これは以前のバージョン、Studio 1.0.2 のマニュアルです。 最新バージョンのマニュアル
ドキュメント 1.0.2 リファレンス
アラームコード
コントローラのアラームです。アラームが発生すると機械は停止し、解除するまでロックされます。解除はアラームの指示に従い、$Xまたは原点復帰で行います。$EAを使うと、コントローラ自体でもアラームの一覧を表示できます。
| コード | 意味 |
|---|---|
ALARM:1 | ハードリミット：動作中にリミットスイッチが作動しました。位置が失われた可能性が高いため、再度原点復帰してください |
ALARM:2 | ソフトリミット：移動の目標位置が機械のストローク外です。位置は保持されているため、ロック解除できます |
ALARM:3 | 移動中にリセットまたは非常停止が行われました。位置が失われた可能性が高いため、再度原点復帰してください |
ALARM:4 | プローブ：プロービングサイクルの開始時に、プローブが想定した状態になっていませんでした |
ALARM:5 | プローブ：指令された移動範囲内で接触がありませんでした |
ALARM:6 | 原点復帰：原点復帰サイクルがリセットされました |
ALARM:7 | 原点復帰：原点復帰中に安全扉が開かれました |
ALARM:8 | 原点復帰：プルオフ後もリミットスイッチが解除されませんでした。プルオフ距離 ($27) と配線を確認してください |
ALARM:9 | 原点復帰：探索距離内にリミットスイッチが見つかりませんでした。ストロークの設定と配線を確認してください |
ALARM:10 | 非常停止です。解除してから、リセットしてください |
ALARM:11 | 原点復帰が必要です：原点復帰サイクルを実行してください ($H) |
ALARM:12 | リミットスイッチが作動しています。解除してから続行してください |
ALARM:13 | プローブ保護：プロービングサイクル以外でプローブが作動しました |
ALARM:14 | 主軸が時間内に指令回転数に達しませんでした |
ALARM:15 | 原点復帰：オートスクエアリング軸の2つ目のスイッチが見つかりませんでした |
ALARM:16 | 電源投入時の自己診断に失敗しました |
ALARM:17 | モータードライバが異常を報告しています |
ALARM:18 | 原点復帰：原点復帰の設定が無効です |
ALARM:19 | Modbus：機器（インバータなど）から応答がないか、応答が不正です |
ALARM:20 | I/Oエキスパンダが応答しません |
ALARM:21 | 不揮発性メモリ（設定メモリ）に異常が発生しました |
ALARM:22 | バッファがオーバーフローしました |