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Documentación Referencia

Referencia de ajustes

Todos los ajustes del controlador. $<n> muestra uno, $<n>=<value> lo cambia y $$ los lista todos. Los valores indicados son los de la MC-1. Un ajuste marcado con reinicio surte efecto después de reiniciar el controlador.

Índice

General
Señales de control
Límites
Refrigeración
Husillo
Cambio de herramienta
Búsqueda de referencia
Palpado
Estacionamiento/Puerta de seguridad
Desplazamiento manual
Modbus
Motores paso a paso
Variador de frecuencia
Eje X
Eje Y
Eje Z

General

Ajuste	Nombre	Unidad	Tipo	Rango	MC-1	Descripción
`$10`	Opciones del informe de estado		campo de bits		15871	Lo que contiene el informe de estado en tiempo real. El estado del analizador se envía en su propia línea, solo cuando ha cambiado. Bits: 0 Posición en coordenadas de máquina, 1 Estado del búfer, 2 Números de línea, 3 Avance y velocidad, 4 Estado de los pines, 5 Decalaje de coordenadas de pieza (WCO), 6 Ajustes (override), 7 Coordenadas de palpado, 8 Sincronizar el búfer al cambiar el WCO, 9 Estado del analizador, 10 Subestado de alarma, 11 Subestado de ejecución, 12 Habilitar durante la búsqueda de referencia, 13 Distancia por recorrer
`$11`	Desviación en esquinas	mm	decimal		0.002	Desviación máxima que puede tener la trayectoria en una esquina entre dos movimientos; fija la velocidad en la esquina. Cuanto menor, más lento y más exacto.
`$12`	Tolerancia de arcos	mm	decimal		0.002	La exactitud con que se siguen los arcos.
`$13`	Informar en pulgadas		booleano		0	Las posiciones y los avances de los informes están en pulgadas.
`$28`	Distancia de retracción de G73	mm	decimal		0.100	La retracción corta entre las descargas de G73.
`$32`	Modo de funcionamiento		opción		0	Fresadora, láser o torno. Opciones: 0 Normal, 1 Modo láser, 2 Modo torno
`$39`	Habilitar comandos en tiempo real heredados		booleano		1	«?», «!» y «~» actúan como comandos en tiempo real en todas partes, también dentro de los comandos $ y de los comentarios.
`$60`	Restablecer los ajustes (override)		booleano		0	Los ajustes (override) vuelven al 100 % al final de un programa.
`$62`	Habilitar suspensión		booleano		0	Pasar a suspensión tras un tiempo largo en reposo.
`$63`	Acciones de la retención de avance		campo de bits		3	Lo que hace una retención de avance además de detener el movimiento. Bits: 0 Desactivar el láser durante la retención, 1 Restablecer el estado del husillo y de la refrigeración al reanudar, 2 Poner las rpm al mínimo (excepto M4 del láser)
`$64`	Forzar la alarma de inicio		booleano		0	Arrancar en estado de alarma tras el encendido.
`$384`	Desactivar la persistencia de G92		booleano		0	Los decalajes G92 no se conservan tras apagar y volver a encender.
`$398`	Bloques del búfer del planificador (reinicio)		entero	30–1000	100	El número de movimientos sobre los que mira por adelantado el planificador.
`$481`	Intervalo de informes automáticos (reinicio)	ms	entero	100–1000	0	Enviar informes de estado con este intervalo sin que se soliciten (0: desactivado).
`$484`	Desbloqueo necesario tras la parada de emergencia		booleano		1	Tras una parada de emergencia, la máquina permanece bloqueada hasta que se desbloquea ($X) o se referencia.
`$486`	Bloquear sistemas de coordenadas		campo de bits		0	Sistemas de coordenadas que G10 no puede cambiar. Bits: 0 G59.1, 1 G59.2, 2 G59.3
`$676`	Acciones del reinicio		campo de bits		15	Lo que borra un reinicio. Bits: 0 Borrar el estado de referenciado si se perdió la posición, 1 Borrar los decalajes (excepto G92), 2 Borrar el ajuste de rápidos, 3 Borrar el ajuste de avance
`$1030`	Parar el trabajo al perder el host		booleano		1	Cuando la conexión del programa de envío que ejecuta un trabajo queda interrumpida durante 0.1 s (USB desconectado, puerto cerrado), el trabajo se detiene como con una parada (0x19): el movimiento decelera hasta detenerse, el husillo y la refrigeración se apagan, las líneas que envió y que aún no se han ejecutado se descartan y la posición se conserva. Cuando la conexión se restablece, se avisa al programa de envío. Un programa que se ejecuta desde el sistema de archivos sigue adelante sin su programa de envío.

Señales de control

Ajuste	Nombre	Unidad	Tipo	Rango	MC-1	Descripción
`$14`	Invertir entradas de control		campo de bits		0	Entradas de control que están invertidas. Bits: 1 Retención de avance, 2 Inicio de ciclo, 6 Parada de emergencia, 8 Fallo del motor
`$17`	Desactivar pull-up en entradas de control		campo de bits		0	Entradas de control sin la resistencia pull-up interna. Bits: 1 Retención de avance, 2 Inicio de ciclo, 6 Parada de emergencia, 8 Fallo del motor

Límites

Ajuste	Nombre	Unidad	Tipo	Rango	MC-1	Descripción
`$5`	Invertir entradas de final de carrera		máscara de ejes		7	Entradas de final de carrera que están invertidas, p. ej. para finales de carrera normalmente cerrados.
`$18`	Desactivar pull-up en entradas de final de carrera		máscara de ejes		0	Entradas de final de carrera sin la resistencia pull-up interna.
`$20`	Habilitar límites por software		booleano		1	Rechazar el movimiento más allá del recorrido ($130 ...). Requiere la búsqueda de referencia, para que se conozca la posición.
`$21`	Habilitar límites por hardware		campo de bits		1	Parar de inmediato cuando se acciona un final de carrera. Modo estricto: ningún movimiento mientras haya un final de carrera accionado. Bits: 0 Habilitar, 1 Modo estricto (el bit 0 habilita el resto)

Refrigeración

Ajuste	Nombre	Unidad	Tipo	Rango	MC-1	Descripción
`$15`	Invertir salidas de refrigeración		campo de bits		0	Salidas de refrigeración que son activas a nivel bajo. Bits: 0 Refrigeración por chorro, 1 Refrigeración por niebla
`$673`	Retardo de arranque de la refrigeración	s	decimal	0.5–20	0.0	El tiempo que se da a la refrigeración para arrancar tras M7/M8.

Husillo

Ajuste	Nombre	Unidad	Tipo	Rango	MC-1	Descripción
`$30`	Velocidad máxima del husillo	rpm	decimal		24000.000	La velocidad más alta del husillo.
`$31`	Velocidad mínima del husillo	rpm	decimal		6000.000	La velocidad más baja del husillo.
`$340`	Tolerancia de velocidad alcanzada del husillo	%	decimal		5.0	El movimiento tras M3/M4 espera hasta que la velocidad del husillo esté dentro de este porcentaje de la programada (0: sin espera).
`$394`	Retardo de arranque del husillo	s	decimal	0.5–60	15.0	El tiempo que se da al husillo para alcanzar la velocidad tras M3/M4 (con $340: la espera máxima antes de una alarma).
`$539`	Retardo de parada del husillo	s	decimal	0.5–60	0.0	El tiempo que se da al husillo para detenerse tras M5.

Cambio de herramienta

Ajuste	Nombre	Unidad	Tipo	Rango	MC-1	Descripción
`$341`	Modo de cambio de herramienta		opción		3	Lo que hace M6. Opciones: 0 Normal, 1 Medición manual de herramienta, 2 Medición manual de herramienta en G59.3, 3 Medición automática de herramienta en G59.3, 4 Ignorar M6
`$342`	Distancia de palpado en el cambio de herramienta	mm	decimal		70.0	La distancia hasta la que se busca el sensor de longitud de herramienta.
`$343`	Avance de localización en el cambio de herramienta	mm/min	decimal		25.0	El avance lento que localiza con exactitud el sensor de longitud de herramienta.
`$344`	Avance de búsqueda en el cambio de herramienta	mm/min	decimal		200.0	El avance rápido con el que se busca el sensor de longitud de herramienta.
`$345`	Avance de retroceso del palpador en el cambio de herramienta	mm/min	decimal		200.0	El avance con el que se aleja del sensor de longitud de herramienta.
`$346`	Opciones de cambio de herramienta		campo de bits		0	Opciones del cambio de herramienta. Bits: 0 Restablecer la posición tras M6, 1 Cambiar la herramienta en G30, 2 Retroceso rápido del palpador
`$485`	Conservar el número de herramienta tras un reinicio		booleano		0	El número de la herramienta que hay en el husillo se conserva tras apagar y volver a encender.

Búsqueda de referencia

Ajuste	Nombre	Unidad	Tipo	Rango	MC-1	Descripción
`$22`	Ciclo de búsqueda de referencia		campo de bits		541	El ciclo de búsqueda de referencia y sus opciones. Bits: 0 Habilitar, 1 Habilitar comandos de un solo eje, 2 Búsqueda de referencia obligatoria al arrancar, 3 Fijar el origen de la máquina en 0, 4 Dos finales de carrera comparten una entrada, 5 Permitir manual, 6 Anular los bloqueos, 9 Avances por eje, 10 Ejecutar las líneas de inicio solo al completar la búsqueda de referencia (el bit 0 habilita el resto)
`$23`	Invertir dirección de la búsqueda de referencia		máscara de ejes		0	Ejes que buscan la referencia hacia su extremo negativo.
`$26`	Retardo antirrebote del final de carrera en la búsqueda de referencia	milisegundos	entero		250	El tiempo de espera tras accionarse un final de carrera, antes del siguiente movimiento de búsqueda de referencia.
`$27`	Distancia de retroceso del final de carrera en la búsqueda de referencia	mm	decimal		2.000	La distancia que retrocede la búsqueda de referencia al separarse del final de carrera.
`$43`	Pasadas de búsqueda de referencia		entero	1–128	1	El número de veces que se localiza el punto de accionamiento del final de carrera.
`$44`	Ejes de la primera fase de búsqueda de referencia		máscara de ejes		4	Los ejes que se referencian primero.
`$45`	Ejes de la segunda fase de búsqueda de referencia		máscara de ejes		3	Los ejes que se referencian en segundo lugar.
`$46`	Ejes de la tercera fase de búsqueda de referencia		máscara de ejes		0	Los ejes que se referencian en tercer lugar.

Palpado

Ajuste	Nombre	Unidad	Tipo	Rango	MC-1	Descripción
`$6`	Invertir entradas del palpador		campo de bits		1	Invierte la entrada del palpador, p. ej. para un sensor de longitud de herramienta normalmente cerrado. Bits: 0 Palpador
`$19`	Desactivar pull-up en entradas del palpador		campo de bits		0	La entrada del palpador sin la resistencia pull-up interna. Bits: 0 Palpador
`$65`	Opciones de palpado		campo de bits		0	Cómo se trata el movimiento de palpado. Bits: 0 Permitir el ajuste de avance, 1 Aplicar los límites por software

Estacionamiento/Puerta de seguridad

Ajuste	Nombre	Unidad	Tipo	Rango	MC-1	Descripción
`$41`	Ciclo de estacionamiento		campo de bits		0	Retraer el husillo cuando se abre la puerta de seguridad. Bits: 0 Habilitar, 1 Desactivar al iniciar, 2 Habilitar el control de anulación del estacionamiento (el bit 0 habilita el resto)
`$42`	Eje de estacionamiento		opción		2	El eje que realiza el estacionamiento. Opciones: 0 X, 1 Y, 2 Z
`$56`	Distancia de retirada lenta del estacionamiento	mm	decimal		5.0	La distancia de la primera retirada lenta de la herramienta.
`$57`	Avance de retirada lenta del estacionamiento	mm/min	decimal		100.0	El avance de esa retirada.
`$58`	Destino del estacionamiento	mm	decimal	≥ -100000	-5.0	La posición a la que va el eje de estacionamiento, en coordenadas de máquina.
`$59`	Avance rápido del estacionamiento	mm/min	decimal		500.0	El avance del resto del movimiento de estacionamiento.
`$61`	Opciones de la puerta de seguridad		campo de bits		0	Lo que permanece activado mientras la puerta de seguridad está abierta. Bits: 1 Mantener el estado de la refrigeración al abrir la puerta
`$392`	Retardo de arranque del husillo	s	decimal	0.5–60	4.0	El tiempo que se da al husillo para alcanzar la velocidad cuando la puerta se vuelve a cerrar.
`$393`	Retardo de arranque de la refrigeración	s	decimal	0.5–20	1.0	El tiempo que se da a la refrigeración para arrancar cuando la puerta se vuelve a cerrar.

Desplazamiento manual

Ajuste	Nombre	Unidad	Tipo	Rango	MC-1	Descripción
`$40`	Limitar los comandos de desplazamiento manual		booleano		0	Los desplazamientos manuales se detienen en los límites por software en lugar de rechazarse.

Modbus

Ajuste	Nombre	Unidad	Tipo	Rango	MC-1	Descripción
`$374`	Velocidad en baudios de Modbus		opción		3	Velocidad en baudios de la línea Modbus (debe coincidir con la del variador de frecuencia). Opciones: 0 2400, 1 4800, 2 9600, 3 19200, 4 38400, 5 115200
`$375`	Tiempo de espera de recepción de Modbus	milisegundos	entero	50–250	50	El tiempo que se espera una respuesta de Modbus.
`$681`	Formato serie de Modbus		opción		0	Paridad de la línea Modbus (debe coincidir con la del variador de frecuencia). Opciones: 0 8 bits sin paridad, 1 8 bits con paridad par, 2 8 bits con paridad impar

Motores paso a paso

Ajuste	Nombre	Unidad	Tipo	Rango	MC-1	Descripción
`$0`	Duración del impulso de paso	microsegundos	decimal	≥ 2.0	5.0	Duración de los impulsos de paso, en microsegundos. Los accionamientos necesitan un mínimo (consulte su manual; los accionamientos de lazo cerrado de la MC-1 necesitan 2.5).
`$1`	Retardo de reposo de los motores	milisegundos	entero	≤ 65535	255	El tiempo que los accionamientos siguen habilitados tras detenerse el movimiento, para que los ejes se asienten antes de cortar la corriente. 255 los mantiene habilitados.
`$2`	Invertir el impulso de paso		máscara de ejes		0	Salidas de paso que son activas a nivel bajo.
`$3`	Invertir la dirección de paso		máscara de ejes		5	Ejes cuya salida de dirección está invertida (si no, el eje se mueve en sentido contrario).
`$4`	Invertir salida(s) de habilitación de los motores		máscara de ejes		7	Salidas de habilitación de los accionamientos que son activas a nivel bajo (la mayoría de los accionamientos). Con una única señal de habilitación compartida solo cuenta X.
`$29`	Retardo del impulso	microsegundos	decimal	≤ 20	5.0	El tiempo entre fijar las salidas de dirección y el impulso de paso.
`$37`	Motores que se mantienen habilitados		máscara de ejes		7	Accionamientos que siguen habilitados cuando la máquina está en reposo o en alarma.
`$680`	Retardo de habilitación de los motores	ms	entero	≤ 500	0	El tiempo entre habilitar los accionamientos y el primer paso.

Variador de frecuencia

Ajuste	Nombre	Unidad	Tipo	Rango	MC-1	Descripción
`$460`	Dirección Modbus del variador del husillo		entero	≤ 255	1	La dirección Modbus del variador de frecuencia.

Eje X

Ajuste	Nombre	Unidad	Tipo	Rango	MC-1	Descripción
`$100`	Resolución de recorrido del eje X	pasos/mm	decimal		800.00000	Pasos por milímetro del eje: pasos por vuelta del motor multiplicados por los micropasos y divididos por el paso del tornillo.
`$110`	Velocidad máxima del eje X	mm/min	decimal		3000.000	La velocidad más alta del eje, también en rápidos.
`$120`	Aceleración del eje X	mm/s²	decimal		300.000	La aceleración del eje.
`$130`	Recorrido máximo del eje X	mm	decimal		202.000	El recorrido del eje desde su posición de referencia, para los límites por software.
`$180`	Avance de localización del eje X en la búsqueda de referencia	mm/min	decimal		50.0	El avance lento que localiza con exactitud el punto de accionamiento del final de carrera del eje.
`$190`	Avance de búsqueda del eje X en la búsqueda de referencia	mm/min	decimal		1200.0	El avance rápido con el que se busca el final de carrera del eje.
`$1000`	Conformador de entrada del eje X		opción		0	Da forma al movimiento del eje para que no excite una resonancia de la máquina a la frecuencia indicada a continuación: ZV es exacto en ella; los demás eliminan una banda más ancha, con menos exactitud. El movimiento queda en reposo, como máximo, 1.5 periodos más tarde. Opciones: 0 Ninguno, 1 ZV, 2 ZVD, 3 MZV, 4 EI, 5 2HUMP_EI
`$1010`	Frecuencia del conformador de entrada del eje X	Hz	decimal	15–500	100.0	La resonancia que elimina el conformador de entrada del eje.
`$1020`	Relación de amortiguamiento del conformador de entrada del eje X		decimal	≤ 0.5	0.100	La relación de amortiguamiento de esa resonancia.

Eje Y

Ajuste	Nombre	Unidad	Tipo	Rango	MC-1	Descripción
`$101`	Resolución de recorrido del eje Y	pasos/mm	decimal		800.00000	Pasos por milímetro del eje: pasos por vuelta del motor multiplicados por los micropasos y divididos por el paso del tornillo.
`$111`	Velocidad máxima del eje Y	mm/min	decimal		3000.000	La velocidad más alta del eje, también en rápidos.
`$121`	Aceleración del eje Y	mm/s²	decimal		300.000	La aceleración del eje.
`$131`	Recorrido máximo del eje Y	mm	decimal		152.000	El recorrido del eje desde su posición de referencia, para los límites por software.
`$181`	Avance de localización del eje Y en la búsqueda de referencia	mm/min	decimal		50.0	El avance lento que localiza con exactitud el punto de accionamiento del final de carrera del eje.
`$191`	Avance de búsqueda del eje Y en la búsqueda de referencia	mm/min	decimal		1200.0	El avance rápido con el que se busca el final de carrera del eje.
`$1001`	Conformador de entrada del eje Y		opción		0	Da forma al movimiento del eje para que no excite una resonancia de la máquina a la frecuencia indicada a continuación: ZV es exacto en ella; los demás eliminan una banda más ancha, con menos exactitud. El movimiento queda en reposo, como máximo, 1.5 periodos más tarde. Opciones: 0 Ninguno, 1 ZV, 2 ZVD, 3 MZV, 4 EI, 5 2HUMP_EI
`$1011`	Frecuencia del conformador de entrada del eje Y	Hz	decimal	15–500	100.0	La resonancia que elimina el conformador de entrada del eje.
`$1021`	Relación de amortiguamiento del conformador de entrada del eje Y		decimal	≤ 0.5	0.100	La relación de amortiguamiento de esa resonancia.

Eje Z

Ajuste	Nombre	Unidad	Tipo	Rango	MC-1	Descripción
`$102`	Resolución de recorrido del eje Z	pasos/mm	decimal		800.00000	Pasos por milímetro del eje: pasos por vuelta del motor multiplicados por los micropasos y divididos por el paso del tornillo.
`$112`	Velocidad máxima del eje Z	mm/min	decimal		1500.000	La velocidad más alta del eje, también en rápidos.
`$122`	Aceleración del eje Z	mm/s²	decimal		200.000	La aceleración del eje.
`$132`	Recorrido máximo del eje Z	mm	decimal		82.000	El recorrido del eje desde su posición de referencia, para los límites por software.
`$182`	Avance de localización del eje Z en la búsqueda de referencia	mm/min	decimal		50.0	El avance lento que localiza con exactitud el punto de accionamiento del final de carrera del eje.
`$192`	Avance de búsqueda del eje Z en la búsqueda de referencia	mm/min	decimal		600.0	El avance rápido con el que se busca el final de carrera del eje.
`$1002`	Conformador de entrada del eje Z		opción		0	Da forma al movimiento del eje para que no excite una resonancia de la máquina a la frecuencia indicada a continuación: ZV es exacto en ella; los demás eliminan una banda más ancha, con menos exactitud. El movimiento queda en reposo, como máximo, 1.5 periodos más tarde. Opciones: 0 Ninguno, 1 ZV, 2 ZVD, 3 MZV, 4 EI, 5 2HUMP_EI
`$1012`	Frecuencia del conformador de entrada del eje Z	Hz	decimal	15–500	100.0	La resonancia que elimina el conformador de entrada del eje.
`$1022`	Relación de amortiguamiento del conformador de entrada del eje Z		decimal	≤ 0.5	0.100	La relación de amortiguamiento de esa resonancia.