機械と電源

Studio の機械、機械の切り替え方、そして機械が作業を始める前の電源投入と原点復帰について説明します。

機械

各機械は、それぞれ独自の状態一式を保持します。位置、ワーク、工具とオフセット、温度、稼働時間です。ウィンドウに表示されている機械が動作する機械で、ほかの機械は保存された状態のまま待機します。1.0 では、同時に動作する機械は 1台です。

トップバーの機械をクリックするか、Ctrl+Shift+M を押します（ファイル > 機械を切り替え…）。
文字を入力して機械を探し、↑ ↓ で選んで Enter を押します。結果：Studio は、切り替え前の機械を保存し、もう一方の機械で再び起動します。その機械はコールドスタートになります。電源を投入し、原点復帰してください。

プログラムの実行中は切り替えられません。一覧には、AIクライアントがバックグラウンドで使う 練習用機械 も表示されます。表示（読み取り専用） を選ぶと、AIアクティビティ に表示されます。

ファイル > 機械ライブラリ…、またはブランドマークのクリックで、お使いの機械が、その状態、ワーク、工具とともに表示されます。機械のモデルも表示されます。ブランドマークをもう一度クリックすると戻ります。

選択した機械について：

新しい機械… は、そのモデルの機械を出荷時の状態で追加します。新しい機械、コピー、工場出荷時に戻す操作には、テクニシャンレベルが必要です。MC-1 実機 の行は、将来のために確保された場所です。1.0 では、実機はコマンドラインから接続します（実機を参照）。

ツインには MC-1 の電源系統があります。主電源スイッチ QF1 がコントローラに 24 V を供給し、電源投入 がコンタクタ KM1 を閉じて、ドライバに 48 V を供給し、主軸インバータに給電します。非常停止は KM1 を開きます。

電源のステップに進みます。
主電源スイッチがオフの場合は、主電源スイッチオン をクリックします。
キーに 押下中 と表示されている場合は、非常停止が押された状態です。そのキーをクリックするか F1 を押して、解除します。
電源投入（F2）をクリックします。結果：パネルに 48 V がオンになったことが表示され、各ドライバが 準備完了 になります。次の手順は 原点復帰 です。

原点復帰（F3）をクリックします。最初に Z が上がり、次に X と Y が同時に、それぞれ移動範囲の端にあるスイッチまで動きます。実時間では約 20 s かかります。

結果：原点復帰済み：X Y Z と表示され、ソフトリミットが有効になります。電源投入後に原点復帰するまで、コントローラは ALARM:11 の状態で、ツールセッター、プローブ、ワーク原点へ移動 は待機します。

MC-1 のストロークは、X が 200 mm、Y が 150 mm、Z が 80 mm です。原点復帰後、各軸の機械座標は、その軸の原点側の端で 0 になります。X は −200 から 0、Y は −150 から 0、Z は −80 から 0 までで、0 は Z の最上部です。

リミットを越えるジョグは実行されません（error:15）。ジョグを押し続けた場合は、リミットの手前で止まります。
リミットを越えるプログラムの行があると、プログラムは ALARM:2 で停止します。位置は保持されます。リセット、ロック解除 の順に操作し、そのあとプログラムとワーク原点を確認します。
軸がリミットスイッチに当たると、ALARM:1 が発生します。リセット、ロック解除 の順に操作し、スイッチから離れるようにジョグして、原点復帰 します。