpuls invertieren		Achsmaske		0	Schrittausgänge, die Low-aktiv sind.
`$3`	Schrittrichtung invertieren		Achsmaske		5	Achsen, deren Richtungsausgang invertiert ist (sonst läuft die Achse in die falsche Richtung).
`$4`	Freigabeausgänge der Schrittmotoren invertieren		Achsmaske		7	Freigabeausgänge der Antriebe, die Low-aktiv sind (die meisten Antriebe). Bei nur einem gemeinsamen Freigabesignal zählt nur X.
`$29`	Schrittimpuls-Verzögerung	Mikrosekunden	Dezimalzahl	≤ 20	5.0	Zeit zwischen dem Setzen der Richtungsausgänge und dem Schrittimpuls.
`$37`	Dauerhaft freigegebene Schrittmotoren		Achsmaske		7	Antriebe, die freigegeben bleiben, wenn die Maschine bereit ist oder einen Alarm hat.
`$680`	Freigabeverzögerung der Schrittmotoren	ms	Ganzzahl	≤ 500	0	Zeit zwischen dem Freigeben der Antriebe und dem ersten Schritt.

Frequenzumrichter

Einstellung	Name	Einheit	Typ	Bereich	MC-1	Beschreibung
`$460`	Modbus-Adresse des Spindel-Frequenzumrichters		Ganzzahl	≤ 255	1	Die Modbus-Adresse des FU.

X-Achse

Einstellung	Name	Einheit	Typ	Bereich	MC-1	Beschreibung
`$100`	Wegauflösung X-Achse	Schritte/mm	Dezimalzahl		800.00000	Schritte pro Millimeter der Achse: Schritte pro Motorumdrehung mal Mikroschritte, geteilt durch die Steigung der Gewindespindel.
`$110`	Höchstgeschwindigkeit X-Achse	mm/min	Dezimalzahl		3000.000	Die höchste Geschwindigkeit der Achse, auch für Eilgänge.
`$120`	Beschleunigung X-Achse	mm/s²	Dezimalzahl		300.000	Die Beschleunigung der Achse.
`$130`	Maximaler Verfahrweg X-Achse	mm	Dezimalzahl		202.000	Der Verfahrweg der Achse ab ihrem Referenzpunkt, für die Software-Endschalter.
`$180`	Referenzfahrt-Feinvorschub X-Achse	mm/min	Dezimalzahl		50.0	Die langsame Geschwindigkeit, mit der der Schaltpunkt der Achse genau bestimmt wird.
`$190`	Referenzfahrt-Suchgeschwindigkeit X-Achse	mm/min	Dezimalzahl		1200.0	Die schnelle Geschwindigkeit, mit der nach dem Schalter der Achse gesucht wird.
`$1000`	Input-Shaper X-Achse		Auswahl		0	Formt die Bewegung der Achse so, dass sie keine Resonanz der Maschine bei der unten eingestellten Frequenz anregt: ZV ist bei dieser Frequenz exakt, die anderen unterdrücken ein breiteres Band, aber weniger exakt. Die Bewegung kommt bis zu 1.5 Perioden später zur Ruhe. Auswahl: 0 Ohne, 1 ZV, 2 ZVD, 3 MZV, 4 EI, 5 2HUMP_EI
`$1010`	Input-Shaper-Frequenz X-Achse	Hz	Dezimalzahl	15–500	100.0	Die Resonanz, die der Input-Shaper der Achse unterdrückt.
`$1020`	Input-Shaper-Dämpfungsgrad X-Achse		Dezimalzahl	≤ 0.5	0.100	Der Dämpfungsgrad dieser Resonanz.

Y-Achse

Einstellung	Name	Einheit	Typ	Bereich	MC-1	Beschreibung
`$101`	Wegauflösung Y-Achse	Schritte/mm	Dezimalzahl		800.00000	Schritte pro Millimeter der Achse: Schritte pro Motorumdrehung mal Mikroschritte, geteilt durch die Steigung der Gewindespindel.
`$111`	Höchstgeschwindigkeit Y-Achse	mm/min	Dezimalzahl		3000.000	Die höchste Geschwindigkeit der Achse, auch für Eilgänge.
`$121`	Beschleunigung Y-Achse	mm/s²	Dezimalzahl		300.000	Die Beschleunigung der Achse.
`$131`	Maximaler Verfahrweg Y-Achse	mm	Dezimalzahl		152.000	Der Verfahrweg der Achse ab ihrem Referenzpunkt, für die Software-Endschalter.
`$181`	Referenzfahrt-Feinvorschub Y-Achse	mm/min	Dezimalzahl		50.0	Die langsame Geschwindigkeit, mit der der Schaltpunkt der Achse genau bestimmt wird.
`$191`	Referenzfahrt-Suchgeschwindigkeit Y-Achse	mm/min	Dezimalzahl		1200.0	Die schnelle Geschwindigkeit, mit der nach dem Schalter der Achse gesucht wird.
`$1001`	Input-Shaper Y-Achse		Auswahl		0	Formt die Bewegung der Achse so, dass sie keine Resonanz der Maschine bei der unten eingestellten Frequenz anregt: ZV ist bei dieser Frequenz exakt, die anderen unterdrücken ein breiteres Band, aber weniger exakt. Die Bewegung kommt bis zu 1.5 Perioden später zur Ruhe. Auswahl: 0 Ohne, 1 ZV, 2 ZVD, 3 MZV, 4 EI, 5 2HUMP_EI
`$1011`	Input-Shaper-Frequenz Y-Achse	Hz	Dezimalzahl	15–500	100.0	Die Resonanz, die der Input-Shaper der Achse unterdrückt.
`$1021`	Input-Shaper-Dämpfungsgrad Y-Achse		Dezimalzahl	≤ 0.5	0.100	Der Dämpfungsgrad dieser Resonanz.

Z-Achse

Einstellung	Name	Einheit	Typ	Bereich	MC-1	Beschreibung
`$102`	Wegauflösung Z-Achse	Schritte/mm	Dezimalzahl		800.00000	Schritte pro Millimeter der Achse: Schritte pro Motorumdrehung mal Mikroschritte, geteilt durch die Steigung der Gewindespindel.
`$112`	Höchstgeschwindigkeit Z-Achse	mm/min	Dezimalzahl		1500.000	Die höchste Geschwindigkeit der Achse, auch für Eilgänge.
`$122`	Beschleunigung Z-Achse	mm/s²	Dezimalzahl		200.000	Die Beschleunigung der Achse.
`$132`	Maximaler Verfahrweg Z-Achse	mm	Dezimalzahl		82.000	Der Verfahrweg der Achse ab ihrem Referenzpunkt, für die Software-Endschalter.
`$182`	Referenzfahrt-Feinvorschub Z-Achse	mm/min	Dezimalzahl		50.0	Die langsame Geschwindigkeit, mit der der Schaltpunkt der Achse genau bestimmt wird.
`$192`	Referenzfahrt-Suchgeschwindigkeit Z-Achse	mm/min	Dezimalzahl		600.0	Die schnelle Geschwindigkeit, mit der nach dem Schalter der Achse gesucht wird.
`$1002`	Input-Shaper Z-Achse		Auswahl		0	Formt die Bewegung der Achse so, dass sie keine Resonanz der Maschine bei der unten eingestellten Frequenz anregt: ZV ist bei dieser Frequenz exakt, die anderen unterdrücken ein breiteres Band, aber weniger exakt. Die Bewegung kommt bis zu 1.5 Perioden später zur Ruhe. Auswahl: 0 Ohne, 1 ZV, 2 ZVD, 3 MZV, 4 EI, 5 2HUMP_EI
`$1012`	Input-Shaper-Frequenz Z-Achse	Hz	Dezimalzahl	15–500	100.0	Die Resonanz, die der Input-Shaper der Achse unterdrückt.
`$1022`	Input-Shaper-Dämpfungsgrad Z-Achse		Dezimalzahl	≤ 0.5	0.100	Der Dämpfungsgrad dieser Resonanz.