在孪生里跑程序

_草稿（第 14 轮）：正文在写，各节还会补。_

孪生是什么

窗口里的机床是 MC-1 的数字孪生：里面跑的是同匠自研内核，和机床上是同一份代码；电机、驱动器、主轴、开关和切削由物理模型代替。程序在孪生里怎么跑，在机床上就怎么跑，孪生还会切它自己的工件。它给出的关于物理世界的每个数都是估计。

孪生按你给的装夹检查程序，所以要照真机的样子设好：

文件 > 示例零件… 一次把这些都设好，并载入一个程序。

注意

检查只对得上你设的装夹：真机上换了毛坯、夹具、刀或工件零点，就不是孪生检查过的那一套。

不另外选的话，孪生按实际时间跑：仿真 > 倍速 可以从一半到 200 倍，或者最快——这台电脑跟得上多快就多快；仿真 > 暂停仿真 让孪生的时间停住（停着的时候机床的状态不变）。点机床条右边的时钟，弹出的是同一张倍速表。

×100 起、最快和算到结束时孪生是精简的（时钟旁边写着）：颤振检查和受力可能晚一点补到曲线上，画面用粗一点的格子、轨迹抽稀。程序做的事——切掉的材料、碰撞、软限位、报警——照 ×1 判，结果和报告一样。设置 > 常规 > 高倍速也全精度（会慢） 可以关掉精简。

电脑跟不上时，时钟用琥珀色写实际有多快；把鼠标放上去，会说孪生现在最忙的是哪一块（比如细格子上的材料去除）、怎么更快。

仿真 > 倍速 > 算到结束（不播放） 把载入的程序一口气算到结束，不一帧帧放：机床条上显示算到哪儿、还要多久，3D 视图停在开始时、算完一起换上，分析工作区的“上次运行”照常填好。程序旁边的停让它停在当时那里。连着真机（影子模式）时只能 ×1：孪生跟着真机的时间走。

由程序和装夹的几何决定的：

发现的问题随时出现在停靠栏的消息页。

物理模型算出来的：

轨迹还可以按进给速度、切削力或切屑厚度着色（视图 > 着色），停靠栏的曲线页画出这次运行随时间的变化。

说明

在你的机床实测之前，这些估计用的是典型参数——公开的切削数据、锋利的硬质合金刀、机床的设计值。拿它们比较程序、在切之前找出问题，不要拿它们当零件的测量结果。

表面的纹理和粗糙度；
积屑瘤、切屑和排屑；
薄壁在切削中弯曲；
零件自己的发热；
刀具磨损：切削一直按锋利的刀算。孪生给每把刀记一本磨损的估计账——刃口在材料里的时间、切过的长度、按 Taylor 公式估的寿命用掉了多少（多数材料的数是估计）——并报出来（MCP machine_status 的 tool_wear），但不改变切削；同规格换一把新刀就从头记（setup_tool 加 new）。切铝的刀多半先因为铝粘在刃口上、零件出毛刺或表面变差而换；
断刀之后会怎样；
比程序检查的格子还细的东西：开跑之前的程序检查按约 0.1 mm 的格子看工件，程序里有直径小于 2 mm 的刀时更细：刀径的二十分之一，最细 0.05 mm（毛坯大于 100 × 100 mm 时更粗，最多一百万格，有这样的刀时四百万格），比这更薄的墙上的快移、擦边不到这么多的刀，检查可能查不出。要看程序在孪生里实跑的结果：孪生自己切削用 0.02 mm 的格子。

用 0.1–0.5 mm 的刀切 PMMA（亚克力），例如微流控的流道，孪生还没有算：

各个模型和它们的假设：孪生的模型。