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Eine echte Maschine verbinden

_Entwurf (Runde 14): Der Text wird noch geschrieben; die Abschnitte können noch wachsen._

Zwei Arten, mit einer Maschine zu arbeiten

Steuern Sie die MC-1 mit einem eigenen Sender-Programm (bCNC, gSender oder Universal G-code Sender) an ihrem USB-Anschluss. Siehe Sender-Software.
Stellen Sie den Zwilling im Schattenmodus (Vorschau) daneben: Ihr Sender-Programm verbindet sich statt mit der Maschine mit Studio, Studio reicht jeden Satz an die Maschine weiter, lässt dieselben Sätze im Zwilling laufen und vergleicht beide.

Ein Programm von Studio selbst an eine echte Maschine zu senden, ist in 1.0 nicht enthalten.

Schattenmodus (Vorschau)

Hinweis

In 1.0 ist der Schattenmodus eine Vorschau, die Sie über die Befehlszeile starten. Er wurde mit einem zweiten Zwilling getestet, der die Maschine vertritt, noch nicht mit einer echten. Im Fenster gibt es noch keine Stelle, an der Sie den Anschluss wählen, die Verbindung herstellen oder den Vergleich ansehen können; das kommt in einer späteren Version.

Schattenmodus starten

Sie brauchen: die MC-1, eingeschaltet und per USB mit diesem Computer verbunden; Ihr Sender-Programm, installiert.

Suchen Sie den Anschluss der Maschine. Unter Windows: Geräte-Manager > Anschlüsse (COM & LPT), zum Beispiel COM5.
Starten Sie Studio mit diesem Anschluss in einer Eingabeaufforderung:
```
 TwinwrightStudio.exe --shadow COM5
```
Ergebnis: Studio öffnet den Anschluss, und der Zwilling folgt der Maschine.
Verbinden Sie sich in Ihrem Sender-Programm statt mit der Maschine mit dem Sender-Port von Studio, localhost:2323. Ergebnis: Die Sätze Ihres Sender-Programms gehen über Studio an die Maschine, und der Zwilling führt dieselben Sätze aus.

Der Sender-Port von Studio nimmt nur Verbindungen von diesem Computer an. Um ihn von einem anderen Computer aus zu erreichen, fügen Sie --bind any hinzu.

Was der Zwilling vergleicht

Die Antworten, Satz für Satz: jedes ok oder jeder Fehler und die Alarme in ihrer Reihenfolge.
Die Bahn: die Position, die die Maschine meldet, gegenüber der Bahn des Zwillings und wie weit der Zwilling voraus oder zurück liegt.
Die Einstellungen: einmal, wenn die Maschine verbunden ist und bevor sich Ihr Sender-Programm verbindet. Verbinden Sie Ihr Sender-Programm, nachdem sich Studio mit der Maschine verbunden hat.
Die Steuerung: einmal, zusammen mit den Einstellungen. Ob beide dieselbe Firmware laufen lassen und, mit Twinwrights eigenem Kernel auf beiden, seine Version und was die Platine der Maschine hat: Spindel, Encoder, Handrad, Achsen, Messtaster, Verbindung. Der Zwilling modelliert die Zusatzanschlüsse und die SD-Karte der Platine nicht: Der Vergleich listet sie auf, und sie zählen nicht als Unterschied.
Die Laufzeiten der Teile des Programms.

Der Wächter

Starten Sie Studio zusätzlich mit --shadow-guard, und der Zwilling prüft jeden Satz Ihres Sender-Programms, bevor er die Maschine erreicht. Sagt der Zwilling einen Crash voraus, hält er den Satz zurück und setzt die Maschine auf Vorschub halt. Das Fenster zeigt den Zustand des Wächters unter Diagnose.

Was die Maschine nicht erreichen kann

Im Schattenmodus erreichen die Maschine nur die Sätze Ihres Sender-Programms, dazu die eigenen Abfragen des Zwillings, die nichts verändern (die Einstellungen und der Status).

Die Bedienelemente des Fensters wirken nur auf den Zwilling, und die, die die Maschine bewegen oder starten würden, werden abgelehnt, solange der Zwilling einer Maschine folgt. Das Messtaster-Panel ist gesperrt.
Ein KI-Client kann nur lesen: Er sieht den Zustand der Maschine und ändert nichts.
Ein externes Handrad, das an Studio angeschlossen ist, wirkt nur auf den Zwilling.

⚠ Warnung

Im Schattenmodus halten der Stopp und der Not-Halt des Fensters die Maschine nicht an. Um die Maschine anzuhalten, verwenden Sie ihren eigenen Not-Halt oder den Stopp Ihres Sender-Programms.

Sender-Software

Die mit Twinwrights eigenem Kernel getesteten Sender-Programme und wie Sie sie einrichten: Sender-Software.

Wenn etwas abweicht

Ein Unterschied bedeutet, dass das Profil oder die Einstellungen des Zwillings nicht die dieser Maschine sind oder dass die Maschine etwas tut, was das Modell nicht tut. Prüfen Sie zuerst die Einstellungen: Der Vergleich listet die auf, die sich unterscheiden.