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用测头找工件零点

测头装在主轴上，Studio 能找一条边、一个角、孔或凸台的中心，或者顶面，再按找到的位置设工件零点。循环开始之前，测头卡会对照装夹检查它；孪生按机床的做法把它跑一遍。

准备 工作区的 零点 步骤里有测头卡，在点动键的下面。1.0 里测头卡只在孪生上用；在真机上，用机床自己的控制器探测。

开始之前

需要：

• 毛坯已经装在工作台上（装夹 步骤）；
• 测头装在主轴上（见刀具表里的测头）；
• 主轴停着。

机床不必先回零：循环发现机床在报警或没回零，会先复位、回零，测头卡会写明这一点。

刀具表里的测头

1. 在 准备 里进入 对刀 步骤。
2. 在 对刀 里选 3D 测头 Ø2 球（伸出 30，寻边用）。
3. 点 换刀。

结果：测头卡的第一行 主轴上 写出这个测头。主轴上装的是别的刀时，测头卡会提示先装上测头。

在刀具描述里，测头写成 probe 2 L30：2 mm 的球，从刀柄伸出 30 mm。

毛坯上方的空间：Z 预算

Z 在行程的最高处时，测头的尖要高过装夹的最高点：毛坯顶面、平口钳的钳口或压板。装夹或刀具一有变化，Studio 就为主轴上的刀和刀具表里的每把刀重新算一遍。有一把刀越不过装夹时，装夹 步骤会写出它差多少，并建议换更短的刀，或把装夹放低（用压板代替平口钳）。

测头卡对循环也查同样的事：它让测头在毛坯和夹具上方的安全高度横移，并在检查里显示这个高度。

测头卡

从上到下：

• 主轴上：装的是哪个测头，标定过没有（已标定 加时间，或 没标定）；
• 测头循环：六个循环，以及选中的那个循环的各项；
• 各项检查；
• 在三维里看路径 和 开始探测…。

循环做完以后，测头卡改为显示它的结果（见按找到的设工件零点）。测头卡下面是 量件 卡，再下面是 报告 卡（见检验）。

数字框按显示单位填，用英制时也可以填分数。读不出来的框变红，并写出原因（见输入数字）。

检查

你设置循环的时候，测头卡就在检查它，这时什么都还没动。每项检查是绿色（✓）、琥珀色（!）或红色（✕）。只要有一项是红色，开始探测… 就是灰的。

孪生跟着真机时，会多一行红字，说要到真机上用机床自己的控制器探测。

先在孪生里试一遍

这些检查来自一次空运行：孪生把循环推算一遍，什么都不动。在三维里看路径 把循环的各个移动画在三维视图里，代替程序的路径，直到你离开这一步。

每一次触碰都是同样的过程：

1. 保护移动到起点（G38.3，F600）；
2. 快探（G38.2，F300）；
3. 退开；
4. 慢探（F20）：结果就是这一次碰到的位置。

测头循环

选一个循环，填好它的各项，点 开始探测…。每个循环从离预计的面 3 mm 的地方开始，再往前搜索 5 mm。深度 是球心在毛坯顶面以下多深处接触（不改就是 3 mm）。起点：按毛坯 以装夹里的毛坯为准；指定 X Y 从你给出的一个点开始，坐标是工件坐标。

寻边

找毛坯的一个面。哪个面：左面（X−）、右面（X+）、前面（Y−） 或 后面（Y+）。点数：1 点，或 2 点（还给转角），后者还能给出毛坯转了多少。

结果：面 X 或 面 Y，两点时还有 转角。

找角

用两个面找一个角。哪个角：前左、前右、后左 或 后右；外角 是毛坯的角，内角 是型腔的角（用 指定 X Y 给出它的位置）。离角 是碰每个面的位置离角有多远（5 mm）。3 点（还给转角） 在 X 面碰两次，还给出转角。

结果：角点 X、角点 Y，三点时还有 转角。

孔和凸台

孔中心 从孔的中间向外碰孔壁；凸台中心 从外面碰凸台，要从它的顶面上方越过去。点数：4 点 或 8 点。直径 是名义尺寸；留空时取圆形毛坯的直径。方块毛坯要填直径和 指定 X Y。

结果：中心 X、中心 Y 和 直径。

顶面

Z 表面 在毛坯的中间，或在 指定 X Y 处，碰顶面一次。

结果：面 Z。

按找到的设工件零点

结果卡用机床坐标和工件坐标显示每个值、每一次触碰，以及测头的标定是怎样用上的。毛坯转了的话，卡上会写转了多少；你可以在 装夹 步骤里把装夹的角度设成它。

要把结果设成工件零点：

1. 点 设零点…
2. 勾选要设的轴。循环没测的轴勾不了：找角不测 Z。结果：对话框显示将要发送的那一行，例如 G10 L2 P1 X-129.982 Y95.011。
3. 点 设为 G54 零点（或者当时在用的工件坐标）。

零点就设在找到的位置上：面、角、中心或表面。复制程序 复制循环发出的那些行。再测一次 回到各项设置。

用环规标定测头

测头在碰到之后要再走一点才触发（预行程），各个方向还不一样。在环规上标定就是把它量出来，以后的循环按它修正。

1. 把环规放在工作台上，选 环规标定。
2. 按环规的证书填 环规直径。
3. 位置：环规按毛坯装夹时选 按毛坯（管子的内孔），或者用 指定 给出它的中心。
4. 点 开始标定… 结果：有效球半径、XY 预行程、三瓣 和 环规中心。
5. 点 存给这台机床，或 不存。

标定属于这台机床和这个球径，跟着机床的世界存档走。恢复出厂会把它忘掉。每个结果都写明用了哪一次标定。没标定以前，测头卡显示 没标定：孔会量大两个预行程，凸台会量小两个。

一台机床只存一次标定。换上别的球径的测头（比如量小孔用的 Ø0.5 测针），测头卡显示 没标定，并写明机床那次标定是用多大的球、在多大的环规里做的：把新球在环规里标一次。新的标定替换掉原来的——换回原来的球时要再标一次。

循环停下来时

循环做不完时，结果卡用红字写出原因，控制台也记一行，再测一次 带你回到各项设置。常见的原因：

• 一次触碰在搜索范围内什么都没碰到：面不在循环预计的地方。控制器报 ALARM:5；
• 测头在去碰之前的路上碰到了东西：毛坯不该在的地方有东西；
• 各次触碰连不成圆（孔、凸台、环规）。

报警之后，照机床条上的步骤做：复位，然后 解锁（见报警和怎么办）。循环停下时，测头可能在任何位置：点动之前先看三维视图。