Documentación Referencia

Códigos de alarma

Las alarmas del controlador. Una alarma detiene la máquina y la bloquea hasta que usted la borra: $X o la búsqueda de referencia, según indique la alarma. $EA las lista en el propio controlador.

Código	Significado
`ALARM:1`	Límite por hardware: se accionó un final de carrera durante el movimiento. Probablemente se perdió la posición; vuelva a referenciar
`ALARM:2`	Límite por software: el destino del movimiento está fuera del recorrido de la máquina. La posición se conserva; puede desbloquear
`ALARM:3`	Reinicio o parada de emergencia durante el movimiento. Probablemente se perdió la posición; vuelva a referenciar
`ALARM:4`	Palpador: el palpador no estaba en el estado esperado cuando empezó el ciclo de palpado
`ALARM:5`	Palpador: no hubo contacto dentro del recorrido programado
`ALARM:6`	Búsqueda de referencia: el ciclo de búsqueda de referencia se reinició
`ALARM:7`	Búsqueda de referencia: se abrió la puerta de seguridad durante la búsqueda de referencia
`ALARM:8`	Búsqueda de referencia: el retroceso no liberó el final de carrera. Compruebe la distancia de retroceso ($27) y el cableado
`ALARM:9`	Búsqueda de referencia: no se encontró ningún final de carrera dentro de la distancia de búsqueda. Compruebe los ajustes de recorrido y el cableado
`ALARM:10`	Parada de emergencia. Libérela y luego reinicie
`ALARM:11`	Se requiere búsqueda de referencia: ejecute el ciclo de búsqueda de referencia ($H)
`ALARM:12`	Hay un final de carrera accionado. Libérelo antes de continuar
`ALARM:13`	Protección del palpador: el palpador se activó fuera de un ciclo de palpado
`ALARM:14`	El husillo no alcanzó su velocidad a tiempo
`ALARM:15`	Búsqueda de referencia: no se encontró el segundo final de carrera de un eje con escuadrado automático
`ALARM:16`	Falló la autoprueba de encendido
`ALARM:17`	Un accionamiento de motor notifica un fallo
`ALARM:18`	Búsqueda de referencia: los ajustes de la búsqueda de referencia no son válidos
`ALARM:19`	Modbus: sin respuesta o respuesta incorrecta de un dispositivo (p. ej. el variador de frecuencia)
`ALARM:20`	El expansor de E/S no responde
`ALARM:21`	Falló el almacenamiento no volátil (memoria de ajustes)
`ALARM:22`	Se desbordó un búfer