这是 Studio 1.1.0 的手册，不是最新版本。 最新版本的手册
文档 1.1.0 接口参考
报警码
控制器的报警。报警让机床停下并锁住，直到你解除它：按报警说的用 $X 或回零。$EA 在控制器上列出它们。
| 代码 | 意思 |
|---|---|
ALARM:1 | 硬限位：运动中碰到了限位开关。位置很可能已丢，请重新回零 |
ALARM:2 | 软限位：运动的目标在机床行程以外。位置没有丢，可以解锁 |
ALARM:3 | 运动中复位或急停。位置很可能已丢，请重新回零 |
ALARM:4 | 测头：探测开始时测头的状态不对 |
ALARM:5 | 测头：在编程的行程内没有碰到 |
ALARM:6 | 回零：回零过程被复位 |
ALARM:7 | 回零：回零时安全门被打开 |
ALARM:8 | 回零：退离以后限位开关仍然动作。请检查退离距离（$27）和接线 |
ALARM:9 | 回零：在搜索距离内没有找到限位开关。请检查行程设置和接线 |
ALARM:10 | 急停。松开急停，再复位 |
ALARM:11 | 需要回零：请执行回零（$H） |
ALARM:12 | 有限位开关在动作。先让它复位再继续 |
ALARM:13 | 测头保护：不在探测中时测头被触发 |
ALARM:14 | 主轴没有按时到达转速 |
ALARM:15 | 回零：没有找到自动找正轴的第二个开关 |
ALARM:16 | 开机自检没有通过 |
ALARM:17 | 电机驱动器报告故障 |
ALARM:18 | 回零：回零的设置无效 |
ALARM:19 | Modbus：设备（比如变频器）没有应答或应答出错 |
ALARM:20 | I/O 扩展器没有应答 |
ALARM:21 | 非易失存储（存设置的存储器）出错 |
ALARM:22 | 缓冲区溢出 |