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これは以前のバージョン、Studio 1.1.0 のマニュアルです。 最新バージョンのマニュアル

ドキュメント 1.1.0 リファレンス

設定リファレンス

コントローラのすべての設定です。$<n>で1つを表示し、$<n>=<value>で変更し、$$ですべてを一覧表示します。 記載されている値はMC-1のものです。 *再起動*と記された設定は、コントローラの再起動後に有効になります。

目次

全般

設定名前単位種類範囲MC-1説明
$10ステータスレポートのオプションビットフィールド15871リアルタイムのステータスレポートに含める内容です。パーサ状態は独立した行として、変化したときだけ送られます。 ビット： 0 機械座標での位置, 1 バッファ状態, 2 シーケンス番号, 3 送り速度と主軸回転数, 4 ピン状態, 5 ワーク座標オフセット, 6 オーバーライド, 7 プローブ座標, 8 ワーク座標オフセット変更時のバッファ同期, 9 パーサ状態, 10 アラームのサブステータス, 11 実行中のサブステータス, 12 原点復帰中の有効化, 13 残移動量
$11コーナー偏差mm小数0.0022つの移動の間のコーナーで、経路のずれをどこまで許容するかを表します。コーナーでの速度はこの値で決まります。小さいほど遅くなり、より正確になります。
$12円弧公差mm小数0.002円弧をどれだけ正確にたどるかを表します。
$13インチ単位でのレポートブール0レポートの位置と速度がインチ単位になります。
$28G73の退避量mm小数0.100G73の各ステップ送りの間に行う、短い退避量です。
$32動作モード選択0フライス盤、レーザー、旋盤のいずれかです。 選択肢： 0 通常, 1 レーザーモード, 2 旋盤モード
$39従来のリアルタイムコマンドの有効化ブール1「?」、「!」、「~」は、$コマンドやコメントの中も含め、どこでもリアルタイムコマンドとして動作します。
$60オーバーライドの復元ブール0プログラムの終了時に、オーバーライドが100 %に戻ります。
$62スリープの有効化ブール0アイドル状態が長く続くと、スリープ状態に入ります。
$63フィードホールド時の動作ビットフィールド3フィードホールドで、動作の停止に加えて行う処理です。 ビット： 0 ホールド中のレーザー無効化, 1 再開時の主軸・冷却状態の復元, 2 主軸回転数の最低値設定（レーザーのM4を除く）
$64起動時アラームの強制ブール0電源投入後、アラーム状態で起動します。
$384G92保持の無効化ブール0電源を入れ直したとき、G92オフセットを保持しません。
$398プランナバッファのブロック数 (再起動)整数30–1000100プランナが先読みする移動の数です。
$481自動レポートの間隔 (再起動)ms整数100–10000この間隔で、要求がなくてもステータスレポートを送信します（0：オフ）。
$484非常停止後のロック解除必須ブール1非常停止の後、ロック解除 ($X) または原点復帰を行うまで、機械はロックされたままになります。
$486座標系のロックビットフィールド0G10による変更を禁止する座標系です。 ビット： 0 G59.1, 1 G59.2, 2 G59.3
$676リセット時の動作ビットフィールド15リセットでクリアされる内容です。 ビット： 0 位置喪失時の原点復帰済み状態のクリア, 1 オフセットのクリア（G92を除く）, 2 早送りオーバーライドのクリア, 3 送りオーバーライドのクリア
$1030送信ソフト切断時のジョブ停止ブール1ジョブを実行している送信ソフトとの接続が0.1 s間途切れると（USBケーブルが抜かれた、ポートが閉じられたなど）、ジョブは停止 (0x19) を受けたときと同じように止まります。動作は減速して停止し、主軸と冷却がオフになり、送信済みでまだ実行されていないブロックは破棄され、位置は保持されます。接続が戻ると、送信ソフトに通知されます。ファイルシステムから実行するプログラムは、送信ソフトがなくてもそのまま実行が続きます。

制御信号

設定名前単位種類範囲MC-1説明
$14制御入力の反転ビットフィールド0反転させる制御入力です。 ビット： 1 フィードホールド, 2 サイクルスタート, 6 非常停止, 8 モーター異常
$17制御入力のプルアップ無効化ビットフィールド0内部プルアップ抵抗を使わない制御入力です。 ビット： 1 フィードホールド, 2 サイクルスタート, 6 非常停止, 8 モーター異常

リミット

設定名前単位種類範囲MC-1説明
$5リミット入力の反転軸マスク7反転させるリミット入力です。たとえば常時閉 (NC) のスイッチを使う場合に指定します。
$18リミット入力のプルアップ無効化軸マスク0内部プルアップ抵抗を使わないリミット入力です。
$20ソフトリミットの有効化ブール1ストローク ($130 ...) を超える動作を拒否します。位置が分かっている必要があるため、原点復帰が必要です。
$21ハードリミットの有効化ビットフィールド1リミットスイッチが作動すると、直ちに停止します。厳格モード：スイッチが作動している間は、一切動作できません。 ビット： 0 有効, 1 厳格モード （ビット0で残りを有効化）

冷却

設定名前単位種類範囲MC-1説明
$15冷却出力の反転ビットフィールド0アクティブローの冷却出力です。 ビット： 0 フラッド, 1 ミスト
$673冷却オン遅延s小数0.5–200.0M7/M8の後、冷却が立ち上がるまで待つ時間です。

主軸

設定名前単位種類範囲MC-1説明
$30主軸最高回転数min⁻¹小数24000.000主軸の最高回転数です。
$31主軸最低回転数min⁻¹小数6000.000主軸の最低回転数です。
$340主軸回転数到達の許容差%小数5.0M3/M4の後の動作は、主軸回転数が指令回転数に対してこの値（パーセント）以内になるまで待機します（0：待機しない）。
$394主軸オン遅延s小数0.5–6015.0M3/M4の後、主軸が回転数に達するまで待つ時間です（$340を設定した場合は、アラームが出るまでの最長の待ち時間）。
$539主軸オフ遅延s小数0.5–600.0M5の後、主軸が停止するまで待つ時間です。

工具交換

設定名前単位種類範囲MC-1説明
$341工具交換モード選択3M6の動作を決めます。 選択肢： 0 通常, 1 手動タッチオフ, 2 G59.3での手動タッチオフ, 3 G59.3での自動タッチオフ, 4 M6の無視
$342工具交換時のプロービング距離mm小数50.0ツールセッターを探索する距離です。
$343工具交換時の検出送り速度mm/min小数25.0ツールセッターの位置を正確に検出する、低速の送り速度です。
$344工具交換時の探索速度mm/min小数200.0ツールセッターを探索する、高速の送り速度です。
$345工具交換時のプローブプルオフ速度mm/min小数200.0ツールセッターから離れる送り速度です。
$346工具交換オプションビットフィールド0工具交換のオプションです。 ビット： 0 M6後の位置復元, 1 G30での工具交換, 2 プローブの高速プルオフ
$485再起動後の工具番号保持ブール0電源を入れ直しても、主軸に装着されている工具の番号を保持します。

原点復帰

設定名前単位種類範囲MC-1説明
$22原点復帰サイクルビットフィールド541原点復帰サイクルとそのオプションです。 ビット： 0 有効, 1 単軸原点復帰コマンドの有効化, 2 起動時の原点復帰必須, 3 機械原点の0設定, 4 2つのスイッチによる入力の共用, 5 手動の許可, 6 ロックのオーバーライド, 9 軸ごとの送り速度, 10 スタートアップブロックの実行を原点復帰完了後に限定 （ビット0で残りを有効化）
$23原点復帰方向の反転軸マスク0マイナス側の端に向かって原点復帰する軸です。
$26原点復帰スイッチのチャタリング防止遅延ミリ秒整数250スイッチが作動した後、次の原点復帰動作を始めるまで待つ時間です。
$27原点復帰スイッチのプルオフ距離mm小数2.000原点復帰でスイッチから戻る距離です。
$43原点復帰のパス数整数1–1281スイッチの作動点を検出する回数です。
$44原点復帰する軸（第1段階）軸マスク4最初に原点復帰する軸です。
$45原点復帰する軸（第2段階）軸マスク32番目に原点復帰する軸です。
$46原点復帰する軸（第3段階）軸マスク03番目に原点復帰する軸です。

プロービング

設定名前単位種類範囲MC-1説明
$6プローブ入力の反転ビットフィールド1プローブ入力を反転します。たとえば常時閉 (NC) のツールセッターを使う場合に指定します。 ビット： 0 プローブ
$19プローブ入力のプルアップ無効化ビットフィールド0内部プルアップ抵抗を使わないプローブ入力です。 ビット： 0 プローブ
$65プロービングオプションビットフィールド0プロービング動作の扱いを決めます。 ビット： 0 送りオーバーライドの許可, 1 ソフトリミットの適用

パーキング/安全扉

設定名前単位種類範囲MC-1説明
$41パーキングサイクルビットフィールド0安全扉が開いたときに、主軸を退避させます。 ビット： 0 有効, 1 起動時の無効化, 2 パーキングオーバーライド制御の有効化 （ビット0で残りを有効化）
$42パーキング軸選択2パーキングを行う軸です。 選択肢： 0 X, 1 Y, 2 Z
$56パーキングの引き抜き距離mm小数5.0工具を最初にゆっくり引き抜く距離です。
$57パーキングの引き抜き速度mm/min小数100.0この引き抜きの速度です。
$58パーキング目標位置mm小数≥ -100000-5.0パーキング軸が移動する位置を、機械座標で指定します。
$59パーキングの高速移動速度mm/min小数500.0パーキング移動の残りの部分の速度です。
$61安全扉オプションビットフィールド0安全扉が開いている間もオンのままにするものです。 ビット： 1 扉開放時の冷却状態の保持
$392主軸オン遅延s小数0.5–604.0扉が再び閉じたときに、主軸が回転数に達するまで待つ時間です。
$393冷却オン遅延s小数0.5–201.0扉が再び閉じたときに、冷却が立ち上がるまで待つ時間です。

ジョグ

設定名前単位種類範囲MC-1説明
$40ジョグコマンドの制限ブール0ジョグは拒否されず、ソフトリミットの位置で停止します。

Modbus

設定名前単位種類範囲MC-1説明
$374Modbusのボーレート選択3Modbus通信のボーレートです（インバータ側の設定と一致させてください）。 選択肢： 0 2400, 1 4800, 2 9600, 3 19200, 4 38400, 5 115200
$375Modbus受信タイムアウトミリ秒整数50–25050Modbusの応答を待つ時間です。
$681Modbusのシリアル形式選択0Modbus通信のパリティです（インバータ側の設定と一致させてください）。 選択肢： 0 8ビット、パリティなし, 1 8ビット、偶数パリティ, 2 8ビット、奇数パリティ

ステッピングモーター

設定名前単位種類範囲MC-1説明
$0ステップパルス幅マイクロ秒小数≥ 2.05.0ステップパルスの長さ（マイクロ秒単位）です。ドライバには最小値があります（ドライバの取扱説明書を参照してください。MC-1のクローズドループドライバの最小値は2.5です）。
$1ステップアイドル遅延ミリ秒整数≤ 65535255動作が停止した後、ドライバがイネーブルのままでいる時間です。電流を切る前に軸が安定するようにします。255を指定すると、常にイネーブルのままになります。
$2ステップパルスの反転軸マスク0アクティブローのステップ出力です。
$3ステップ方向の反転軸マスク5方向出力を反転させる軸です（反転させないと軸が逆方向に動きます）。
$4ステッピングモーターのイネーブル出力の反転軸マスク7アクティブローのドライバイネーブル出力です（ほとんどのドライバが該当します）。イネーブル信号を1本で共用している場合は、Xの設定のみが有効です。
$29パルス遅延マイクロ秒小数≤ 205.0方向出力を設定してから、ステップパルスを出すまでの時間です。
$37イネーブルを維持するドライバ軸マスク7機械がアイドル状態のときやアラーム中も、イネーブルのままにするドライバです。
$680ステッピングモーターのイネーブル遅延ms整数≤ 5000ドライバをイネーブルにしてから、最初のステップを出すまでの時間です。

インバータ

設定名前単位種類範囲MC-1説明
$460主軸インバータのModbusアドレス整数≤ 2551インバータのModbusアドレスです。

X軸

設定名前単位種類範囲MC-1説明
$100X軸の移動分解能ステップ/mm小数800.00000軸の1 mm当たりのステップ数です。モーター1回転当たりのステップ数にマイクロステップ数を掛け、ねじのリードで割った値です。
$110X軸の最高速度mm/min小数3000.000軸の最高速度です。早送りの速度もこの値が上限になります。
$120X軸の加速度mm/s²小数300.000軸の加速度です。
$130X軸の最大ストロークmm小数202.000原点位置からの軸のストロークで、ソフトリミットに使われます。
$180X軸の原点復帰検出送り速度mm/min小数50.0この軸のスイッチの作動点を正確に検出する、低速の送り速度です。
$190X軸の原点復帰探索速度mm/min小数1200.0この軸のスイッチを探索する、高速の送り速度です。
$1000X軸のインプットシェーパー選択0軸の動作を整形し、下に示す周波数で機械の共振を励起しないようにします。ZVはその周波数を正確に打ち消し、ほかの方式はより広い帯域を打ち消しますが、精度は劣ります。動作は最大1.5周期遅れて静止します。 選択肢： 0 なし, 1 ZV, 2 ZVD, 3 MZV, 4 EI, 5 2HUMP_EI
$1010X軸のインプットシェーパー周波数Hz小数15–500100.0この軸のインプットシェーパーが打ち消す共振の周波数です。
$1020X軸のインプットシェーパー減衰比小数≤ 0.50.100この共振の減衰比です。

Y軸

設定名前単位種類範囲MC-1説明
$101Y軸の移動分解能ステップ/mm小数800.00000軸の1 mm当たりのステップ数です。モーター1回転当たりのステップ数にマイクロステップ数を掛け、ねじのリードで割った値です。
$111Y軸の最高速度mm/min小数3000.000軸の最高速度です。早送りの速度もこの値が上限になります。
$121Y軸の加速度mm/s²小数300.000軸の加速度です。
$131Y軸の最大ストロークmm小数152.000原点位置からの軸のストロークで、ソフトリミットに使われます。
$181Y軸の原点復帰検出送り速度mm/min小数50.0この軸のスイッチの作動点を正確に検出する、低速の送り速度です。
$191Y軸の原点復帰探索速度mm/min小数1200.0この軸のスイッチを探索する、高速の送り速度です。
$1001Y軸のインプットシェーパー選択0軸の動作を整形し、下に示す周波数で機械の共振を励起しないようにします。ZVはその周波数を正確に打ち消し、ほかの方式はより広い帯域を打ち消しますが、精度は劣ります。動作は最大1.5周期遅れて静止します。 選択肢： 0 なし, 1 ZV, 2 ZVD, 3 MZV, 4 EI, 5 2HUMP_EI
$1011Y軸のインプットシェーパー周波数Hz小数15–500100.0この軸のインプットシェーパーが打ち消す共振の周波数です。
$1021Y軸のインプットシェーパー減衰比小数≤ 0.50.100この共振の減衰比です。

Z軸

設定名前単位種類範囲MC-1説明
$102Z軸の移動分解能ステップ/mm小数800.00000軸の1 mm当たりのステップ数です。モーター1回転当たりのステップ数にマイクロステップ数を掛け、ねじのリードで割った値です。
$112Z軸の最高速度mm/min小数1500.000軸の最高速度です。早送りの速度もこの値が上限になります。
$122Z軸の加速度mm/s²小数200.000軸の加速度です。
$132Z軸の最大ストロークmm小数82.000原点位置からの軸のストロークで、ソフトリミットに使われます。
$182Z軸の原点復帰検出送り速度mm/min小数50.0この軸のスイッチの作動点を正確に検出する、低速の送り速度です。
$192Z軸の原点復帰探索速度mm/min小数600.0この軸のスイッチを探索する、高速の送り速度です。
$1002Z軸のインプットシェーパー選択0軸の動作を整形し、下に示す周波数で機械の共振を励起しないようにします。ZVはその周波数を正確に打ち消し、ほかの方式はより広い帯域を打ち消しますが、精度は劣ります。動作は最大1.5周期遅れて静止します。 選択肢： 0 なし, 1 ZV, 2 ZVD, 3 MZV, 4 EI, 5 2HUMP_EI
$1012Z軸のインプットシェーパー周波数Hz小数15–500100.0この軸のインプットシェーパーが打ち消す共振の周波数です。
$1022Z軸のインプットシェーパー減衰比小数≤ 0.50.100この共振の減衰比です。