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设置

控制器的全部设置。$<n> 看一个，$<n>=<value> 改它，$$ 列出全部。表里的值是 MC-1 的。标着重启的设置要控制器重启以后才生效。

目录

一般
控制信号
限位
冷却
主轴
换刀
回零
探测
停车和安全门
点动
Modbus
步进
变频器
X 轴
Y 轴
Z 轴

一般

设置	名字	单位	类型	范围	MC-1	说明
`$10`	状态报告的内容		位域		15871	实时状态报告里有什么。解析器状态单独发一行，只在变了时发。各位： 0 机床坐标的位置, 1 缓冲区状态, 2 行号, 3 进给和转速, 4 引脚状态, 5 工件坐标的偏置, 6 倍率, 7 探测坐标, 8 工件坐标偏置变了时等缓冲区走空, 9 解析器状态, 10 报警的子状态, 11 运行的子状态, 12 回零时也发, 13 剩余距离
`$11`	拐角偏差	mm	小数		0.002	两段运动之间的拐角处，路径可以偏开多远；它决定拐角的速度。越小越慢、越贴路径。
`$12`	圆弧公差	mm	小数		0.002	圆弧走得多贴。
`$13`	按英制报告		开关		0	报告里的位置和速度用英制。
`$28`	G73 的退刀距离	mm	小数		0.100	G73 每次啄钻之间的短退刀。
`$32`	工作方式		选项		0	铣床、激光或车床。选项： 0 普通, 1 激光方式, 2 车床方式
`$39`	老式实时字符		开关		1	'?'、'!'、'~' 在哪里都当实时命令，$ 命令和注释里也一样。
`$60`	恢复倍率		开关		0	程序结束时倍率回到 100 %。
`$62`	允许休眠		开关		0	空闲很久以后进入休眠。
`$63`	进给保持时做的事		位域		3	进给保持除了停下运动还做什么。各位： 0 保持时关激光, 1 恢复时恢复主轴和冷却, 2 转速降到最低（激光的 M4 除外）
`$64`	开机时报警		开关		0	开机后处于报警状态。
`$384`	不保存 G92		开关		0	断电再上电后不保留 G92 偏置。
`$398`	规划器的块数 (重启)		整数	30–1000	100	规划器向前看多少段运动。
`$481`	自动报告的间隔 (重启)	ms	整数	100–1000	0	按这个间隔主动发状态报告（0：不发）。
`$484`	急停后要解锁		开关		1	急停以后机床一直锁着，直到解锁（$X）或回零。
`$486`	锁住坐标系		位域		0	G10 不能改的坐标系。各位： 0 G59.1, 1 G59.2, 2 G59.3
`$676`	复位时做的事		位域		15	复位时清掉什么。各位： 0 位置丢了时清掉回零状态, 1 清掉偏置（G92 除外）, 2 清掉快移倍率, 3 清掉进给倍率
`$1030`	发送软件断开就停作业		开关		1	运行作业的发送软件的链路断开 0.1 s（拔了 USB、关了端口）时，作业像收到停止（0x19）那样停下：运动减速停下，主轴和冷却关掉，它发来还没执行的行被扔掉，位置不丢。发送软件连回来后会收到通知。从文件系统跑的程序不靠发送软件，照常往下跑。

控制信号

设置	名字	单位	类型	范围	MC-1	说明
`$14`	控制输入反相		位域		0	反相的控制输入。各位： 1 进给保持, 2 循环启动, 6 急停, 8 电机故障
`$17`	控制输入不用上拉		位域		0	不用内部上拉电阻的控制输入。各位： 1 进给保持, 2 循环启动, 6 急停, 8 电机故障

限位

设置	名字	单位	类型	范围	MC-1	说明
`$5`	限位输入反相		轴掩码		7	反相的限位输入，比如接常闭开关时。
`$18`	限位输入不用上拉		轴掩码		0	不用内部上拉电阻的限位输入。
`$20`	打开软限位		开关		1	拒绝超出行程（$130 ……）的运动。要先能回零，位置才知道。
`$21`	打开硬限位		位域		1	限位开关一动作就立刻停下。严格方式：开关动作着时完全不能动。各位： 0 打开, 1 严格方式（第 0 位打开其余各位）

冷却

设置	名字	单位	类型	范围	MC-1	说明
`$15`	冷却输出反相		位域		0	低电平有效的冷却输出。各位： 0 浇注, 1 喷雾
`$673`	冷却打开的延时	s	小数	0.5–20	0.0	M7/M8 之后给冷却启动的时间。

主轴

设置	名字	单位	类型	范围	MC-1	说明
`$30`	主轴最高转速	转/分	小数		24000.000	主轴的最高转速。
`$31`	主轴最低转速	转/分	小数		6000.000	主轴的最低转速。
`$340`	主轴到速的容差	%	小数		5.0	M3/M4 之后的运动要等主轴转速离编程转速在这个百分比以内（0：不等）。
`$394`	主轴启动的延时	s	小数	0.5–60	15.0	M3/M4 之后给主轴升到转速的时间（设了 $340 时：报警前最多等多久）。
`$539`	主轴停转的延时	s	小数	0.5–60	0.0	M5 之后给主轴停下的时间。

换刀

设置	名字	单位	类型	范围	MC-1	说明
`$341`	换刀方式		选项		3	M6 做什么。选项： 0 普通, 1 手动对刀, 2 在 G59.3 手动对刀, 3 在 G59.3 自动对刀, 4 不理 M6
`$342`	换刀时的探测距离	mm	小数		50.0	找对刀仪时搜索多远。
`$343`	换刀时的定位速度	mm/min	小数		25.0	精确找到对刀仪用的慢速。
`$344`	换刀时的搜索速度	mm/min	小数		200.0	搜索对刀仪用的快速。
`$345`	换刀时退离测头的速度	mm/min	小数		200.0	离开对刀仪的速度。
`$346`	换刀选项		位域		0	换刀的选项。各位： 0 M6 之后回到原来的位置, 1 在 G30 换刀, 2 快速退离测头
`$485`	重启后保留刀号		开关		0	断电再上电后保留主轴上的刀号。

回零

设置	名字	单位	类型	范围	MC-1	说明
`$22`	回零		位域		541	回零和它的选项。各位： 0 打开, 1 允许单轴回零命令, 2 开机后必须回零, 3 回零后机床原点设为 0, 4 两个开关共用一个输入, 5 允许手动, 6 倍率锁, 9 每根轴单独的速度, 10 回零完成后才执行开机行（第 0 位打开其余各位）
`$23`	回零方向反向		轴掩码		0	朝负方向回零的轴。
`$26`	回零开关的去抖延时	毫秒	整数		250	开关动作以后，等多久再做下一段回零动作。
`$27`	回零开关的退离距离	mm	小数		2.000	回零时从开关退回多远。
`$43`	回零的趟数		整数	1–128	1	找开关动作点的次数。
`$44`	第一步回零的轴		轴掩码		4	最先回零的轴。
`$45`	第二步回零的轴		轴掩码		3	第二步回零的轴。
`$46`	第三步回零的轴		轴掩码		0	第三步回零的轴。

探测

设置	名字	单位	类型	范围	MC-1	说明
`$6`	测头输入反相		位域		1	测头输入反相，比如接常闭的对刀仪时。各位： 0 测头
`$19`	测头输入不用上拉		位域		0	测头输入不用内部上拉电阻。各位： 0 测头
`$65`	探测选项		位域		0	探测运动怎么处理。各位： 0 允许进给倍率, 1 受软限位约束

停车和安全门

设置	名字	单位	类型	范围	MC-1	说明
`$41`	停车		位域		0	安全门打开时把主轴退开。各位： 0 打开, 1 开机时关闭, 2 允许程序控制停车（第 0 位打开其余各位）
`$42`	停车的轴		选项		2	停车用的轴。选项： 0 X, 1 Y, 2 Z
`$56`	停车时慢退的距离	mm	小数		5.0	刀先慢慢退出多远。
`$57`	停车时慢退的速度	mm/min	小数		100.0	这段慢退的速度。
`$58`	停车的目标	mm	小数	≥ -100000	-5.0	停车的轴去哪里，用机床坐标。
`$59`	停车的快速	mm/min	小数		500.0	停车其余那段的速度。
`$61`	安全门选项		位域		0	安全门开着时哪些保持开着。各位： 1 开门时冷却保持不变
`$392`	主轴启动的延时	s	小数	0.5–60	4.0	门关上以后给主轴升到转速的时间。
`$393`	冷却打开的延时	s	小数	0.5–20	1.0	门关上以后给冷却启动的时间。

点动

设置	名字	单位	类型	范围	MC-1	说明
`$40`	点动受软限位约束		开关		0	点动到软限位处停下，而不是被拒绝。

Modbus

设置	名字	单位	类型	范围	MC-1	说明
`$374`	Modbus 波特率		选项		3	Modbus 线的波特率（变频器的要一致）。选项： 0 2400, 1 4800, 2 9600, 3 19200, 4 38400, 5 115200
`$375`	Modbus 接收超时	毫秒	整数	50–250	50	等 Modbus 应答等多久。
`$681`	Modbus 串口格式		选项		0	Modbus 线的校验方式（变频器的要一致）。选项： 0 8 位，无校验, 1 8 位，偶校验, 2 8 位，奇校验

步进

设置	名字	单位	类型	范围	MC-1	说明
`$0`	步进脉冲宽度	微秒	小数	≥ 2.0	5.0	步进脉冲的宽度，单位微秒。驱动器有最小值（见它的说明书；MC-1 的闭环驱动器要 2.5）。
`$1`	步进空闲延时	毫秒	整数	≤ 65535	255	运动停下以后驱动器还使能多久，让轴先稳住再关电流。255 表示一直使能。
`$2`	步进脉冲反相		轴掩码		0	低电平有效的步进输出。
`$3`	步进方向反相		轴掩码		5	方向输出反相的轴（不然轴会走反）。
`$4`	驱动器使能输出反相		轴掩码		7	低电平有效的驱动器使能输出（大多数驱动器如此）。只有一个共用使能信号时只看 X。
`$29`	脉冲延时	微秒	小数	≤ 20	5.0	设好方向输出到发步进脉冲之间的时间。
`$37`	一直使能的驱动器		轴掩码		7	机床空闲或报警时仍然使能的驱动器。
`$680`	驱动器使能的延时	ms	整数	≤ 500	0	使能驱动器到第一步之间的时间。

变频器

设置	名字	单位	类型	范围	MC-1	说明
`$460`	变频器的 Modbus 地址		整数	≤ 255	1	变频器的 Modbus 地址。

X 轴

设置	名字	单位	类型	范围	MC-1	说明
`$100`	X 轴每毫米步数	步/mm	小数		800.00000	这根轴每毫米的步数：电机每转的步数乘细分，再除以丝杠导程。
`$110`	X 轴最高速度	mm/min	小数		3000.000	这根轴的最高速度，快移也一样。
`$120`	X 轴加速度	mm/s²	小数		300.000	这根轴的加速度。
`$130`	X 轴最大行程	mm	小数		202.000	这根轴从回零位置算起的行程，给软限位用。
`$180`	X 轴回零的定位速度	mm/min	小数		50.0	精确找到这根轴开关动作点用的慢速。
`$190`	X 轴回零的搜索速度	mm/min	小数		1200.0	搜索这根轴的开关用的快速。
`$1000`	X 轴输入整形		选项		0	给这根轴的运动整形，免得激起机床在下面那个频率上的共振：ZV 正好消掉这个频率，其余几种消掉更宽的一段、但没那么准。运动最多晚 1.5 个周期停稳。选项： 0 无, 1 ZV, 2 ZVD, 3 MZV, 4 EI, 5 2HUMP_EI
`$1010`	X 轴输入整形的频率	Hz	小数	15–500	100.0	这根轴的输入整形要消掉的共振频率。
`$1020`	X 轴输入整形的阻尼比		小数	≤ 0.5	0.100	这个共振的阻尼比。

Y 轴

设置	名字	单位	类型	范围	MC-1	说明
`$101`	Y 轴每毫米步数	步/mm	小数		800.00000	这根轴每毫米的步数：电机每转的步数乘细分，再除以丝杠导程。
`$111`	Y 轴最高速度	mm/min	小数		3000.000	这根轴的最高速度，快移也一样。
`$121`	Y 轴加速度	mm/s²	小数		300.000	这根轴的加速度。
`$131`	Y 轴最大行程	mm	小数		152.000	这根轴从回零位置算起的行程，给软限位用。
`$181`	Y 轴回零的定位速度	mm/min	小数		50.0	精确找到这根轴开关动作点用的慢速。
`$191`	Y 轴回零的搜索速度	mm/min	小数		1200.0	搜索这根轴的开关用的快速。
`$1001`	Y 轴输入整形		选项		0	给这根轴的运动整形，免得激起机床在下面那个频率上的共振：ZV 正好消掉这个频率，其余几种消掉更宽的一段、但没那么准。运动最多晚 1.5 个周期停稳。选项： 0 无, 1 ZV, 2 ZVD, 3 MZV, 4 EI, 5 2HUMP_EI
`$1011`	Y 轴输入整形的频率	Hz	小数	15–500	100.0	这根轴的输入整形要消掉的共振频率。
`$1021`	Y 轴输入整形的阻尼比		小数	≤ 0.5	0.100	这个共振的阻尼比。

Z 轴

设置	名字	单位	类型	范围	MC-1	说明
`$102`	Z 轴每毫米步数	步/mm	小数		800.00000	这根轴每毫米的步数：电机每转的步数乘细分，再除以丝杠导程。
`$112`	Z 轴最高速度	mm/min	小数		1500.000	这根轴的最高速度，快移也一样。
`$122`	Z 轴加速度	mm/s²	小数		200.000	这根轴的加速度。
`$132`	Z 轴最大行程	mm	小数		82.000	这根轴从回零位置算起的行程，给软限位用。
`$182`	Z 轴回零的定位速度	mm/min	小数		50.0	精确找到这根轴开关动作点用的慢速。
`$192`	Z 轴回零的搜索速度	mm/min	小数		600.0	搜索这根轴的开关用的快速。
`$1002`	Z 轴输入整形		选项		0	给这根轴的运动整形，免得激起机床在下面那个频率上的共振：ZV 正好消掉这个频率，其余几种消掉更宽的一段、但没那么准。运动最多晚 1.5 个周期停稳。选项： 0 无, 1 ZV, 2 ZVD, 3 MZV, 4 EI, 5 2HUMP_EI
`$1012`	Z 轴输入整形的频率	Hz	小数	15–500	100.0	这根轴的输入整形要消掉的共振频率。
`$1022`	Z 轴输入整形的阻尼比		小数	≤ 0.5	0.100	这个共振的阻尼比。