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プロービングとワーク原点の検出

主軸にタッチプローブを装着すると、Studio はエッジ、角、穴やボスの中心、または上面を見つけ、そこからワーク原点を設定します。プローブカードは、サイクルを開始する前に、段取りと照らし合わせて確認します。ツインは、機械が行うのと同じようにサイクルを実行します。

プローブカードは、準備 の 原点 ステップにあり、ジョグキーの下にあります。1.0 では、プローブカードはツインでのみ動作します。実機では、機械自身の制御装置でプロービングしてください。

始める前に

必要なもの：

• テーブルに設定した素材（段取り のステップ）
• 主軸のタッチプローブ（工具テーブルのプローブを参照）
• 停止した主軸

機械が原点復帰済みである必要はありません。機械がアラーム状態、または原点復帰していない状態でサイクルを開始すると、先にリセットして原点復帰します。カードにもそのことが表示されます。

工具テーブルのプローブ

1. 準備 で、工具 のステップに進みます。
2. 工具 で、3Dプローブ Ø2 ボール（突き出し長さ 30、エッジ検出用） を選びます。
3. 工具交換 をクリックします。

結果：プローブカードの最初の行 主軸に に、プローブの名前が表示されます。主軸にほかの工具が入っている場合は、先にプローブを装着するようカードに表示されます。

工具の記述では、プローブは probe 2 L30 と書きます。2 mm のボールで、ホルダーからの突き出しが 30 mm です。

素材上方の空き：Z バジェット

Z がストロークの最上部にあるとき、プローブの先端は、段取りの最も高い点（素材の上面、バイスの口金、またはクランプ）を越えている必要があります。Studio は、段取りまたは工具が変わるたびに、主軸の工具と工具テーブルの各工具について、これを計算します。工具が段取りを越えられない場合は、段取り のステップに、どれだけ足りないかが表示され、より短い工具か、より低い段取り（バイスの代わりにクランプ）が提案されます。

プローブカードは、サイクルについても同じことを確認します。プローブを、素材と治具の上方の安全高さで横に移動し、その高さをチェックに表示します。

プローブカード

上から順に：

• 主軸に：プローブと、校正済みかどうか（時刻付きの 校正済み、または 未校正）。
• タッチプローブサイクル：6つのサイクルと、選択したサイクルの入力欄。
• チェック。
• 3D で経路を表示 と プロービング開始…。

サイクルのあとは、カードにその結果が代わりに表示されます（見つけた位置からワーク原点を設定するを参照）。プローブカードの下には 部品を測定 カード、その下に レポート カードがあります（検査を参照）。

数値の入力欄は表示単位で入力します。インチでは分数も使えます。読み取れない入力欄は赤くなり、その理由が表示されます（数値を入力するを参照）。

チェック

カードは、サイクルを設定している間、何かが動く前に、サイクルをチェックします。各チェックは、緑（✓）、アンバー（!）、または赤（✕）で表示されます。赤のチェックが 1つでもあると、プロービング開始… はグレーのままです。

ツインが実機に追従しているときは、赤い行で、実機では機械自身の制御装置でプロービングするよう表示されます。

先にツインでサイクルを試す

チェックはドライランから得られます。ツインは、何も動かさずにサイクルを計算します。3D で経路を表示 を使うと、サイクルの動きが 3Dビューに描かれます。プログラムの経路の代わりに、ステップを離れるまで表示されます。

各接触は、同じ手順で行われます：

1. 開始位置までの保護付き移動（G38.3、F600）
2. 高速の接触（G38.2、F300）
3. 退避
4. 低速の接触（F20）：結果は、この回の接触で触れた位置です。

プロービングサイクル

サイクルを選び、入力欄を埋めて、プロービング開始… をクリックします。各サイクルは、面があると見込む位置の 3 mm 手前から始め、さらに 5 mm 先まで探します。深さ は、ボールの中心が素材の上面からどれだけ下で接触するかです（変更しない限り 3 mm）。開始位置：素材から は、段取りの素材を基準にします。X Y を指定 は、ワーク座標で指定した点から開始します。

エッジ

素材の 1つの面を見つけます。どの面：左面（X−）、右面（X+）、手前（Y−）、奥（Y+）。点数：1 点、または 2 点（回転も）。後者は、素材がどれだけ回転しているかも求めます。

結果：面 X または 面 Y。2点の場合は 回転 も。

角

2つの面から角を見つけます。どの角：手前左、手前右、奥左、奥右。外側 は素材の角、内側 はポケットの角です（その位置は X Y を指定 で与えます）。角から は、角からどれだけ離れた位置で各面に接触するかです（5 mm）。3 点（回転も） は、X の面に 2回接触し、回転も求めます。

結果：角 X、角 Y。3点の場合は 回転 も。

穴とボス

穴中心 は、穴の中央から外側に向かって穴に接触します。ボス中心 は、ボスの上面を越えて外側から、ボスに接触します。点数：4 点 または 8 点。直径 は呼び寸法です。空欄の場合は、丸い素材の直径が使われます。直方体の素材では、直径と X Y を指定 が必要です。

結果：中心 X、中心 Y、直径。

上面

上面 Z は、素材の中央、または X Y を指定 で与えた位置で、上面に 1回接触します。

結果：面 Z。

見つけた位置からワーク原点を設定する

結果カードには、各値が機械座標とワーク座標で、また各接触と、プローブの校正がどのように適用されたかが表示されます。素材が回転している場合は、その量も表示されます。段取り のステップで、段取りの角度をその値に設定できます。

結果をワーク原点にするには：

1. 原点を設定… をクリックします。
2. 設定する軸にチェックを入れます。サイクルが測定しなかった軸にはチェックを入れられません。角からは Z が得られません。結果：ダイアログに、送信する行が表示されます。例：G10 L2 P1 X-129.982 Y95.011。
3. G54 の原点に設定 をクリックします（または、使用中だったワーク座標オフセット）。

原点は、見つけた位置に置かれます。面、角、中心、または上面です。プログラムをコピー は、サイクルが送信した行をコピーします。もう一度測定 は、入力欄に戻ります。

リングゲージによるプローブの校正

プローブは、接触した少しあとにトリガーされます（プリトラベル）。その量は方向によって異なります。リングゲージで校正すると、これが測定され、以降のサイクルはその値で補正されます。

1. リングゲージをテーブルに置き、リングゲージ校正 を選びます。
2. リング径 に、リングの証明書の値を入力します。
3. 位置：リングを素材として設定した場合は 素材から（管の内径）、そうでない場合はリングの中心を 指定 で与えます。
4. 校正開始… をクリックします。結果：有効球半径、XY プリトラベル、3 ローブ、リング中心。
5. この機械に保存 または 保存しない をクリックします。

校正は、機械と、そのボール径に属し、機械の状態一式のアーカイブに含まれます。工場出荷時の状態に戻すと、校正は消えます。各結果には、使用した校正が示されます。校正するまで、カードには 未校正 と表示されます。このとき、穴はプリトラベル 2つ分大きく、ボスは 2つ分小さく測定されます。

機械に保存される校正は 1 つです。別の球径のプローブ（小さな穴用の Ø0.5 スタイラスなど）を付けると、カードは 未校正 と表示し、機械の校正に使った球とリングを示します。新しい球をリングゲージで校正してください。その校正は前の校正を置き換えます。元の球に戻したら、もう一度校正します。

サイクルが止まるとき

サイクルが完了できない場合は、結果カードにその理由が赤で表示され、コンソールにも記録されます。もう一度測定 で入力欄に戻れます。よくある理由は次のとおりです：

• プロービングが、探索範囲内で何にも接触しなかった：面がサイクルの見込んだ位置にありません。コントローラは ALARM:5 を発生させます。
• 測定点へ向かう途中でプローブが何かに接触した：素材があってはならない位置に何かがあります。
• 接触した点が円にならない（穴、ボス、リング）。

アラームのあとは、機械バーの手順に従います。リセット、続いて ロック解除 です（アラームと対処を参照）。サイクルが止まったとき、プローブはどこにあってもおかしくありません。ジョグする前に 3Dビューを確認してください。