ドキュメント / ユーザーマニュアル

分析と診断

分析 は、実行を振り返ります。時間がどこで使われたか、切削抵抗とびびりに関するツインの推定値、そして加工した部品と設計との比較がわかります。診断 は、機械の電源系統と信号を表示し、ツインに故障を注入して、その原因を見つける練習ができるようにします。

実行を振り返る

分析（Alt+5、エンジニアレベル以上）は、プログラムが実行されると内容が表示されます。

• 左の 実行履歴 には、このセッションの実行が一覧表示されます。プログラム、終了の仕方、機械時間、開始時刻です。アラームまたはエラーで終了した実行は赤で表示されます。
• 中央にグラフがあり、その下に ブロック別プロファイル と 安定限界線図 の 2つのタブがあります。
• 右の 前回の実行 には、前回の実行の要約が表示されます。どこまで進んだか、最も時間のかかったブロック、最大切削抵抗と最大のびびり指標、およびそれぞれのブロック、除去量、送りに達しなかったブロック、イベントです。

グラフ、プロファイル、要約は、前回の実行のものです。

ブロック別プロファイル には、時間のかかったブロックが、長い順に並びます。時間とその割合、指令された送りと実際に達した送り、達しなかった理由、切削抵抗、びびり指標、除去量、イベントが表示されます。ブロックをダブルクリックするか、Enter を押すと、プログラム エディタのそのブロックへ移動します。

ブロックが送りに達しなかった理由は、次のとおりです。

• 軸の最高速度
• コーナー同士が近すぎて、その間で加速しきれない
• 円弧の弦による制限
• コントローラのプランニング、送信ソフトの遅れ、またはコントローラの読み取りの遅れ
• 100 % 未満の送りオーバーライド、またはフィードホールド

時間：推定値と実際の値

実行前に、Studio はプログラムの送りと早送りから機械時間を推定します。機械バーにはその時間が 約 を付けて表示され、ドックの プログラム構造 にはセクションごとの時間が表示されます。実行中と実行後の時間は、加速度とコントローラのプランニングを含む、ツインの機械時間です。機械バーには経過時間と残り時間が、プログラム構造 には実行全体の時間が、ブロック別プロファイル には各ブロックの時間が表示されます。

すべての時間は、シミュレーション内の機械時間であり、実際の時計の時間ではありません。

切削抵抗、びびり、切りくず厚さ

グラフには、直近 10、30、または 120 s の実行中の値が表示されます。送り、実速度、主軸の回転数と負荷、切削抵抗、トルク、パワー、切りくず厚さ、びびり指標、追従誤差です。グラフ名をクリックすると、表示と非表示が切り替わります。

びびり指標は、切込み深さを、使用中の主軸回転数で安定な深さで割った値です。

安定限界線図 は、直前の切削について（まだ切削がない場合は、X 方向の深さ 1 mm のフルスロットについて）、主軸回転数に対する安定な切込み深さを描きます。安定限界線図を計算 をクリックします。赤い点は実際の切削条件を、緑の破線は最も安定な回転数を示します。

表示 > 色分け で、工具先端の軌跡を、送り速度、切削抵抗、切りくず厚さ、びびり指標、プログラムのブロックで色分けできます。ワークは、材料と深さ、部品との偏差、プログラムのブロックで色分けできます。

これらは、物理モデルに基づくツインの推定値です（ツインのモデルを参照）。

設計形状との比較

加工した部品が設計とどこで異なるかを確認するには、次のようにします。

1. 準備 の 段取り ステップで、部品STL（比較用）… をクリックし、部品の STL ファイルを選びます（単位は mm、原点はプログラムの原点）。
2. プログラムを実行します。
3. 表示 > 色分け > ワーク：部品との偏差 を選びます。

結果：ワークは、各点が部品からどれだけ離れているかによって色分けされます。±20 µm 以内は良好とみなされ、それ以外の色は削り残しと削り過ぎを示します。比較を終了 で、部品が取り除かれます。サンプル部品を読み込むと、それぞれの部品が読み込まれます。

2回の実行の比較

分析 には前回の実行が表示されます。プログラムの 2回の実行を比較するには、次の方法があります。

• プログラム エディタで 比較（Ctrl+D）を使うと、両方のバージョンがこのセッションで最後まで実行されている場合に、両方のバージョンの実行時間と、変更された行の時間がわかります（2つのバージョンの比較を参照）。
• AIアシスタントは、2回の実行を並べて描画できます（AIアシスタントを参照）。

エクスポート

グラフをエクスポート (CSV)…（前回の実行 内、または ファイル > グラフをエクスポート (CSV)…）は、グラフの直近約 160 s を CSV ファイルとして保存します。時間の列（単位は秒）に続いて、グラフごとに 1列があり、見出しに単位が付き、値は表示単位です。

準備 の ワークをエクスポート…（または ファイル > ワークをエクスポート…）は、加工したワークを STL ファイル（プログラム座標、素材座標、または機械座標）または高さマップとして保存します。

診断ワークスペース

診断（Alt+6、テクニシャンレベル以上）は、機械の電源系統を図で表示します。電力は左から右へ流れます。実線は電力を運び、通電中は緑です。破線は信号です。各部品は、正常なときは緑、オフのときは灰色、警告のときは黄、アラームまたは故障のときは赤で表示されます。

部品をクリックすると、右の列に詳細が表示されます。図の下には、コントローラの入力、故障注入、ドライバアラームがあります。

電源系統

MC-1 の電源系統は、商用電源から主軸まで、次のとおりです。

• 主電源スイッチ QF1 と、コントローラ用の 24 V 電源
• コントローラ：その状態またはアラーム
• 非常停止 SB0 と、それが開放する接触器 KM1
• ドライバ用の 48 V 電源
• X、Y、Z のドライバと各軸
• インバータ、主軸、クーラントポンプ

コントローラの入力

各入力にランプがあります。リミットスイッチ（X− リミット、X+ リミット、Y− リミット、Y+ リミット、Z リミット）、ツールセッター、非常停止、ドライバアラーム です。ランプは、入力がオフのときは灰色、オンのときは黄または赤になります。

ツールセッター のランプは、コントローラのプローブ入力です。タッチプローブが接触したときにも点灯します。

ドライバ

各ドライバには、準備完了 と追従誤差、または 無効、アラーム、起動中、電源オフ が表示されます。詳細には、ドライバの電源と、各軸の追従誤差が、最大値とともに表示されます。

主軸インバータ（VFD）

インバータ には、出力周波数と電流、または異常が表示されます。異常は OC（過電流）、OL（過負荷）、LU（不足電圧）です。詳細には、主軸回転数と指令された回転数、負荷、ポンプが表示されます。クーラントなしで回転した主軸は、その時間とともに、警告に一覧表示されます。

ツインへの故障の注入

故障注入を使うと、ツイン上で故障を見つけて解消する練習ができます。変更されるのはウィンドウ内の機械であり、実機ではありません。

• 配線：機械の任意の配線（リミットスイッチ、ツールセッター、ドライバのアラームチェーン、非常停止線、KM1 の回路、RS485 バス、インバータの故障リレー）を、断線、短絡、間欠断線、瞬断（50 µs の途切れが 1回）のいずれかにします。正常 を選ぶと、配線が元に戻ります。
• ドライバアラーム：X、Y、Z のいずれかを選ぶと、そのドライバが異常を報告します。ドライバのアラームは、ドライバの電源が切れたときにしか解除されません。機械バーの、作業に戻る手順に従ってください。

注入した故障は、警告の下に一覧表示され、コンソールに書き込まれ、監査ログに記録されます。ドライバのアラームの後は、機械バーの原因に、注入した故障とその時刻が表示されます。

アラーム：各アラームと復旧手順

すべてのアラーム、その意味と原因：アラーム。機械バーには、発生しているアラームに応じた、作業に戻る手順が表示されます（作業に戻る手順を参照）。