ドキュメント / リファレンス

アラームコード

コントローラのアラームです。アラームが発生すると機械は停止し、解除するまでロックされます。解除はアラームの指示に従い、$Xまたは原点復帰で行います。$EAを使うと、コントローラ自体でもアラームの一覧を表示できます。